鋼筋調(diào)直機結(jié)構(gòu)設計

鋼筋調(diào)直機結(jié)構(gòu)設計專業(yè)：機械設計制造及其自動化目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 鋼筋調(diào)直機的機構(gòu)設計與參數(shù)計算2.1鋼筋調(diào)直機的設計要求本次設計的屬于GT1-4型調(diào)直機常用于1-4mm鋼筋的矯直和切斷。廣泛的用于工藝品和日用品生產(chǎn)的各個領域。該調(diào)直機由送料部分、調(diào)直部分和切割部分組成。鋼筋切斷長度可設定，自動下料。主要參數(shù)如下：（1）調(diào)直鋼筋的直徑：1-4mm；（2）自動切斷的長度：50-1000mm；（3）調(diào)直的速度：≤25m/min；（4）調(diào)直、切斷電機功率：0.5kW×2；2.2鋼筋調(diào)直機的方案設計2.2.1鋼筋調(diào)直機的原理分析鋼筋調(diào)直機的工作原理如圖所示：圖2.1調(diào)直切斷原理1-盤料架；2-調(diào)直筒；3-牽引輪；4-剪刀；5-定長裝置工作時，旋轉(zhuǎn)框架1上的鋼筋通過牽引輥3被拉過矯直筒2，并穿過下部切割剪刀4的中部，并進入接收部。當鋼筋末端接觸到定長裝置的直桿5時，剪刀將鋼筋切斷并恢復原位或固定。2.2.2鋼筋調(diào)直機構(gòu)方案設計根據(jù)上述工作原理調(diào)直機構(gòu)選用如下圖所示結(jié)構(gòu)：圖2.2調(diào)直機機構(gòu)方案簡圖1-電動機；2-調(diào)直筒本次設計的調(diào)直機是由電機驅(qū)動的。安裝在電機軸端的兩個V型皮帶輪驅(qū)動矯直筒和牽引機構(gòu)。其傳動方式為：電動機起動后，被三角皮帶輪帶動的一對反向轉(zhuǎn)動齒輪以相同的速度運動從而帶動牽引輪轉(zhuǎn)動使鋼筋向前移動。2.2.3切斷機構(gòu)設計根據(jù)上述工作原理鋼筋調(diào)直機機構(gòu)用如下圖所示：圖2.3切斷機構(gòu)方案簡圖1-曲柄輪；2-連桿；3-錘頭；4-定長拉桿；5-鋼筋；6-復位彈簧；7-刀臺座；8-下切刀；9-上切刀；10-上切刀架；下刀8固定在刀座7上，矯直后的鋼筋穿過刀座中間孔。上刀具9安裝在刀架10上。在非工作狀態(tài)下，上刀架由彈簧6恢復到頂部。當定長拉桿4拉動錘頭3下方的刀架7時，上刀架在錘頭的沖擊下向下移動，加強桿在上下刀片之間被切斷。2.3鋼筋調(diào)直機運行結(jié)果的相關參數(shù)計算2.3.1生產(chǎn)率計算（2-1）式中：D-牽引輪直徑（mm）N-牽引輪轉(zhuǎn)速（r/min）-每米鋼筋重量（kg）K-滑動系數(shù)，取0.95～0.98帶入公式2-1得：2.3.2計算鋼筋調(diào)直機的生產(chǎn)功率并選擇電動機調(diào)直部分：調(diào)直筒所需的功率：（2-2）`調(diào)直筒的扭矩：（2-3）帶入相應數(shù)據(jù)，得：牽引部分：鋼筋牽引功率：（2-4）牽引輪壓緊力：（2-5）切斷部分：鋼筋剪切功率：（2-6）帶入相應數(shù)據(jù)，經(jīng)計算得：鋼筋切斷力P：（2-7）d-鋼筋直徑，mm-材料抗剪極限強度，帶入相應數(shù)據(jù)得：鋼筋切斷機動刀片的沖程數(shù)n：(r/min)（2-8）式中-電動機轉(zhuǎn)速，r/mini-機械總傳動比帶入相應數(shù)據(jù)得：(r/min)作用在偏心輪軸的扭矩M：（2-9）-偏心距，mm－偏心輪半徑與滑塊運動方向所成之角－L-連桿長度，mm－偏心輪軸徑的半徑，mm-偏心輪半徑，mm－滑塊銷半徑，mm-滑動摩擦系數(shù)，=0