cl語言培訓教程

CL語言培訓教程概述5554LCNUCN432221庫庫&Enn目錄DATAHIWAYCGAMGUSHMHGNIMMCAMCHPMAPMPMCL源文獻(*.cl)CL目的文獻(*.no)圖1CL語言編輯、保存、編譯流程示意圖用文本編輯器（TextEditor）編輯CL源文獻。帶-UL選項編譯CL源文獻，形成目的代碼，同時將程序名、信息、段名等存入HG/NIM庫，方便LCN側的設備使用?？截怌L/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM目的代碼文獻到系統(tǒng)缺省的HM卷/目錄（&Ennnn—UCN號或DATAHIWAY號）中。將CL/MC、CL/PM、CL/APM、CL/HPM目的文獻從HM系統(tǒng)缺省卷/目錄下裝（LOAD）到MC、PM、APM、HPM控制器中。若有需要，可將CL/MC、CL/PM、CL/APM、CL/HPM程序從MC、PM、APM、HPM控制器保存（SAVE）到HM卷/目錄（或外部存貯器）中。CL語言有關文獻類型CL源文獻（.CL）用文本編輯器通過錄入、編輯對應的CL語言（如：CL/AM,CL/HPM,CL/MC等）而生成。CL錯誤列表文獻（.LE）在對CL源文獻進行編譯時，如果源文獻有錯誤，編譯器檢測到錯誤后會生成錯誤列表文獻（與源文獻同名，擴展名為LE），方便查看CL源文獻錯在哪里。CL列表文獻(.LS)在對CL源文獻進行編譯時，如果源文獻沒有錯誤，會生成列表文獻（與源文獻同名，擴展名為LS），若以前有錯誤列表文獻，則在生成列表文獻的同時會把源錯誤列表文獻刪除。備份文獻（.BU）在對CL源文獻進行編輯時，若此程序以前已經存貯過，內容變化后則會形成備份文獻（與源文獻同名，擴展名為BU），方便后悔時恢復。CL/MC目的文獻（hhbbsiii.MO）在對CL/MC源文獻進行編譯時，如果源文獻沒有錯誤，編輯后會生成目的代碼文獻（擴展名為MO，形式為：hhbbsiii.MO其中，hh：Hiwaynumber;bb:Boxnumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文獻HG庫索引號iii(HG庫索引號)HGlibraryindexnumber64-127129-192128-191513-576192-255193-256CL/PM目的文獻（uppssiii.PO）在對CL/PM源文獻進行編譯時，如果源文獻沒有錯誤，編輯后會生成目的代碼文獻（擴展名為PO，形式為：uppssiii.PO其中，u：UCNnumber;pp:PMnodenumber;ss:Sequenceslotnumber;iii:程序文獻NIM庫索引號CL/APM目的文獻（uppssiii.NO）在對CL/APM源文獻進行編譯時，如果源文獻沒有錯誤，編輯后會生成目的代碼文獻（擴展名為NO，形式為：hhbbsiii.NO其中，hh：UCNnumber;bb:APMnodenumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文獻NIM庫索引號CL/HPM目的文獻（uppssiii.NO）在對CL/HPM源文獻進行編譯時，如果源文獻沒有錯誤，編輯后會生成目的代碼文獻（擴展名為NO，形式為：hhbbsiii.NO其中，hh：UCNnumber;bb:HPMnodenumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文獻NIM庫索引號CL/AM目的文獻（.AO）在對CL/HPM源文獻進行編譯時，如果源文獻沒有錯誤，編輯后會生成目的代碼文獻（與源文獻同名，擴展名為AO）CL語言程序構造⑧⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（POINT過程模件點名）LOCAL變量名：變量類型AT內部變量名EXTERNAL有關點名（外部變量）PHASE段名（ALARMtime;異常解決類型異常解決名）STEP步名語句.....語句END程序名異常解決類型HANDLER異常解決名（WHEN條件）STEP步名語句...語句RESTARTSTEP步名語句.RESUMEPHASE段名..語句END異常解決名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（變量：存取方式類型；變量：存取方式類型…）STEP步名語句...語句END子程序名（subroutinename）③圖2CL/MC程序構造闡明：①順控程序頭（Sequenceheader）②變量聲明部分（Variabledeclarationpart）③主順控程序執(zhí)行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主順控程序結束（EndofNormalsequence）⑤異常解決程序頭（Abnormalsequenceheader）⑥異常解決程序執(zhí)行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦異常解決程序結束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序頭（Subroutineheader）⑨子程序執(zhí)行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序結束（endofSubroutine）⑧⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（APM；POINT過程模件點名）LOCAL變量名：變量類型AT內部變量名EXTERNAL有關點名（外部變量）PHASE段名（ALARMtime;異常解決類型異常解決名）STEP步名語句.....