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文檔簡介
四.異步電動機在任意二相旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學(xué)模型(一)dq0坐標系上的電壓方程先討論A相1在ABC坐標系上，A相電壓方程為將uAiA
yA三個變換式代入并整理得令為pq=w11
為
dq0
旋轉(zhuǎn)坐標系相對定子的角速度，由于
q
為任意值，即同理式中w12為dq0
坐標系相對于轉(zhuǎn)子的角速度2(二)dq0坐標系上的磁鏈方程yA,yB
,yCC3s/2ryd
,yq
;其中d軸與A軸的夾角為
q1
ya
,yb
,yc
C3r/2ryd
,yq
;其中d軸與a軸的夾角為
q23于是有45運算中考慮到同理等等67令：dqo
坐標系同軸等效定子與轉(zhuǎn)子繞組間的互感dqo
坐標系同軸等效二相定子繞組的自感dqo
坐標系同軸等效二相轉(zhuǎn)子繞組的自感8由
y01=Ll1i01
和
y02=Ll2i02
對
d,q
軸磁鏈毫無影響，可以忽略或?qū)懗?圖7-58異步電動機變換到dq
軸上的物理模型10將上式代入以下2個式子中，11整理得12(三)dq0坐標系上的轉(zhuǎn)矩方程和運動方程13q=q1-q2
將iA,iB,iC,ia,ib,ic
代換成d,q,0分量，并注意到轉(zhuǎn)子和定子的位置，整理可得且而14(四)異步電動機在dq
坐標系上的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和動態(tài)等效電路15令16旋轉(zhuǎn)電動勢相量U=Ri+Lpi+erer的非線性函數(shù)陣Te的非線性函數(shù)17圖7-58異步電動機的多變量動態(tài)結(jié)構(gòu)(四)異步電動機在dq
坐標系上的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和動態(tài)等效電路18圖7-58異步電動機變換到dq
坐標上的動態(tài)等效電路a)d
軸電路b)q
軸電路a)b)19五.異步電動機在二相靜止坐標系上的數(shù)學(xué)模型令
q1=0,pq1=w11=0.這時
pq=ww12=pq2=p(q1-q
)=-pq=-w,dq
坐標變成
ab坐標2021利用二相旋轉(zhuǎn)變換的反變換式，可得整理得，ab坐標系上的電磁轉(zhuǎn)矩22六.異步電動機在二相同步旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學(xué)模型w11=w1,w12
=w11-w=w1-w=ws23七.異步電動機在二相同步旋轉(zhuǎn)坐標系上按轉(zhuǎn)子磁場定向的數(shù)學(xué)模型---M，T坐標系數(shù)學(xué)模型只規(guī)定d,q
兩軸的垂直關(guān)系和旋轉(zhuǎn)速度為w1規(guī)定d軸沿著轉(zhuǎn)子總磁鏈矢量y2
的方向，稱之為M
軸。而q
軸則逆時針旋轉(zhuǎn)90度，即垂直于矢量y2,稱之為T
軸。這
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