.10～0.15帶入相應數(shù)據(jù)得：驅(qū)動功率N：（2-10）-作用在偏心輪軸的扭矩，Nmm-鋼筋切斷次數(shù)，1/min-傳動系統(tǒng)總效率帶入相應數(shù)據(jù)得：=總功率：因為考慮到鋼筋調(diào)直機在工作是各部件的損耗情況并且同時綜合其他可能出現(xiàn)的情況，所以選擇的電動機型號為，電動機的功率為5.5KW，電動機的轉(zhuǎn)速為1440r/min.3鋼筋調(diào)直機工作機構(gòu)相關零件的設計3.1第一個帶傳動設計確定的內(nèi)容有：功率P、主、從動輪轉(zhuǎn)速n1、n2（傳動比i）、傳動斷面尺寸要求、設計步驟和方法[2]。皮帶傳動的設計內(nèi)容主要包括：確定皮帶元件的類型、長度和數(shù)量；傳動中心距；皮帶輪的參考直徑和結(jié)構(gòu)尺寸；計算皮帶對軸的拉力和壓力；。3.1.1確定機器的設計功率考慮到機器的負荷和運行時間等因素，設計功率大于實際傳輸功率。：（3-1）等式3-1中的P是傳遞額定功率為4.14KW，是工作情況系數(shù)為1.2，帶入等式3-1可得4.141.2=4.97(KW)3.1.2所選帶的型號根據(jù)上面得出的設計功率Pc和主動輪的轉(zhuǎn)速n1=1440r/mim。所以綜合以上所得出的結(jié)果選擇的帶的型號為A型。3.1.3計算出帶輪的基準直徑dd1和dd2（1）首先計算出基準直徑dd1，由dd1>ddmin，查表得dd1=280（mm）（2）然后進行帶速V的驗算，因為帶速高所以產(chǎn)生的離心力大，所以為了解決減小帶與帶輪間的壓力易打滑而帶速太低所要傳遞傳遞的圓周力大導致帶根速過多的問題，所以帶速V應選擇在5～25mm/s之內(nèi)，經(jīng)過以下計算得出帶速V。（3）計算基準直徑dd2：=i==138.57(mm)取標準值dd2=140（mm）[3]。3.1.4計算帶與帶之間的中心距a和基準長度Ld一般取（3-2）求出在情況下帶的基準長度：由計算出的再經(jīng)過查表得出：基準長度=1600（mm）由此可以計算出中心距：3.1.5計算出小輪的包角3.1.6計算帶的根數(shù)取Z=2-小輪的包角系數(shù)-長度系數(shù)，考慮帶長與實驗條件不符時對傳動能力的影響-實驗條件下，單根V帶所能傳遞的功率-單根V帶傳遞功率的增量因為考慮到當傳動比i≠1時，因為考慮到帶在大輪上的彎曲應力比較小，所以在使用壽命相同時，可以選擇增大傳遞的功率[4]，其計算式為：-彎曲影響系數(shù)，-傳動比系數(shù)=1.123.1.7計算出軸上由帶所帶來的載荷Q為了確定出軸和軸承的參數(shù)及型號，所以要計算出V帶對軸的壓力Q：（3-3）等式3-3中Z表示帶的根數(shù)，F(xiàn)0表示單根V帶的初拉力N：3.2第二個帶傳動設計確定的內(nèi)容有：功率P、主、從動輪轉(zhuǎn)速n3、n4（傳動比i）、傳動斷面尺寸要求。皮帶傳動的設計內(nèi)容主要包括：確定皮帶元件的類型、長度和數(shù)量；傳動中心距；皮帶輪的參考直徑和結(jié)構(gòu)尺寸；計算皮帶對軸的拉力和壓力；。3.2.1確定機器的設計功率考慮到機器的負荷和運行時間等因素，設計功率大于實際傳輸功率：：（3-4）等式3-4中的P是傳遞額定功率為4.14KW，是工作情況系數(shù)為1.2，帶入等式3-4可得1.361.2=1.632(KW)3.2.2所選第二個帶的型號根據(jù)上面得出的設計功率Pc和主動輪的轉(zhuǎn)速n1=1440r/mim。所以綜合以上所得出的結(jié)果選擇的帶的型號為A型。