cl語(yǔ)言培訓(xùn)教程

CL語(yǔ)言培訓(xùn)教程概述5554LCNUCN432221庫(kù)庫(kù)&Enn目錄DATAHIWAYCGAMGUSHMHGNIMMCAMCHPMAPMPMCL源文獻(xiàn)(*.cl)CL目的文獻(xiàn)(*.no)圖1CL語(yǔ)言編輯、保存、編譯流程示意圖用文本編輯器（TextEditor）編輯CL源文獻(xiàn)。帶-UL選項(xiàng)編譯CL源文獻(xiàn)，形成目的代碼，同時(shí)將程序名、信息、段名等存入HG/NIM庫(kù)，方便LCN側(cè)的設(shè)備使用?？截怌L/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM目的代碼文獻(xiàn)到系統(tǒng)缺省的HM卷/目錄（&Ennnn—UCN號(hào)或DATAHIWAY號(hào)）中。將CL/MC、CL/PM、CL/APM、CL/HPM目的文獻(xiàn)從HM系統(tǒng)缺省卷/目錄下裝（LOAD）到MC、PM、APM、HPM控制器中。若有需要，可將CL/MC、CL/PM、CL/APM、CL/HPM程序從MC、PM、APM、HPM控制器保存（SAVE）到HM卷/目錄（或外部存貯器）中。CL語(yǔ)言有關(guān)文獻(xiàn)類型CL源文獻(xiàn)（.CL）用文本編輯器通過(guò)錄入、編輯對(duì)應(yīng)的CL語(yǔ)言（如：CL/AM,CL/HPM,CL/MC等）而生成。CL錯(cuò)誤列表文獻(xiàn)（.LE）在對(duì)CL源文獻(xiàn)進(jìn)行編譯時(shí)，如果源文獻(xiàn)有錯(cuò)誤，編譯器檢測(cè)到錯(cuò)誤后會(huì)生成錯(cuò)誤列表文獻(xiàn)（與源文獻(xiàn)同名，擴(kuò)展名為L(zhǎng)E），方便查看CL源文獻(xiàn)錯(cuò)在哪里。CL列表文獻(xiàn)(.LS)在對(duì)CL源文獻(xiàn)進(jìn)行編譯時(shí)，如果源文獻(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤，會(huì)生成列表文獻(xiàn)（與源文獻(xiàn)同名，擴(kuò)展名為L(zhǎng)S），若以前有錯(cuò)誤列表文獻(xiàn)，則在生成列表文獻(xiàn)的同時(shí)會(huì)把源錯(cuò)誤列表文獻(xiàn)刪除。備份文獻(xiàn)（.BU）在對(duì)CL源文獻(xiàn)進(jìn)行編輯時(shí)，若此程序以前已經(jīng)存貯過(guò)，內(nèi)容變化后則會(huì)形成備份文獻(xiàn)（與源文獻(xiàn)同名，擴(kuò)展名為BU），方便后悔時(shí)恢復(fù)。CL/MC目的文獻(xiàn)（hhbbsiii.MO）在對(duì)CL/MC源文獻(xiàn)進(jìn)行編譯時(shí)，如果源文獻(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤，編輯后會(huì)生成目的代碼文獻(xiàn)（擴(kuò)展名為MO，形式為：hhbbsiii.MO其中，hh：Hiwaynumber;bb:Boxnumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文獻(xiàn)HG庫(kù)索引號(hào)iii(HG庫(kù)索引號(hào))HGlibraryindexnumber64-127129-192128-191513-576192-255193-256CL/PM目的文獻(xiàn)（uppssiii.PO）在對(duì)CL/PM源文獻(xiàn)進(jìn)行編譯時(shí)，如果源文獻(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤，編輯后會(huì)生成目的代碼文獻(xiàn)（擴(kuò)展名為PO，形式為：uppssiii.PO其中，u：UCNnumber;pp:PMnodenumber;ss:Sequenceslotnumber;iii:程序文獻(xiàn)NIM庫(kù)索引號(hào)CL/APM目的文獻(xiàn)（uppssiii.NO）在對(duì)CL/APM源文獻(xiàn)進(jìn)行編譯時(shí)，如果源文獻(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤，編輯后會(huì)生成目的代碼文獻(xiàn)（擴(kuò)展名為NO，形式為：hhbbsiii.NO其中，hh：UCNnumber;bb:APMnodenumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文獻(xiàn)NIM庫(kù)索引號(hào)CL/HPM目的文獻(xiàn)（uppssiii.NO）在對(duì)CL/HPM源文獻(xiàn)進(jìn)行編譯時(shí)，如果源文獻(