FANUC系統(tǒng)硬件介紹課件

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

BEIJING-FANUC1.產(chǎn)品介紹2.系統(tǒng)構(gòu)成3.硬件接口4.硬件連接5.規(guī)格介紹FANUC系統(tǒng)硬件介紹系統(tǒng)簡(jiǎn)介

BEIJING-FANUC1.CNC機(jī)床(CNC的含義是計(jì)算機(jī)數(shù)值控制)⑴．金屬切削用孔加工、攻絲、鏜削、銑削、車削、切螺紋、切平面、輪廓加工、平面磨削、外圓磨削、內(nèi)圓磨削等。⑵．線電極切割機(jī)。⑶．沖床、步?jīng)_、沖壓、金屬成型、彎管等機(jī)床。⑷．產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。⑸．注塑機(jī)。⑹．檢測(cè)、測(cè)量機(jī)。⑺．木工機(jī)械。⑻．特殊材料加工機(jī)械：如加工石材、玻璃、發(fā)射性礦料等。⑼．特種加工機(jī)械激光加工機(jī)、氣體切割機(jī)、焊接機(jī)、制圖機(jī)、印刷機(jī)等。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)以及IT技術(shù)的發(fā)展，目前，這些機(jī)床與加工設(shè)備都可用數(shù)值計(jì)算機(jī)用數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，稱為CNC控制。下圖是一臺(tái)金屬加工機(jī)床------臥式加工中心的一般結(jié)構(gòu)。FANUC系統(tǒng)硬件介紹系統(tǒng)簡(jiǎn)介

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹系統(tǒng)簡(jiǎn)介

BEIJING-FANUC機(jī)床的CNC控制是集成多學(xué)科的綜合控制技術(shù)。上圖是一臺(tái)典型的CNC控制系統(tǒng)。從圖中可見，一臺(tái)CNC系統(tǒng)包括：⑴．CNC控制單元（數(shù)值控制器部分）。⑵．伺服驅(qū)動(dòng)單元和進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)。⑶．主軸驅(qū)動(dòng)單元和主軸電動(dòng)機(jī)。⑷．PMC（PLC）控制器。⑸．機(jī)床強(qiáng)電柜（包括刀庫）控制信號(hào)的輸入/輸出（I/O）單元。⑹．機(jī)床的位置測(cè)量與反饋單元（通常包括在伺服驅(qū)動(dòng)單元中）。⑺．外部軸（機(jī)械）控制單元。如：刀庫、交換工作臺(tái)、上下料機(jī)械手等的驅(qū)動(dòng)軸。⑻．信息的輸入/輸出設(shè)備。如電腦、磁盤機(jī)、存儲(chǔ)卡、鍵盤、專用信息設(shè)備等。⑼．網(wǎng)絡(luò)。如以太網(wǎng)、HSSB（高速數(shù)據(jù)傳輸口）、RS-232C口等和加工現(xiàn)場(chǎng)的局域網(wǎng)。I/OLinkβi伺服放大器與電動(dòng)機(jī)用于外部機(jī)械的驅(qū)動(dòng)與控制。FANUC系統(tǒng)硬件介紹FSSBFANUCI/OLinkDI/DO

1024/1024Series0i-C

以太網(wǎng)

10baseT/100baseTXPCInternet

系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)械操作盤I/F和B型相同分散I/ODI/DOI/F與B型相同0i用I/O模塊機(jī)械側(cè)I/O7.2“LCD/MDI(單色)8.4“LCD/MDI

(彩色)10.4“LCD（彩色）+MDI

iseriesも接続可能I/OLink

iS伺服放大器ACSERVOMOTORaiSseriesai

系列交流主軸電機(jī)伺服放大器ai

series2.Series0i-C系統(tǒng)構(gòu)成BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹7.2“LCD/MDI(單色)8.4“LCD/MDI

(彩色)10.4“LCD（彩色）+MDI系統(tǒng)類型BEIJING-FANUC適用范圍廣泛、功能強(qiáng)大的高速高精度納米CNCFANUCSeries16i/18i/21i-MODELB高速高精度復(fù)合型多軸多系統(tǒng)控制的納米級(jí)CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA●5軸加工機(jī)、復(fù)合加工機(jī)、多軸多路徑的尖端機(jī)床高可靠性高性價(jià)比的緊湊型CNCFANUCSeries0i/0iMate-MODELC適用于經(jīng)濟(jì)型機(jī)床FANUC系統(tǒng)硬件介紹FANUCI/OLinkDI/DO

1024/1024機(jī)床操作盤分散I/O0i用I/O模塊機(jī)械側(cè)

I/O

iseries放大器I/OLink

iS伺服放大器I/O單元BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹伺服放大器和電機(jī)BEIJING-FANUCβi

SVPM（一體化結(jié)構(gòu))βiSVM（I/OLink）αi

伺服放大器βiS

伺服電機(jī)βiI主軸電機(jī)αis伺服電機(jī)βis

伺服電機(jī)

αiS

伺服電機(jī)αiI主軸電機(jī)βiS伺服電機(jī)αiS

伺服電機(jī)βiS

伺服電機(jī)