3.2.3計算出帶輪的基準直徑dd3和dd4（1）首先計算出基準直徑dd3，由dd3>ddmin，查表得dd3=140（mm）（2）然后進行帶速V的驗算，因為帶速高所以產(chǎn)生的離心力大，所以為了解決減小帶與帶輪間的壓力易打滑而帶速太低所要傳遞傳遞的圓周力大導致帶根速過多的問題，所以帶速V應選擇在5～25mm/s之內(nèi)，經(jīng)過以下計算得出帶速V5]。（3）計算基準直徑dd4：=i==280（mm）取標準值=280mm3.2.4計算帶與帶之間的中心距a和基準長度Ld（3-5）求出在情況下帶的基準長度：由計算出的再經(jīng)過查表得出：基準長度=1400（mm）由此可以計算出中心距：3.2.5計算出小輪的包角3.2.6計算帶的根數(shù)Z=2（3-6）-包角系數(shù)，考慮包角與實驗條件不符（）時對傳動能力的影響-長度系數(shù)，考慮帶長與實驗條件不符時對傳動能力的影響-實驗條件下，單根V帶所能傳遞的功率-單根V帶傳遞功率的增量因為考慮到當傳動比i≠1時，因為考慮到帶在大輪上的彎曲應力比較小，所以在使用壽命相同時，可以選擇增大傳遞的功率[6]，其計算式為：式中參數(shù)及含義：-彎曲影響系數(shù)，-傳動比系數(shù)=1.123.2.7計算出軸上由帶所帶來的載荷Q為了確定出軸和軸承的參數(shù)及型號，所以要計算出V帶對軸的壓力Q：（3-7）式3-20中Z表示帶的根數(shù)，F(xiàn)0表示單根V帶的初拉力N：在閉式傳動中，輪齒折斷和點蝕均可能發(fā)生，設計時先按齒面接觸疲勞強度確定傳動主要參數(shù)，再驗算齒根彎曲疲勞強度[7]。3.3齒輪的設計已知一級傳遞功率，所以小齒輪轉(zhuǎn)速=720r/min,傳動比i=2.7,按每天1班計算，可以工作10年。3.3.1確定齒輪傳動精度等級綜合各方面情況和估計速度m/s,本次設計選用的是8級精度的齒輪。其中小齒輪選用45號鋼進行調(diào)質(zhì)處理，其參數(shù)；大齒輪選用45號鋼進行正火處理，其參數(shù)；同時按國家標準，分度圓上的壓力角；對于正常齒，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)[8]計算許用應力：主動輪和從動輪齒面硬度為230HBS和170HBS，并查圖得，=570Mpa,=520Mpa,查圖得，=1.0，=1.14,=1.0,=1.0,=1.0,=0.92,=1.0。3.3.2按齒面接觸疲勞強度確定中心距小齒輪轉(zhuǎn)距：初取，取，查表得，確定中心距：取a=155mm估計模數(shù)：m=(0.007～0.02)a=(0.007～0.02)×155=1.085～3.1mm,取m=3mm.各輪齒數(shù)：取際傳動比傳動比誤差許用分度圓直徑：驗算圓周速度,選擇8級精度的齒輪合適。3.3.3計算齒面接觸的疲勞強度因為此次設計的鋼筋調(diào)直機是由電機進行驅(qū)動所以載荷平穩(wěn)，查表得出，因為速度v=3.17m/s,所以采用8級精度齒輪[9]，查圖得，因為軸上軸承是不對稱分布，同時，所以通過查圖得，齒寬b=，取b=54mm,，查表得載荷系數(shù)計算端面和縱向重合度：由查圖得，，取u=2.7（3-8）=158MP安全。3.3.4計算齒根的彎曲疲勞強度通過所學材料處理和查閱相關資料得出：，則計算出許用應力由圖得，驗算彎曲疲勞強度（3-9）（3-10）安全。