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤，編輯后會(huì)生成目的代碼文獻(xiàn)（擴(kuò)展名為NO，形式為：hhbbsiii.NO其中，hh：UCNnumber;bb:HPMnodenumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文獻(xiàn)NIM庫(kù)索引號(hào)CL/AM目的文獻(xiàn)（.AO）在對(duì)CL/HPM源文獻(xiàn)進(jìn)行編譯時(shí)，如果源文獻(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤，編輯后會(huì)生成目的代碼文獻(xiàn)（與源文獻(xiàn)同名，擴(kuò)展名為AO）CL語(yǔ)言程序構(gòu)造⑧⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（POINT過(guò)程模件點(diǎn)名）LOCAL變量名：變量類型AT內(nèi)部變量名EXTERNAL有關(guān)點(diǎn)名（外部變量）PHASE段名（ALARMtime;異常解決類型異常解決名）STEP步名語(yǔ)句.....語(yǔ)句END程序名異常解決類型HANDLER異常解決名（WHEN條件）STEP步名語(yǔ)句...語(yǔ)句RESTARTSTEP步名語(yǔ)句.RESUMEPHASE段名..語(yǔ)句END異常解決名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（變量：存取方式類型；變量：存取方式類型…）STEP步名語(yǔ)句...語(yǔ)句END子程序名（subroutinename）③圖2CL/MC程序構(gòu)造闡明：①順控程序頭（Sequenceheader）②變量聲明部分（Variabledeclarationpart）③主順控程序執(zhí)行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主順控程序結(jié)束（EndofNormalsequence）⑤異常解決程序頭（Abnormalsequenceheader）⑥異常解決程序執(zhí)行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦異常解決程序結(jié)束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序頭（Subroutineheader）⑨子程序執(zhí)行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序結(jié)束（endofSubroutine）⑧⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（APM；POINT過(guò)程模件點(diǎn)名）LOCAL變量名：變量類型AT內(nèi)部變量名EXTERNAL有關(guān)點(diǎn)名（外部變量）PHASE段名（ALARMtime;異常解決類型異常解決名）STEP步名語(yǔ)句.....語(yǔ)句END程序名異常解決類型HANDLER異常解決名（WHEN條件）STEP步名語(yǔ)句...語(yǔ)句RESTARTSTEP步名語(yǔ)句.RESUMEPHASE段名..語(yǔ)句END異常解決名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（變量：存取方式類型；變量：存取方式類型…）STEP步名語(yǔ)句...語(yǔ)句END子程序名（subroutinename）③圖3CL/APM程序構(gòu)造闡明：①順控程序頭（Sequenceheader）②變量聲明部分（Variabledeclarationpart）③主順控程序執(zhí)行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主順控程序結(jié)束（EndofNormalsequence）⑤異常解決程序頭（Abnormalsequenceheader）⑥異常解決程序執(zhí)行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦異常解決程序結(jié)束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序頭（Subroutineheader）⑨子程序執(zhí)行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序結(jié)束（endofSubroutine）⑧⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（HPM；POINT過(guò)程模件點(diǎn)名）LOCAL變量名：變量類型AT內(nèi)部變量名EXTERNAL有關(guān)點(diǎn)名（外部變量）PHASE段名（ALARMtime;異常解決類型異常解決名）STEP步名語(yǔ)句.....