語句END程序名異常解決類型HANDLER異常解決名（WHEN條件）STEP步名語句...語句RESTARTSTEP步名語句.RESUMEPHASE段名..語句END異常解決名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（變量：存取方式類型；變量：存取方式類型…）STEP步名語句...語句END子程序名（subroutinename）③圖3CL/APM程序構造闡明：①順控程序頭（Sequenceheader）②變量聲明部分（Variabledeclarationpart）③主順控程序執(zhí)行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主順控程序結束（EndofNormalsequence）⑤異常解決程序頭（Abnormalsequenceheader）⑥異常解決程序執(zhí)行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦異常解決程序結束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序頭（Subroutineheader）⑨子程序執(zhí)行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序結束（endofSubroutine）⑧⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（HPM；POINT過程模件點名）LOCAL變量名：變量類型AT內部變量名EXTERNAL有關點名（外部變量）PHASE段名（ALARMtime;異常解決類型異常解決名）STEP步名語句.....語句END程序名異常解決類型HANDLER異常解決名（WHEN條件）STEP步名語句...語句RESTARTSTEP步名語句.RESUMEPHASE段名..語句END異常解決名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（變量：存取方式類型；變量：存取方式類型…）STEP步名語句...語句END子程序名（subroutinename）③圖3CL/HPM程序構造闡明：①順控程序頭（Sequenceheader）②變量聲明部分（Variabledeclarationpart）③主順控程序執(zhí)行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主順控程序結束（EndofNormalsequence）⑤異常解決程序頭（Abnormalsequenceheader）⑥異常解決程序執(zhí)行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦異常解決程序結束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序頭（Subroutineheader）⑨子程序執(zhí)行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序結束（endofSubroutine）④④①②BLOCK程序塊名（POINT操作點名ATGENERAL(NN)）LOCAL變量名：變量類型EXTERNAL有關點名（外部變量）語句.....語句END程序塊名③圖3CL/AM程序構造闡明：①CL/AM程序塊頭（Blockheader）②變量聲明部分（Variabledeclarationpart）③主順控程序執(zhí)行部分（Normalsequenceexecutionpart）④CL/AM程序塊結束（EndofBlocksequence）CL語言語法CL語句CL語句按功效可分為下列幾類：賦值替代語句：對變量賦值或變化變量的值。SET：給變量賦值（例如：SETUV101.OP=CLOSE）READ….FROM….：從遠程站（本站外）讀取值到本站變量。WRITE…FROM…..：把本站值賦給遠程站（本站外）中的變量。StageChange：變化數字量輸出狀態(tài)。（例如：CLOSEDFV1210）控制語句：控制程序流程。GOTO：程序的跳轉IF/THEN/ELSE：條件分支語句。LOOP/REAPT：循環(huán)語句，用于重復執(zhí)行。CALL：調子程序ENB：異常解決句柄使能。INITATE：初始化異常解決句柄。RESUME：從異常解決返回到指定的段。延時語句：暫停程序執(zhí)行。