3.3.5齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸mmmmmmmmmmmm同理當3軸4軸間傳動比=2.5時，齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸mmmmmmmmmmmmmm軸4和軸5間的傳動比=1，齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸mmmmmmmmmmmmmmmm3.4鋼筋調(diào)直機上軸的相關設計3.4.1第一個軸的設計輸出軸的轉(zhuǎn)矩：齒輪作用在軸上的齒輪圓周力：齒輪作用在軸上的齒輪軸向力齒輪作用在軸上的齒輪徑向力齒輪作用在軸上的支反力：支反力在坐標系X-O-Y方向上支反力在坐標系X-O-Z方向上軸上X-O-Y方向上的彎矩：在坐標系X-O-Z方向上的彎矩：在軸上的合成彎矩：當量彎矩：危險截面直徑采用等效彎矩進行驗算。危險截面應取左軸承（最大載荷）和安裝滑輪（最小直徑、大載荷、鍵槽）處[10]。對軸承右側(cè)部位進行的驗算d=45mm＞35mm,合格。對軸承安裝帶輪部位的驗算d=30mm＞20mm,合格。該軸段應該設有有鍵槽，計算軸徑加大4%，d=30＞20×1.04=20.8，合格，綜合以上計算結(jié)果得出該軸有足夠的強度。3.4.2第二個軸的設計輸出軸的轉(zhuǎn)矩：圓柱齒輪：圓柱齒輪作用在軸上的齒輪圓周：圓柱齒輪作用在軸上的齒輪徑向力：標準直齒圓錐齒輪：標準直齒圓錐齒輪作用在軸上的齒輪圓周力：標準直齒圓錐齒輪作用在軸上的齒輪軸向力：標準直齒圓錐齒輪作用在軸上的齒輪徑向力標準直齒圓錐齒輪作用在軸上的支反力支反力在坐標系X-O-Y方向上支反力在坐標系X-O-Z方向上支反力在坐標系X-O-Y方向上的彎矩：作用在坐標系X-O-Z方向上的彎矩：作用在軸上的合成彎矩：作用在軸上的當量彎矩：危險截面直徑采用等效彎矩進行驗算。危險截面應取右軸承（最大載荷）和安裝滑輪（最小直徑、大載荷、鍵槽）處[11]。對軸承右側(cè)部位進行的驗算d=35mm＞29.8mm,合格。安裝圓柱齒輪處驗算d=40mm＞28.4mm,合格。該軸段應該設有有鍵槽，計算軸徑加大4%，d=40＞28.4×1.04=29.5mm,合格。安裝錐齒輪處驗算d=35mm＞18mm,合格。該軸段有鍵槽，計算軸徑加大4%，d=35＞18×1.04=18.72mm,合格。安裝偏心輪處d=25mm＞17mm,合格。該軸段有鍵槽，計算軸徑加大4%，d=25＞17×1.04=17.68mm，合格。綜上計算結(jié)果，該軸強度足夠。3.5主要零件的規(guī)格及加工要求3.5.1矯直筒及矯直塊矯直筒和矯直塊的尺寸如零件圖所示。矯直筒可由普通結(jié)構(gòu)鋼或碳鋼制成。矯直塊必須由工具鋼制成，并經(jīng)過熱處理。砌塊的內(nèi)孔必須有一定的光滑度。GT4-1矯直機矯直滾筒，有兩套矯直模，每套有五個，一套內(nèi)徑為10毫米，可矯直6-8毫米直徑的鋼筋，另一套內(nèi)徑為6毫米，可矯直5毫米以下的鋼筋[16]。矯直模采用工具鋼，經(jīng)熱處理而成。安裝時，矯直模的喇叭口應全部朝向矯直筒的入口。矯直模的偏置應根據(jù)矯直模的磨損程度和鋼筋的性質(zhì)來確定。矯直模的偏移量一般為7-10毫米。但是，無論采用哪種方法，矯直缸最外端的兩個矯直模都必須在矯直缸導向孔的軸線上進行調(diào)整。如果發(fā)現(xiàn)鋼筋矯直不直，則直線的偏移量3.5.2齒輪調(diào)直機上的所有齒輪均采用45號鋼加工制造，并須經(jīng)過表面淬火等熱處理[13]。3.5.3滾動軸承在調(diào)直機各部位的安裝情況表3.1鋼筋調(diào)直切斷機的軸承型號及用量軸承名稱型號數(shù)量安裝部位軸承名稱型號數(shù)量安裝部位單列圓錐滾子軸承72061錐齒輪軸左端單列圓錐滾子軸承75121偏心軸下端雙列向心球軸承13071錐齒輪軸右端單列向心球軸承3062下壓輥軸兩端單列圓錐滾子軸承73081偏心軸上端單列向心球軸承3062上壓輥軸兩端3.5.4傳送壓輥的選用和調(diào)整矯直機有兩對鋼筋輸送輥供選擇，每對輥有兩個深環(huán)槽。因此，應根據(jù)鋼筋直徑選擇合適的輥槽。