語(yǔ)句END程序名異常解決類型HANDLER異常解決名（WHEN條件）STEP步名語(yǔ)句...語(yǔ)句RESTARTSTEP步名語(yǔ)句.RESUMEPHASE段名..語(yǔ)句END異常解決名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（變量：存取方式類型；變量：存取方式類型…）STEP步名語(yǔ)句...語(yǔ)句END子程序名（subroutinename）③圖3CL/HPM程序構(gòu)造闡明：①順控程序頭（Sequenceheader）②變量聲明部分（Variabledeclarationpart）③主順控程序執(zhí)行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主順控程序結(jié)束（EndofNormalsequence）⑤異常解決程序頭（Abnormalsequenceheader）⑥異常解決程序執(zhí)行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦異常解決程序結(jié)束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序頭（Subroutineheader）⑨子程序執(zhí)行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序結(jié)束（endofSubroutine）④④①②BLOCK程序塊名（POINT操作點(diǎn)名ATGENERAL(NN)）LOCAL變量名：變量類型EXTERNAL有關(guān)點(diǎn)名（外部變量）語(yǔ)句.....語(yǔ)句END程序塊名③圖3CL/AM程序構(gòu)造闡明：①CL/AM程序塊頭（Blockheader）②變量聲明部分（Variabledeclarationpart）③主順控程序執(zhí)行部分（Normalsequenceexecutionpart）④CL/AM程序塊結(jié)束（EndofBlocksequence）CL語(yǔ)言語(yǔ)法CL語(yǔ)句CL語(yǔ)句按功效可分為下列幾類：賦值替代語(yǔ)句：對(duì)變量賦值或變化變量的值。SET：給變量賦值（例如：SETUV101.OP=CLOSE）READ….FROM….：從遠(yuǎn)程站（本站外）讀取值到本站變量。WRITE…FROM…..：把本站值賦給遠(yuǎn)程站（本站外）中的變量。StageChange：變化數(shù)字量輸出狀態(tài)。（例如：CLOSEDFV1210）控制語(yǔ)句：控制程序流程。GOTO：程序的跳轉(zhuǎn)IF/THEN/ELSE：條件分支語(yǔ)句。LOOP/REAPT：循環(huán)語(yǔ)句，用于重復(fù)執(zhí)行。CALL：調(diào)子程序ENB：異常解決句柄使能。INITATE：初始化異常解決句柄。RESUME：從異常解決返回到指定的段。延時(shí)語(yǔ)句：暫停程序執(zhí)行。PAUSE：在半自動(dòng)方式（SEMI-AUTOMODE）下臨時(shí)中斷程序執(zhí)行。WAIT：使程序在此語(yǔ)句處等待指定的時(shí)間或等待條件成立后，再繼續(xù)執(zhí)行。通訊語(yǔ)句：給操作員或計(jì)算機(jī)模件發(fā)送信息。SEND：發(fā)出信息，提示注意。執(zhí)行結(jié)束語(yǔ)句：結(jié)束順控程序的執(zhí)行。FAIL：使程序進(jìn)入FAIL狀態(tài)。EXIT：在子程序中使用則結(jié)束子程序；在主程序中使用則結(jié)束主程序。ABORT：程序異常結(jié)束。END：程序正常結(jié)束。CL語(yǔ)言在每個(gè)設(shè)備中的容量限制：下列為CL/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM容量限制。具體狀況請(qǐng)參考書CL/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM有關(guān)手冊(cè)。每步中最大語(yǔ)句數(shù)量：CL/MC：254CL/APM：255CL/HPM：255每個(gè)程序中最大塊數(shù)：CL/MC：512CL/APM：392CL/HPM：392塊的大小（單位：WORD）：CL/MC：16CL/APM：32CL/HPM：32每個(gè)控制器最在塊的大?。篊L/MC：1023（REL.30版或后來(lái)）CL/APM：12400CL/HPM：12400每個(gè)公式或條件可被寫的最大項(xiàng)目數(shù)：CL/MC：100CL/APM：100CL/HPM：100每個(gè)程序中變量聲明的最大數(shù)量（涉及局部變量，局部常量及外部變量）：CL/MC：270CL/APM：270CL/HPM：270每個(gè)程序中可被聲明的常數(shù)最大數(shù)量：CL/MC：256CL/APM：256CL/HPM：256NIM庫(kù)CL/PM程序：用到的程序名，段名，步名及LCN側(cè)的信息必須在NIM庫(kù)中注冊(cè)。