07-立體觀察和量測(cè)1電子教案

知識(shí)回顧oOYXZ像片外方位元素XSYS外方位線元素：

(Xs、Ys、Zs)外方位角元素：、、單像片空間后方交會(huì)aAReviewSZS單張像片像點(diǎn)坐標(biāo)地面點(diǎn)坐標(biāo)？Aa1(x1,y1)S1a2(x2,y2)S2知識(shí)回顧ReviewA立體觀察與立體量測(cè)StereoObservationAndStereoMeasurement一、人眼的結(jié)構(gòu)二、人造立體效能三、立體觀察方法四、立體量測(cè)來自物體的光刺激視網(wǎng)膜的桿狀和錐狀細(xì)胞（物理過程）使其感光（生理過程），通過視神經(jīng)纖維傳至后大腦視覺中心，經(jīng)記憶加入已有的概念與經(jīng)驗(yàn)（心理過程），從而形成感知正常眼的最適宜的視覺距離稱為明視距離，約為250mm。一、人眼的結(jié)構(gòu)單眼所能觀察出兩點(diǎn)間的最小距離稱第一分辨力單眼所能觀察出兩平行線間的最小距離稱第二分辨力雙眼觀察精度比單眼提高一、人眼的結(jié)構(gòu)單眼分辨力即單眼能夠判別最小物體的能力利用單眼觀察去決定物體的遠(yuǎn)近是比較困難的。一、人眼的結(jié)構(gòu)單眼觀察人眼視角：左右1600上下1200清晰視角：左右1.50人眼視軸活動(dòng)范圍：左右±450上下+300，-500雙眼觀察雙眼觀察特點(diǎn)交會(huì)作用交會(huì)作用與調(diào)節(jié)作用的一致性空間影像的形成能夠估計(jì)景深一、人眼的結(jié)構(gòu)人用雙眼觀察景物可判斷遠(yuǎn)近，得到景物的立體效應(yīng)，這種現(xiàn)象稱為人眼的立體視覺一、人眼的結(jié)構(gòu)+b1AFBb+f1a1b2f2a2--雙眼觀察S1S2S1S2雙眼的光心F明視距離A大于明視距離B小于明視距離物體距離眼睛的遠(yuǎn)近直接與交會(huì)角有關(guān)生理視差：生理視差是產(chǎn)生立體感覺的生理基礎(chǔ)。視差角一、人眼的結(jié)構(gòu)生理視差判斷物體遠(yuǎn)近原則：一、人眼的結(jié)構(gòu)+b1AFBb+f1a1b2f2a2--雙眼觀察S1S2交會(huì)角r眼基線br視距L生理視差σ眼主距fr當(dāng)人眼觀察50m處景物時(shí)，設(shè)雙眼觀察的分辨力為30〞，人眼基線長(zhǎng)65mm,人眼主距17mm,則dL=5.6m一、人眼的結(jié)構(gòu)人眼分辨遠(yuǎn)近物點(diǎn)的極限距離兩眼的前面分別放半透明的毛玻璃MKk1m1m2k2S2S1m1k1m2k2KM點(diǎn)會(huì)在上面映出相應(yīng)的像點(diǎn)移走M(jìn)K，雙眼仍在S1S2處觀察經(jīng)大腦也將產(chǎn)生M和K的立體感由于像距之差，同樣會(huì)得到生理視差二、人造立體效能成像的反過程：空間物體構(gòu)像信息生理視差立體感覺視覺的空間物體的存在人造立體效能：借用空間物體構(gòu)像信息而在視覺上感受出空間物體的存在。二、人造立體效能航片真實(shí)記錄了所攝物體相互關(guān)系的幾何信息半透明玻璃片上記錄了空間物體幾何位置關(guān)系雙眼進(jìn)行觀察，獲得地面的立體空間感覺視模型二、人造立體效能人造立體效能二、人造立體效能立體觀察條件1、由兩個(gè)攝站點(diǎn)攝取同一景物而組成的立體像對(duì)；2、兩眼必須分別觀看左右像片上的同名影像，即分像；3、像對(duì)安置時(shí)，同名像點(diǎn)的連線應(yīng)與眼基線平行；4、同名像點(diǎn)的距離應(yīng)與雙眼的交會(huì)角相適應(yīng)。單像測(cè)量雙像的立體測(cè)量發(fā)展二、人造立體效能立體觀察的條件：1、正立體：如何獲得？？2、反立體：左右片對(duì)調(diào)或在各自平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)1803、零立體：原景物起伏消失的效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)90二、人造立體效能立體觀察效果正立體反立體零立體正立體反立體二、人造立體效能人造立體的條件2：每只眼睛只應(yīng)觀察一張像片違背了交向本能和凝視本能容易引起眼的疲勞三、立體觀察方法立體觀察設(shè)備作用減緩疲勞增強(qiáng)人眼視力增大人眼基線放大倍數(shù)K=nV三、立體觀察方法立體觀察設(shè)備