一般情況下，鋼筋夾緊后，上下壓輥之間的間隙應保證在3mm左右。鋼筋的牽引力由壓路機之間的壓實度決定。壓實度應保證鋼筋能順利向前拉。無明顯轉(zhuǎn)向現(xiàn)象。此外，鋼筋和輥之間的滑動應在切斷時允許。3.5.5定長機構(gòu)的選擇與調(diào)整鋼筋切斷長度由定長機構(gòu)自動調(diào)整。為保證切削質(zhì)量，首先應根據(jù)滑動刀臺上刀具的移動位置調(diào)整固定刀具，使上下刃口間隙小于1mm[17]，下刀具鎖緊螺母松動，彈性好。上刀具的提升彈簧應經(jīng)常檢查?；瑒拥都艿幕匚蝗Q于壓縮彈簧的張力。固定長度的橫拉桿上安裝有三個壓縮彈簧。矯直細鋼筋時，只需要1-2個彈簧。彈簧的預緊力是以保證可靠回位為基礎的[18]，如果彈簧張緊力不足，滑動刀架將停留在錘頭下方，導致連續(xù)切削鋼筋失效。如果彈簧張緊力過大，則不易使杰克的上標尺板變硬，且鋼筋彎曲或切割尺寸不準確，且對軋輥造成過多的鋼筋損壞現(xiàn)象。4主要零件的三維建模設計4.1建模所使用軟件介紹SolidWorks軟件的所有部分都基于草圖。草圖功能的改進將直接影響到零件可編輯性的提高。在SolidWorks中，添加了樣條線編輯控件。編輯樣條曲線時，樣條曲線上會出現(xiàn)一個小三角形箭頭。當沿著樣條曲線拖動小符號時，箭頭的方向會不斷變化，以指示不同點的曲率[20]。沿著箭頭拖動時，樣條曲線的曲率將實時更改。添加此功能使SolidWorks用戶更容易控制零件的形狀[19]。4.2牽引輪軸建模過程簡述：首先通過[草圖]，[拉伸]或者創(chuàng)建[圓柱體]都可以現(xiàn)將軸的主體先畫出來，然后在添加倒角，在創(chuàng)建鍵槽的位置創(chuàng)建平行于鍵槽底面的輔助工作面。在新創(chuàng)建的基準工作面上創(chuàng)建鍵槽的草圖，點擊[拉伸切除]，輸入鍵槽深度，單擊確定，在另一個需要鍵槽的地方重復此操作。牽引輪軸如下圖示：圖4.1齒輪軸4.3齒輪建模過程簡述：首先創(chuàng)建一個新的零件圖，然后點擊[工具]命令里的[方程式]命令，然后開始定義齒輪的參數(shù)如下圖4.2所示，其中m表示模數(shù)，z表示齒數(shù)，b表示齒寬，d表示分度圓直徑，db表示基圓直徑，da表示齒頂圓直徑，df表示齒根圓直徑，s表示齒厚。接著在前視基準面繪制基圓，之后按照之前定義的參數(shù)做圖，完成草圖進行拉伸就有了第一個齒，接著進行[陣列]，[打孔]，以及鍵槽的繪制圖4.2齒輪參數(shù)定義面板各齒輪設計結(jié)果如下圖示：圖4.3齒輪1圖4.4齒輪24.3帶輪帶輪1建模過程簡述：首先通過[草圖]命令繪制草圖，再通過[旋轉(zhuǎn)]命令可以現(xiàn)將帶輪的主體先畫出來，然后添加倒角，在創(chuàng)建鍵槽的位置創(chuàng)建平行于鍵槽底面的輔助工作面。在新創(chuàng)建的基準工作面上創(chuàng)建鍵槽的草圖，點擊[拉伸切除]，輸入鍵槽深度，單擊確定。帶輪1，帶輪2設計結(jié)果如下圖示：圖4.5V帶輪1圖4.6V帶輪2帶輪2建模過程簡述：首先通過[草圖]命令繪制草圖，再通過[旋轉(zhuǎn)]命令可以現(xiàn)將帶輪的主體先畫出來，然后添加圓角，在創(chuàng)建鍵槽的位置創(chuàng)建平行于鍵槽底面的輔助工作面。在新創(chuàng)建的基準工作面上創(chuàng)建鍵槽的草圖，點擊[拉伸切除]，輸入鍵槽深度，單擊確定，帶輪上的孔可以先通過[草圖]命令繪制草圖確定孔的位置然后[拉伸切除]，再通過[陣列]將其余幾個孔畫出來。4.4調(diào)直筒建模過程簡述：首先通創(chuàng)建[圓柱體]都可以現(xiàn)將軸的主體先畫出來，然后在添加倒角，在創(chuàng)建鍵槽的位置創(chuàng)建平行于鍵槽底面的輔助工作面。