CL/APM和CL/HPM程序，只有程序名必須在NIM庫(kù)中注冊(cè)。如在編譯CL/MC程序時(shí)使用–UL參數(shù)（UpdateLibrary）選項(xiàng)，會(huì)自動(dòng)在HG庫(kù)中注冊(cè)。注冊(cè)項(xiàng)目NIM庫(kù)索引號(hào)（NIMLibraryindexnumber）程序名100-3000（只對(duì)CL/PM）段/步名信息自定義枚舉狀態(tài)異常解決名子程序名表3NIM庫(kù)注冊(cè)內(nèi)容HG庫(kù)用到的程序名，段名，步名及LCN側(cè)的信息必須在HG庫(kù)中注冊(cè)。如在編譯CL/MC程序時(shí)使用–UL參數(shù)（UpdateLibrary）選項(xiàng)，會(huì)自動(dòng)在HG庫(kù)中注冊(cè)。注冊(cè)項(xiàng)目HG庫(kù)索引號(hào)（HGLibraryindexnumber）程序名129-256，513-576段名129-256，513-576步名257-512信息1-576表3HG庫(kù)注冊(cè)內(nèi)容CL語(yǔ)言上機(jī)操作順控程序的起動(dòng)：程序正常起動(dòng)見(jiàn)下面CL/HPM裝載和運(yùn)行部分異常中斷時(shí)程序的起動(dòng)（此辦法用于當(dāng)一種程序出現(xiàn)終止或故障時(shí)，如“F173”，重新起動(dòng)程序）：調(diào)出此程序的點(diǎn)畫面，如“PA_MCL01”，在點(diǎn)畫面中，選出現(xiàn)故障的地方，例如“F173”，屏底出現(xiàn)幾個(gè)耙，選“START”，并回車或點(diǎn)“ENTER”，即可起動(dòng)此程序。（注意：若程序出現(xiàn)故障顯示“F***”時(shí)應(yīng)先查清使程序終止的因素，排除故障后，再用上述辦法起動(dòng)，否則程序還會(huì)終止。） 順控程序的中斷： 調(diào)出此程序的點(diǎn)畫面，點(diǎn)“RUN”一項(xiàng)，屏底出現(xiàn)幾個(gè)耙，選“STOP” 并回車，點(diǎn)“ENTER”，即可。 順控程序清單的調(diào)出：按“CTRL”+“HELP”調(diào)出工程主菜單 選“DOCUMENTATIONTOOL”菜單在畫面上部菜單選“OPEN”在提示窗口中鍵入途徑及程序名并回車（注：HPM程序普通放于NET>HPM, AM程序放于NET>AM）用翻頁(yè)鍵進(jìn)行流覽。順控步的跳轉(zhuǎn)在PVC順控操作過(guò)程中，由于操作失誤或工藝條件變化等因素，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)程序跳到某一步，或異常中斷，或緊急停；有時(shí)操作需要，要程序反回上一步或上幾步，此時(shí)就要用到如何進(jìn)行程序的跳轉(zhuǎn)。辦法以下：A、將有關(guān)程序（普通為主程序）中斷。B、點(diǎn)“PHASE”下面的段號(hào)，屏底出現(xiàn)幾個(gè)耙，點(diǎn)“DOWNWARD”或“UPWARD”使段號(hào)向前或向后翻，直到跳到要返回的段為止。5.CL/HPM編輯、編譯、下裝、運(yùn)行：CL/HPM編輯：按CTRL+HELP進(jìn)入工程組態(tài)菜單，選擇“COMMANDPROCESSOR”，在命令行下鍵入：EDIT途徑>文獻(xiàn)名.CL(如:EDITNET>HPM>PA_MCL01.CL)回車,進(jìn)入程序編輯狀態(tài)。編輯完畢后，按CTRL+1和CTRL+2存盤退出。（按CTRL+1和CTRL+1不存盤退出）注：CL/HPM保存途徑為：NET>HPMCL/HPM編譯：在“COMMANDPROCESSOR”下鍵入：CL途徑>文獻(xiàn)名.CL–UL（例如：CLNET>HPM>PA_MCL01.CL–UL）。編譯完畢后生成目的代碼為：文獻(xiàn)名.NOCL/HPM裝載和運(yùn)行：下裝這前應(yīng)先將CL/HPM目的代碼拷貝到NET>&E01下（系統(tǒng)默認(rèn)目的代碼途徑）；下裝過(guò)程為：在點(diǎn)具體畫面（按“DETAIL”鍵），鍵入與CL/HPM程序同名的過(guò)程模件點(diǎn)名稱(如PA_MCL01),進(jìn)入具體畫面。在點(diǎn)狀態(tài)處在“OFF”狀態(tài)時(shí)選擇畫面底部功效鍵“LOAD”，進(jìn)入裝載畫面，選擇“EXECUTECOMMAND”并選擇點(diǎn)名稱，回車，即開始裝載。當(dāng)點(diǎn)狀態(tài)由“OFF”變?yōu)椤癓OAD”后即完畢了裝載。選中“