大滯后PID控制系統(tǒng)說明書

大滯后PID控制說明一、反作用模式本模式適用于加熱升溫控制。（一）回路連接X：整型數(shù)輸入為過程測(cè)量值SV：整型數(shù)輸入為給定值EN：狀態(tài)輸入，為PID使能，EN：0 PID不工作EN：1 PID工作缺省值為1Y：PID整型數(shù)輸出值。0-4094MV：PID整型數(shù)輸出值。0-1000對(duì)應(yīng)0-100%（PLC編程畫面，以上是個(gè)PID控制程序）二)控制模式測(cè)量值：XY1區(qū)Y2區(qū)精密調(diào)節(jié)區(qū)X1區(qū)粗調(diào)上偏差：精調(diào)上偏差設(shè)定值：SV精調(diào)下偏差粗調(diào)下偏差：DS2CS2CS1DS1時(shí)間輸出值：Y/MV100%輸出BSPIDPIDPIDPIDPID時(shí)間注：CS1、DS1、CS2、DS2為XI、X2、Y1、Y2區(qū)域分界，BS1、BS2、BS3、BS4為相應(yīng)控制輸出提前量動(dòng)作說明：1)當(dāng)測(cè)量溫度在X1區(qū)域時(shí)，控制輸出為100%，全功率加熱。(2)當(dāng)溫度上升到X2區(qū)域時(shí)，控制輸出為MV=1OO%-BS1,提前降熱負(fù)荷。3)當(dāng)溫度繼續(xù)上升到PID區(qū)域時(shí)，控制輸出為PID自動(dòng)控制模式。4) 當(dāng)溫度繼續(xù)上升，進(jìn)入Y1區(qū)域時(shí)，控制輸出為0%，停止加熱。(5) 當(dāng)溫度繼續(xù)下降，進(jìn)入PID區(qū)域時(shí)，控制輸出為PID自動(dòng)控制模式。6) 當(dāng)溫度繼續(xù)下降，進(jìn)入X1區(qū)域時(shí)，控制輸出為100%，全功率加熱。三）參數(shù)說明四）舉例說明1.岡陽PID參數(shù)（8溫區(qū)回流焊）描述說明設(shè)置說明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例8.0圍:0-9999.9TimeI[sec]積分時(shí)間200.0圍:0-9999.9TimeD[sec]微分時(shí)間2.0圍:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期1.0圍:0-9999.9CodeZeroC[%]原碼下限0.0圍:-1000-+1000CodeRangeC[%]原碼上限600.0圍:-1000-+1000LowerLimitY[%]輸出下限0圍:0-4095UpperLimitY[%]輸出上限4095圍:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升溫過程提前關(guān)閉量40.0圍:0-100CS1[C]升溫過程PID區(qū)10.0圍:0-100DS1[C]升溫過程提前區(qū)3.0圍:0-100BS2[%]降溫過程提前開啟量30.0圍:0-100CS2[C]降溫過程PID區(qū)10.0圍:0-100DS2[C]降溫過程提前區(qū)2.0圍:0-1002.力之峰PID參數(shù)（8溫區(qū)回流焊）描述說明設(shè)置說明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例8.0圍:0-9999.9TimeI[sec]積分時(shí)間200.0圍:0-9999.9TimeD[sec]微分時(shí)間2.0圍:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期1.0圍:0-9999.9CodeZeroC[%]原碼下限0.0圍:-1000-+1000CodeRangeC[%]原碼上限600.0圍:-1000-+1000LowerLimitY[%]輸出下限0圍:0-4095UpperLimitY[%]輸出上限4095圍:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升溫過程提前關(guān)閉量40.0圍:0-100CS1[C]升溫過程PID區(qū)10.0圍:0-100DS1[C]升溫過程提前區(qū)3.0圍:0-100BS2[%]降溫過程提前開啟量30.0圍:0-100CS2[C]降溫過程PID區(qū)10.0圍:0-100DS2[C]降溫過程提前區(qū)2.0圍:0-100