反光立體鏡袖珍立體鏡立體量測(cè)觀察系統(tǒng)一、立體鏡法視模型與實(shí)地相似一般立體鏡的主距為250mm視模型將要夸大實(shí)物的遠(yuǎn)近凸凹深度三、立體觀察方法超高感當(dāng)立體模型的垂直比例尺大于水平比例尺時(shí)，立體模型比實(shí)際地形顯得陡峭，這種現(xiàn)象稱為立體觀察時(shí)的超高感。

產(chǎn)生超高感的原因是立體觀察儀的主距大于攝影機(jī)的主距。超高感示意圖d2b2ˊb2S1b1S2b1ˊd1f三、立體觀察方法二、互補(bǔ)色法

綠

品紅1、互補(bǔ)色加法暗室內(nèi)左投影器物鏡前放置品紅濾光片右投影器前放置綠濾光片左紅右綠的眼鏡分像三、立體觀察方法白光照射2、互補(bǔ)色減法在一張白紙上用品紅-綠互補(bǔ)色印刷一對(duì)像片，得到互補(bǔ)色交替在一起的彩色立體圖畫。品紅-綠眼鏡紅片的左眼所見白色圖紙背景為品紅色，與原始的紅色圖像混在一起，無法識(shí)別，因此左眼所見為原始綠色影像，但顏色為黑色。右眼觀察到的是品紅影像的黑色圖像，由此達(dá)到分像的目的，觀察出黑色立體模型。三、立體觀察方法第九講標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)與像對(duì)的立體觀察和量測(cè)三、偏振光法在一像對(duì)的投影光路中放置一個(gè)偏振平面相互垂直的偏振器，以兩組橫向光波波動(dòng)成相互垂直方向的偏振光，將影像投影到共同的承影面上，觀察者戴上偏振光眼鏡，兩鏡片的偏振片面相互垂直，與投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立體效能。三、立體觀察方法四、液晶閃閉法液晶眼鏡紅外發(fā)射器三、立體觀察方法偏振光立體觀察用液晶眼鏡實(shí)現(xiàn)立體觀察三、立體觀察方法立體觀察設(shè)備

三、立體觀察方法五、自由立體法（Auto-stereoscopic）Auto-stereoscopyisamethodofdisplayingthree-dimensionalimagesthatcanbeviewedwithouttheuseofspecialheadgearorglassesonthepartoftheuser。突破了傳統(tǒng)立體顯示器對(duì)于觀看距離的限制，擺脫了觀察角度的束縛。視差障欄方法微柱透鏡方法三、立體觀察方法在液晶顯示屏的前面加上一層微柱透鏡，使得液晶屏的像平面位于透鏡的焦平面上。在每個(gè)柱透鏡下面的圖像的像素被分成幾個(gè)子像素，這樣透鏡就能以不同的方向投影每個(gè)子像素，雙眼從不同的角度觀看顯示屏，就可看到不同的子像素。微柱透鏡方法三、立體觀察方法采用狹縫照明光柵，將液晶顯示器的背光源改變?yōu)楠M縫照明光源，照明狹縫的取向與顯示器的列像素分布成比例。狹縫光源經(jīng)為準(zhǔn)直片準(zhǔn)直成平行的狹縫照明光源，再透過液晶屏射出。狹縫光的使用使得人的左右眼鏡只能分別看到對(duì)應(yīng)的“像素組”，如果兩組像素組分別顯示左右圖像，那么，人眼將看到立體圖像。視差障欄方法左影像右影像四、立體量測(cè)找同名像點(diǎn)（難）像對(duì)立體觀察浮游測(cè)標(biāo)切準(zhǔn)視模立體量測(cè)四、立體量測(cè)量測(cè)的內(nèi)容：像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)、左右視差量測(cè)、左右視差較量測(cè)、上下視差量測(cè)。借助于有測(cè)量標(biāo)志的量測(cè)工具或儀器進(jìn)行。測(cè)標(biāo)測(cè)標(biāo)的作用測(cè)標(biāo)的種類四、立體量測(cè)像對(duì)立體量測(cè)目的：找出同名像點(diǎn)，獲取同名像點(diǎn)的坐標(biāo)可量測(cè)18cm×18cm的航片，采用雙測(cè)標(biāo)法，觀測(cè)數(shù)據(jù)：左片像點(diǎn)坐標(biāo)與同名點(diǎn)的左右視差