PAUSE：在半自動方式（SEMI-AUTOMODE）下臨時中斷程序執(zhí)行。WAIT：使程序在此語句處等待指定的時間或等待條件成立后，再繼續(xù)執(zhí)行。通訊語句：給操作員或計算機模件發(fā)送信息。SEND：發(fā)出信息，提示注意。執(zhí)行結束語句：結束順控程序的執(zhí)行。FAIL：使程序進入FAIL狀態(tài)。EXIT：在子程序中使用則結束子程序；在主程序中使用則結束主程序。ABORT：程序異常結束。END：程序正常結束。CL語言在每個設備中的容量限制：下列為CL/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM容量限制。具體狀況請參考書CL/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM有關手冊。每步中最大語句數量：CL/MC：254CL/APM：255CL/HPM：255每個程序中最大塊數：CL/MC：512CL/APM：392CL/HPM：392塊的大?。▎挝唬篧ORD）：CL/MC：16CL/APM：32CL/HPM：32每個控制器最在塊的大?。篊L/MC：1023（REL.30版或后來）CL/APM：12400CL/HPM：12400每個公式或條件可被寫的最大項目數：CL/MC：100CL/APM：100CL/HPM：100每個程序中變量聲明的最大數量（涉及局部變量，局部常量及外部變量）：CL/MC：270CL/APM：270CL/HPM：270每個程序中可被聲明的常數最大數量：CL/MC：256CL/APM：256CL/HPM：256NIM庫CL/PM程序：用到的程序名，段名，步名及LCN側的信息必須在NIM庫中注冊。CL/APM和CL/HPM程序，只有程序名必須在NIM庫中注冊。如在編譯CL/MC程序時使用–UL參數（UpdateLibrary）選項，會自動在HG庫中注冊。注冊項目NIM庫索引號（NIMLibraryindexnumber）程序名100-3000（只對CL/PM）段/步名信息自定義枚舉狀態(tài)異常解決名子程序名表3NIM庫注冊內容HG庫用到的程序名，段名，步名及LCN側的信息必須在HG庫中注冊。如在編譯CL/MC程序時使用–UL參數（UpdateLibrary）選項，會自動在HG庫中注冊。注冊項目HG庫索引號（HGLibraryindexnumber）程序名129-256，513-576段名129-256，513-576步名257-512信息1-576表3HG庫注冊內容CL語言上機操作順控程序的起動：程序正常起動見下面CL/HPM裝載和運行部分異常中斷時程序的起動（此辦法用于當一種程序出現終止或故障時，如“F173”，重新起動程序）：調出此程序的點畫面，如“PA_MCL01”，在點畫面中，選出現故障的地方，例如“F173”，屏底出現幾個耙，選“START”，并回車或點“ENTER”，即可起動此程序。（注意：若程序出現故障顯示“F***”時應先查清使程序終止的因素，排除故障后，再用上述辦法起動，否則程序還會終止。） 順控程序的中斷： 調出此程序的點畫面，點“RUN”一項，屏底出現幾個耙，選“STOP” 并回車，點“ENTER”，即可。 順控程序清單的調出：按“CTRL”+“HELP”調出工程主菜單 選“DOCUMENTATIONTOOL”菜單在畫面上部菜單選“OPEN”在提示窗口中鍵入途徑及程序名并回車（注：HPM程序普通放于NET>HPM, AM程序放于NET>AM）用翻頁鍵進行流覽。順控步的跳轉在PVC順控操作過程中，由于操作失誤或工藝條件變化等因素，經常會出現程序跳到某一步，或異常中斷，或緊急停；有時操作需要，要程序反回上一步或上幾步，此時就要用到如何進行程序的跳轉。辦法以下：A、將有關程序（普通為主程序）中斷。B、點“PHASE”下面的段號，屏底出現幾個耙，點“DOWNWARD”或“UPWARD”使段號向前或向后翻，直到跳到要返回的段為止。5.CL/HPM編輯、編譯、下裝、運行：CL/HPM編輯：按CTRL+HELP進入工程組態(tài)菜單，選擇“COMMANDPROCESSOR”，在命令行下鍵入：EDIT途徑>文獻名.CL(如:EDITNET>HPM>PA_MCL01.CL)回車,進入程序編輯狀態(tài)。編輯完畢后，按CTRL+1和CTRL+2存盤退出。（按CTRL+1和CTRL+1不存盤退出）注：CL/HPM保存途徑為：NET>HPMCL/HPM編譯：在“COMMANDPROCESSOR”下鍵入：CL途徑>文獻名.CL–UL（例如：CLNET>HPM>PA_MCL01.CL–UL）。編譯完畢后生成目的代碼為：文獻名.NOCL/HPM裝載和運行：下裝這前應先將CL/HPM目的代碼拷貝到NET>&E01下（系統(tǒng)默認目的代碼途徑）；下裝過程為：在點具體畫面（按“DETAIL”鍵），鍵入與CL/HPM程序同名的過程模件點名稱(如PA_MCL01),進入具體畫面。在點狀態(tài)處在“OFF”狀態(tài)時選擇畫面底部功效鍵“LOAD”，進入裝載畫面，選擇“EXECUTECOMMAND”并選擇點名稱，回車，即開始裝載。當點狀態(tài)由“OFF”變?yōu)椤癓OAD”后即完畢了裝載。選中“