3.偉達(dá)科PID參數(shù)（5溫區(qū)回流焊）3.1 1溫區(qū)描述說明設(shè)置說明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例8.0圍:0-9999.9TimeI[sec]積分時(shí)間200.0圍:0-9999.9TimeD[sec]微分時(shí)間4.0圍:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期2.0圍:0-9999.9CodeZeroC[%]原碼下限0.0圍:-1000-+1000CodeRangeC[%]原碼上限600.0圍:-1000-+1000LowerLimitY[%]輸出下限0圍:0-4095UpperLimitY[%]輸出上限4095圍:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升溫過程提前關(guān)閉量60.0圍:0-100CS1[C]升溫過程PID區(qū)6.0圍:0-100DS1[C]升溫過程提前區(qū)40.0圍:0-100BS2[%]降溫過程提前開啟量40.0圍:0-100CS2[C]降溫過程PID區(qū)10.0圍:0-100DS2[C]降溫過程提前區(qū)15.0圍:0-1003.2 2溫區(qū)描述說明設(shè)置說明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例5.0圍:0-9999.9TimeI[sec]積分時(shí)間2000.0圍:0-9999.9TimeD[sec]微分時(shí)間10.0圍:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期2.0圍:0-9999.9CodeZeroC[%]原碼下限0.0圍:-1000-+1000CodeRangeC[%]原碼上限600.0圍:-1000-+1000LowerLimitY[%]輸出下限0圍:0-4095UpperLimitY[%]輸出上限4095圍:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升溫過程提前關(guān)閉量60.0圍:0-100CS1[C]升溫過程PID區(qū)6.0圍:0-100DS1[C]升溫過程提前區(qū)40.0圍:0-100BS2[%]降溫過程提前開啟量40.0圍:0-100CS2[C]降溫過程PID區(qū)15.0圍:0-100DS2[C]降溫過程提前區(qū)15.0圍:0-100

3.33溫區(qū)描述說明設(shè)置說明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例7.0圍:0-9999.9TimeI[sec]積分時(shí)間2000.0圍:0-9999.9TimeD[sec]微分時(shí)間4.0圍:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期2.0圍:0-9999.9CodeZeroC[%]原碼下限0.0圍:-1000-+1000CodeRangeC[%]原碼上限600.0圍:-1000-+1000LowerLimitY[%]輸出下限0圍:0-4095UpperLimitY[%]輸出上限4095圍:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升溫過程提前關(guān)閉量50.0圍:0-100CS1[C]升溫過程PID區(qū)6.0圍:0-100DS1[C]升溫過程提前區(qū)40.0圍:0-100BS2[%]降溫過程提前開啟量40.0圍:0-100CS2[C]降溫過程PID區(qū)15.0圍:0-100DS2[C]降溫過程提前區(qū)15.0圍:0-1003.44溫區(qū)描述說明設(shè)置說明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例5.0圍:0-9999.9TimeI[sec]積分時(shí)間850.0圍:0-9999.9TimeD[sec]微分時(shí)間10.0圍:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期2.0圍:0-9999.9CodeZeroC[%]原碼下限0.0圍:-1000-+1000CodeRangeC[%]原碼上限600.0圍:-1000-+1000LowerLimitY[%]輸出下限0圍:0-4095UpperLimitY[%]輸出上限4095圍:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升溫過程提前關(guān)閉量60.0圍:0-100CS1[C]升溫過程PID區(qū)6.0圍:0-100DS1[C]升溫過程提前區(qū)40.0圍:0-100BS2[%]降溫過程提前開啟量40.0圍:0-100CS2[C]降溫過程PID區(qū)15.0圍:0-100DS2[C]降溫過程提前區(qū)15.0圍:0-100