βiSVM

（FSSB）FANUC系統(tǒng)硬件介紹模塊功能

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹CNC構(gòu)成

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹CNC構(gòu)成

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹框圖解釋

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹框圖解釋

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹框圖解釋

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹2.存儲(chǔ)數(shù)據(jù)類型

BEIJING-FANUCNC內(nèi)有SRAM和FROM2個(gè)存儲(chǔ)區(qū),并分別存儲(chǔ)有以下數(shù)據(jù).FANUC系統(tǒng)硬件介紹2.BOOT系統(tǒng)

BEIJING-FANUCBOOT系統(tǒng)是在接通電源時(shí)把存放在FROM存儲(chǔ)器中的各種軟件轉(zhuǎn)送(安裝)到系統(tǒng)作業(yè)用DRAM存儲(chǔ)器中的一種軟件.在FROM/SRAM模塊上的閃存卡里，存儲(chǔ)的軟件有CNC系統(tǒng)軟件，伺服軟件，PMC管理軟件和PMC梯形圖。在開機(jī)時(shí)這些軟件(CNC的管理軟件)從FROM先登陸到DRAM模塊和伺服卡的RAM后再開始執(zhí)行。如果存儲(chǔ)在FROM/SRAM模塊的軟件被破壞就發(fā)生ROM奇偶性報(bào)警.FANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC系統(tǒng)后視圖

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC系統(tǒng)硬件功能

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC系統(tǒng)的主板型號(hào)

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC系統(tǒng)主板插頭定義

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹軸卡電源的安裝位置

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC的FROM/SRAM卡安裝位置

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC系統(tǒng)PCB板型號(hào)

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC主板上指示燈的含義

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC主板上指示燈的含義

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC主板上指示燈的含義

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC主板上指示燈的含義

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新0IC主板上指示燈的含義

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹快速以太網(wǎng)板

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹PROFIBUS-DP板

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹新舊0IC系統(tǒng)主要區(qū)別

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹如何獲得ID信息

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹BOOT畫面OPRM-INF文件的備份和恢復(fù)

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹3.舊LCD一體型CNC單元結(jié)構(gòu)圖

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹3.舊0IC主板型號(hào)

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹3.舊0IC軸卡顯卡CPU卡系統(tǒng)電源的安裝位置

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹3.舊0IC的FROM/SRAM和模擬主軸卡安裝位置

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹3.舊0IC印刷板型號(hào)

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹3.舊0IC印刷板型號(hào)

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹3.舊0IC主板上指示燈的含義

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹3.舊0IC主板上指示燈的含義

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹3.舊0IC主板上指示燈的含義

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹3.18I接口名稱

BEIJING-FANUC插座號(hào) 用途 COP10A-1 伺服放大器(FSSB) CA55 MDI CA69 伺服檢查板 JD36A RS-232C串口 JD36B RS-232C串口 JA40 模擬輸出／高速DI JA44A I/OLink JA41 串行主軸／位置編碼器 CP1 DC24V-輸入 FANUC系統(tǒng)硬件介紹3.控制裝置結(jié)構(gòu)

BEIJING-FANUCFS18i-B（一體型顯示器）CNC控制用CPU·電源回路·電池保護(hù)存儲(chǔ)器·2～6軸控制·主軸串行接口·LCD顯示控制·MDI接口·I/O鏈路·PMC-SB7·主軸模擬輸出(選項(xiàng))·高速DI·RS-232C×2·存儲(chǔ)卡接口·以太網(wǎng)基本系統(tǒng)主板子CPU板(18i-TB)雙系統(tǒng)控制用子CPU·2～6軸控制·主軸串行接口·主軸模擬輸出上料器控制板上料器控制功能·2/4軸控制·PMC-SA1·電池保護(hù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)服務(wù)器板數(shù)據(jù)服務(wù)器功能(ATAI/F)選擇板RISC板(18i-MB)高精度輪廓控制功能串行通信板遠(yuǎn)程緩沖器/DNC1/DNC2HSSB接口板高速串行總線I/FC語言板PMC用C語言功能SymbolicCAPiT板對(duì)話型自動(dòng)編程功能（CAP-Ⅱ）·子存儲(chǔ)器(電池保護(hù))選擇插槽數(shù):最多4槽口無選擇插槽注意對(duì)于部分選擇板，在帶選擇3插槽的槽口no.2及帶選擇4插槽的槽口no.4位置上，因零件干涉，有的板不能插入。FANUC系統(tǒng)硬件介紹3.一體型控制裝置結(jié)構(gòu)

BEIJING-FANUCFS18i-B（一體型顯示器）注意對(duì)于部分選擇板，在帶選擇3插槽的槽口no.2及帶選擇4插槽的槽口no.4位置上，因零件干涉，有的板不能插入。FANUC系統(tǒng)硬件介紹3.分離型控制裝置結(jié)構(gòu)

BEIJING-FANUCFS18i/180i-B（分離型顯示器）注意在所有槽口上都可插裝小型插槽用選擇板.FANUC系統(tǒng)硬件介紹3.分離型控制裝置結(jié)構(gòu)

BEIJING-FANUCFS18i/180i-B（分離型顯示器）注意在所有槽口上都可插裝小型插槽用選擇板.FANUC系統(tǒng)硬件介紹4.硬件連接

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹4.模擬主軸連接

BEIJING-FANUCFANUC系統(tǒng)硬件介紹4.I/O連接