航模技術(shù)資料：250整機(jī)組裝（接收機(jī)連接.CC3D安裝,電機(jī)校準(zhǔn)遙控器配置）

250整機(jī)組裝（接收機(jī)連接.CC3D安裝,電機(jī)校準(zhǔn)，遙控器配置）連接遙控器這部分的難度，主要是管腳的確定，關(guān)鍵是供電管腳，其他管腳可以隨便接入的，后期可以在軟件設(shè)置的時(shí)候進(jìn)行更改調(diào)整。

CC3D與遙控器相關(guān)的管腳信息如下表：CC3D軟件調(diào)試注意，到這一步的時(shí)候，還不能安裝螺旋槳，主要是為了安全。地面站的安裝目前隨著最新的OpenPilotRevolution（CC3DREVO）的發(fā)布，OpenPilotGCS軟件對(duì)于早期的CC3D芯片的支持是到15.02.02版本，最新的版本15.05.02貌似只支持CC3DREVO。早期版本用戶請(qǐng)點(diǎn)擊這里下載

OpenPilot15.02.02

CC3DREVO用戶請(qǐng)點(diǎn)擊下載

OpenPilot15.05.02默認(rèn)安裝，一路Next即可。安裝最后窗口彈出提示安裝驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊確認(rèn)安裝即可。安裝驅(qū)動(dòng)程序之后用數(shù)據(jù)線將CC3D與電腦連接，有可能你的電腦會(huì)提示該驅(qū)動(dòng)安裝未成功，在設(shè)備管理器里COM端口有出現(xiàn)但是CopterControl黃色感嘆號(hào)標(biāo)識(shí)，如下圖所示。這個(gè)時(shí)候，其實(shí)上位機(jī)和CC3D飛控已經(jīng)可以正常通信。CC3D向?qū)渲眠M(jìn)入地面站，首先查看端口通信是否連接，點(diǎn)擊VehicleSetupWizard進(jìn)入向?qū)渲媒缑嫒鐖D所示。