帶輪上的孔可以先通過[草圖]命令繪制草圖確定孔的位置然后[拉伸切除]，再通過[陣列]將水平線上的其它孔畫出來然后再通過[陣列]將圓周方向上的其它孔畫出來。調(diào)直筒如下圖示：圖4.7調(diào)直筒4.5箱體箱體設計結(jié)果如下圖示：圖4.8箱體4.6裝配圖裝配過程簡述：首先先創(chuàng)建一個裝配圖，在其中導入第一個零件，將其固定，再導入第二零件，點擊功能欄是的[配合]選項，選擇零件上的要配合的特征將其配合上，然后重復此操作。注意事項：(1)裝配體和所有配合的零件要在同一個英文目錄下。(2)裝配時要從內(nèi)到外，注意不要讓零件將其它待裝配的零件的特征擋上影響裝配。裝配圖結(jié)果如下圖示：圖4.9總裝配圖結(jié)論本次設計在準備的階段，首先是在維修車間實習的時候接觸到了相關的機器，并對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)有了一定的零件，并查找了相關的資料，其中利用了solidworks軟件對鋼筋調(diào)直機進行了相關的三維建模和裝配。本次鋼筋調(diào)直機機構(gòu)設計論文主要實現(xiàn)了以下幾方面的功能：(1)本次的設計將傳統(tǒng)紙質(zhì)版轉(zhuǎn)化為了電子版，并在電子版中插入了圖片，更加直觀的對鋼筋調(diào)直機機構(gòu)設計進行了敘述。(2)本次完成的電子版說明書，使閱讀到的人對鋼筋調(diào)直機的結(jié)構(gòu)，特點和操作注意事項有了一個直觀的了解，使以后對鋼筋調(diào)直機進行操作時避免了誤操作。GT1-4鋼筋調(diào)直機主要由矯直裝置、牽引裝置、切割裝置、落料架裝置、機座等組成。它的工作原理是通過V形輥中的模具三角架的驅(qū)動機將發(fā)動機高速旋轉(zhuǎn)到筒體上。牽引輥在張力作用下迫使桿穿過管。偏心校正是D形模具，這些模具重復了鋼筋和上。牽引切割機構(gòu)由電動機通過齒輪和三角帶進行。根據(jù)鋼的直徑，將線圈繞組替換為相應的槽。當矯直后的鋼筋達到預定長度并與電磁鐵接觸時，離合器由杠桿控制，杠桿將齒輪輥整合在一起，帶動凸輪軸轉(zhuǎn)動，使帶刀具的刀架通過凸輪和杠桿擺動，切斷鋼筋，迫使支撐架的擋板轉(zhuǎn)動。將成品放入溜槽，完成一個工作循環(huán)。本次設計的鋼筋調(diào)直機具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點，能最大限度地提高設備的利用率和生產(chǎn)率其設計基本符合設計要求。參考文獻[1]田野.我國鋼筋調(diào)查切斷機現(xiàn)狀及發(fā)展[J].《建筑機械化》2009,(1):3-3；[2]張新眾.鋼軌軌墻自動打磨機結(jié)構(gòu)設計[J].沈陽:東北大學，2012；[3]王春亭.基于PLC采礦廠生產(chǎn)設備監(jiān)控管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J].安徽理工大學,2018；[4]李兆榮.曲柄壓力機三角膠帶傳動的優(yōu)化設計[J].《鍛壓機械》2010,(03):35-39；[5]詹啟賢主編.自動機械設計[M].北京:輕工出版社，1987；[6]牟志忠編著.零件可靠性設計[M].北京:機械工業(yè)出版社，1988；[7]陳作模.機械原理[M].北京:高等教育出版社，2000[8]李益民.機械制造工藝手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2016.1.[9]鄒慧君.機械運動方案手冊[M].上海:上海交通大學出