3.55溫區(qū)描述說明設(shè)置說明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例5.0圍:0-9999.9TimeI[sec]積分時(shí)間2000.0圍:0-9999.9TimeD[sec]微分時(shí)間10.0圍:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期2.0圍:0-9999.9CodeZeroC[%]原碼下限0.0圍:-1000-+1000CodeRangeC[%]原碼上限600.0圍:-1000-+1000LowerLimitY[%]輸出下限0圍:0-4095UpperLimitY[%]輸出上限4095圍:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升溫過程提前關(guān)閉量60.0圍:0-100CS1[C]升溫過程PID區(qū)6.0圍:0-100DS1[C]升溫過程提前區(qū)40.0圍:0-100BS2[%]降溫過程提前開啟量40.0圍:0-100CS2[C]降溫過程PID區(qū)15.0圍:0-100DS2[C]降溫過程提前區(qū)15.0圍:0-100?icjHlsi3.BI51ei71e舊c:r站E雙擊UCS5.E37COM模塊彈出如下窗口:jjm處包k冋If泗拝帕I|卷半i_Aj3 #i?icjHlsi3.BI51ei71e舊c:r站E雙擊UCS5.E37COM模塊彈出如下窗口:jjm處包k冋If泗拝帕I|卷半i_Aj3 #i百jar.|也刪:Mil..」塹|￡?...|i勻Elis?|?saxa...||苗fa*..山也矗..|]閔涉◎宙ilwmBlockCOBEL_*論T^p*-UTSSE37E口片:tfi[OirtZHEuvi^]_jtziiit=ex*umlit己zr.：raaGJn|^i=SGh3rModeorcentor葉日Gh4fModeorcentor葉日Gh0rMedeorcensortypsGhTfModeorconr：ortypci■2仃日I*Mad4oraanflorr)>paFiller |Eri>aifDrimc-iiYt:cairr'ipc-r^iui-a]——Inpu110,QFsr!d『■■Ch5rMod4orAanaor[*i>paCh0ri^ciUaorAanflQrri>paj￥|酣：4*3玄l+lECLdTilHrl+lE：->j￡tir■m?CwmiriLentionm-CwmiriLd--tiTqm-Cwi^^rt^rm-CALUiifljr|+|Da,1*BLa-=1ckm-DdHja?r|+|F1.1p—FLopl+lFl.cwiin^P^ixi<l+l'?r<ft-icl+lInd.Lr?cll+lIntn^r|+|-Vlacr?—In￡-Dili|由-P.ACUZkt^*Til+|7p?cukLl+|5"yE uFi￡Ab-n*.cdGO- "1■匚皿向UKAnWVodul^|IKSEJEBT」BEBE.B3TVD*I心22■冋田QtOLifgE.A*1L|Fl21H22FlR24RZFRZ4NHR2#R4.1模擬量類基本的功能塊對(duì)模擬量進(jìn)行讀，不需要更多的修改模擬量數(shù)據(jù)以整型值表示：1O位O—1O2312位O—4O95所有UCS5模塊數(shù)據(jù)以0—4095,以下是熱電偶采集模擬量塊匡磚以上窗口中CHO—CH9模塊上道通,FilterCH10FilterCH10通道是冷端補(bǔ)償是濾波時(shí)間，可選擇性的。CHIOrC]InputIO,Offset的，在硬件上只需要短接一下，測(cè)量出來是室溫，在軟件中是可調(diào)整的。

rz ~——■—1 . 1 I血GlobUlaallxf「口搭忘OTB血」LMCSCI Fj：5/T[爭(zhēng)占J LK*OCTOILEHEQ>HKEDQFPLIHE1-...|?5AIAFro.nct尺“沖 |[選勺心FigL■EdiLar[ 團(tuán)L-4UCS5.E37?Bunu-yBufferlri&fltLTigriiG.1Er.Et.uInaLrsctInh?[K*riOKft-lTi/-I1U.IR>rnlUCS5.E37?Bunu-yBufferlri&fltLTigriiG.1Er.Et.uInaLrsctInh?[K*riOKft-lTi/-I1U.IR>rnlkbLEOkSpsicLalSlTEtWimtllTBLti丁愉?rtltira.i4.2模擬0-10V4-20MA輸入模塊如下圖示：*IdLtdib'[tAiEl-[L.EIjFFupj?JlIifliI!￡￡*■■■Eroj?:blLix電jiiPl^chFjj|：igjr+olit￡?lp]□審曰>9y,i帕e||T±ex■<]闔幼.￡?*5aag>l庭區(qū)匸切5Lh&lu'd|Xppl1iSA-tiaEL1UB.M-U￡S5E3TCLHUEEEA.3n=1235&7sQ-o

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