CC3D飛控使用miniUSB接口和上位機(jī)相連

進(jìn)入設(shè)置向?qū)Ш?，?huì)出現(xiàn)紅色標(biāo)識(shí)，上位機(jī)非常人性的提示在配置之前卸掉槳葉，以防意外發(fā)生。Next進(jìn)入下一界面，固件升級(jí)界面，提示你需要將固件版本與地面站版本保持一致，初次配置，建議Upgrade升級(jí)固件。升級(jí)固件步驟：斷開航模電池，拔掉USB線，保證CC3D飛控已經(jīng)完全斷電，沒(méi)有LED亮起點(diǎn)擊Upgrade按鈕根據(jù)進(jìn)度條上的提示，待進(jìn)度條走動(dòng)時(shí)迅速插上USB數(shù)據(jù)線，地面站將自動(dòng)寫入最新固件。飛控寫入最新固件后，Next進(jìn)入遙控接收器的配置，有PWM/PPM/Futaba/Spektrum四種可選。我們使用的是FS-I6遙控套件，選擇PWM通信方式。Next下一步將會(huì)提示選擇飛機(jī)的類型，有Multirotor、直升機(jī)、固定翼及車類選項(xiàng)，選擇Multirotor。下一步將要選擇多軸飛行器的機(jī)型，Multirotortype下拉框有三軸、四軸、六軸及各種飛行模式可選，右邊窗口將會(huì)有示意圖示意所選擇的類型及各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。選擇四軸飛行器，X模式，即QuadcopterX。Next下一項(xiàng)進(jìn)入電調(diào)的選擇界面，有高速電調(diào)和標(biāo)準(zhǔn)電調(diào)兩項(xiàng)可選，選擇對(duì)應(yīng)電調(diào)同時(shí)還要告知工作信號(hào)的類型，H250選擇高速電調(diào),銀燕的電調(diào)，支持高速電調(diào)模式；上位機(jī)將會(huì)把剛剛所配置的信息顯示，確認(rèn)Next，進(jìn)入傳感器校準(zhǔn)程序界面。在進(jìn)入傳感器校準(zhǔn)之前，需要將飛控板保持水平狀態(tài)，避免誤差。電機(jī)輸出校準(zhǔn)校準(zhǔn)傳感器Next進(jìn)入電機(jī)輸出校準(zhǔn)界面。在這里提醒大家卸掉槳葉接通電源！輸出校準(zhǔn)是設(shè)置電機(jī)的中性環(huán)境。方法是點(diǎn)擊Start，鼠標(biāo)拖動(dòng)滑塊向右移動(dòng)直到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后點(diǎn)擊Stop，待電機(jī)完全停下，點(diǎn)擊開始，觀察點(diǎn)擊能否自己?jiǎn)?dòng)，左右移動(dòng)滑塊調(diào)節(jié)電機(jī)啟動(dòng)的臨界點(diǎn)。這里需要注意電機(jī)的位置及電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若電機(jī)位置不一致，匹配飛控輸出通道與電機(jī)所對(duì)應(yīng)電調(diào)；若旋轉(zhuǎn)方向不一致，只需將電機(jī)的任意兩根線互換即可。電機(jī)2、3、4的輸出校準(zhǔn)同電機(jī)1一樣，按照電機(jī)1的設(shè)置步驟即可。四個(gè)電機(jī)參數(shù)設(shè)定之后，Next進(jìn)入?yún)?shù)寫入界面，點(diǎn)擊Save。遙控器配置CC3D的地面站在配置遙控時(shí)默認(rèn)把油門解鎖關(guān)閉，建議配置遙控參數(shù)先檢查油門有沒(méi)有鎖定，以防配置過(guò)程中忘記卸掉電池造成不必要的傷害。承接上面的配置過(guò)程，點(diǎn)擊RadioSetupWizard直接進(jìn)入遙控配置界面。也可以點(diǎn)擊Finish退出，從Configuration->Input->StartConfigurationWizard進(jìn)入配置界面。如下圖所示。進(jìn)入遙控配置向?qū)Ш螅僮鲗?huì)提示按照屏幕上的指示去操控遙控桿，任意時(shí)刻都可以取消或者返回上一步。將接收器和CC3D連接正確，CC3D使用電池供電，開啟遙控器電源?？吹浇邮掌鱂S-R6B上紅色的LED亮起，則表示遙控器和接收器連接（對(duì)頻）成功，可以進(jìn)行后面的操作。如果LED未亮起，可以從下面幾點(diǎn)檢查：接收器和CC3D連接是否正確。注意連接線的正反和順序。CC3D電源供電是否開啟。測(cè)試發(fā)現(xiàn)，只使用USB給CC3D供電是無(wú)法滿足接收器的供電的。接收器和遙控器是否需要對(duì)頻。Next，進(jìn)入遙控器發(fā)射機(jī)類型選擇，Acro類型或者直升機(jī)類型。Acro類型適用于固定翼或四軸，我們選擇Acro類型。Next，進(jìn)入遙控器操作模式選擇，也就是常說(shuō)的美國(guó)手或者日本手選擇。提供4種模式，根據(jù)個(gè)人習(xí)慣去選擇，筆者選擇默認(rèn)模式美國(guó)手，即Mode2。油門和方向在左，俯仰和橫滾在右。Next，根據(jù)屏幕指示去操作遙控器，分別對(duì)油門、橫滾、俯仰、方向即模式進(jìn)行校準(zhǔn)。Next，飛行模式校準(zhǔn)，這里由于富斯I6的遙控，沒(méi)有對(duì)應(yīng)的通道切換開關(guān)，但是富斯I6的VRA旋鈕開關(guān)與之對(duì)應(yīng)，可通過(guò)旋鈕開關(guān)進(jìn)行配置。Next還有關(guān)于Accessory0、Accessory1、Accessory2的配置，沒(méi)有對(duì)應(yīng)開關(guān)選擇點(diǎn)擊Next直接跳過(guò)。各項(xiàng)對(duì)應(yīng)配置完成之后，操作界面將會(huì)提示將各通道開關(guān)歸中。由于遙控沒(méi)有后面對(duì)應(yīng)的遙控通道，在配置中直接跳過(guò)，這里選擇跳過(guò)。Next，操作提示隨意撥動(dòng)油門、橫滾、俯仰、方向搖桿及模式切換開關(guān)，觀察是否與實(shí)際的搖桿動(dòng)作方向一致。若某個(gè)通道方向相反，可以通過(guò)勾選其對(duì)應(yīng)通過(guò)取反，無(wú)需在遙控器上配置，如圖所示。截止以上，遙控的通道操作基本配置完成，點(diǎn)擊右下角Save保存，Next進(jìn)入遙控的解鎖配置操作，CC3D的地面站在配置遙控時(shí)默認(rèn)把油門解鎖關(guān)閉，解鎖方式根據(jù)自己的個(gè)人習(xí)慣而定，提供自定義解鎖方式，下面還有一個(gè)配置欄是設(shè)定無(wú)信號(hào)接收等待時(shí)間自動(dòng)上鎖，默認(rèn)為30s。一般我們都會(huì)配置解鎖操作為：油門拉到最低（throttleoff），同時(shí)右手搖桿向左橫打（RollLeft）。最后點(diǎn)擊Save保存設(shè)置。

最后可以測(cè)試遙控器配置是否正確。為了安全首先去掉槳葉。將CC3D上電，并且連上遙控器，可以看到CC3D上藍(lán)色LED慢速閃爍，接收機(jī)上紅