松下A5伺服培訓(xùn)資料

交流伺服馬達(dá)-驅(qū)動(dòng)器MINASA5系列在使用之前確認(rèn)型號(hào)和設(shè)立1、有關(guān)驅(qū)動(dòng)器銘牌內(nèi)容型號(hào)闡明各部分的名稱有關(guān)電機(jī)1、確認(rèn)型號(hào)2、確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的配套型號(hào)3、控制器安裝辦法1、本機(jī)為立式構(gòu)造。請垂直安裝驅(qū)動(dòng)器，并確保其周邊有足夠的通風(fēng)空間。2、A型~D型驅(qū)動(dòng)器的背面板安裝型為標(biāo)配。4、電機(jī)安裝辦法1、水平安裝：請將電纜出口向下，以免油、水滲入電機(jī)內(nèi)部2、垂直安裝：附有減速機(jī)的電機(jī)軸向上安裝時(shí)，請使用有油封的電機(jī)，以免減速機(jī)油滲入電機(jī)內(nèi)部。5、安裝注意事項(xiàng)1、在電機(jī)軸端安裝或拆卸聯(lián)軸器時(shí)，請勿使用鐵錘直接敲擊軸端。2、需充足同軸（否則會(huì)造成振動(dòng)或損壞軸承）。3、電機(jī)軸在未接地的狀況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)電機(jī)狀況及安裝環(huán)境不同，可能會(huì)造成電機(jī)軸承發(fā)生電腐蝕和軸承音過大，需確認(rèn)和檢查。準(zhǔn)備運(yùn)轉(zhuǎn)的辦法、配線的辦法、前面板的使用辦法連接器的接線辦法（a）使用附屬的操作桿插入（b）使用一字螺絲刀（刀尖寬3.0~3.5mm）插入。參數(shù)的設(shè)定參數(shù)的構(gòu)成一覽表慣用的基本設(shè)定前面板的使用辦法面板的概要三、設(shè)定、參數(shù)的詳情參數(shù)詳情（慣用的基本設(shè)定）旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定P0電機(jī)的剛性設(shè)立P3電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的指令脈沖數(shù)P8四、出現(xiàn)問題時(shí)，重要的故障解決和出錯(cuò)解決出現(xiàn)故障時(shí)確認(rèn)要點(diǎn)：如果伺服控制器和電機(jī)報(bào)錯(cuò)，都將會(huì)在前面板上顯示出對應(yīng)的錯(cuò)誤代碼，并且在不停的閃爍。保護(hù)功效（錯(cuò)誤碼）驅(qū)動(dòng)器含有多個(gè)保護(hù)功效。保護(hù)功效動(dòng)作時(shí)，會(huì)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并顯示報(bào)警狀態(tài)，關(guān)閉伺服報(bào)警輸出（ALM）。b、報(bào)警狀態(tài)和解決·在報(bào)警狀態(tài)時(shí)，前面板LED顯示錯(cuò)誤代碼No.伺服啟動(dòng)無法執(zhí)行?！そ獬e(cuò)誤報(bào)警狀態(tài)，將報(bào)警解除輸入（A-CLR)接通120ms以上即可。過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，可在發(fā)生警報(bào)約10秒后通過報(bào)警解除信號(hào)去除。驅(qū)動(dòng)器的控制電源關(guān)閉時(shí)，過載保護(hù)限時(shí)特性被解除?！?bào)警去除請務(wù)必在確保安全停止的狀態(tài)中進(jìn)行。c、錯(cuò)誤代碼用ErrXX.Y的格