ZMZ32錐柄麻花鉆扭制機(jī)床身及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

ZMZ32錐柄麻花鉆扭制機(jī)床身及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ADDINCNKISM.UserStyle摘要本文設(shè)計(jì)說(shuō)明了一種錐柄麻花鉆的結(jié)構(gòu)和功能，對(duì)相應(yīng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核和計(jì)算。麻花鉆是一種優(yōu)良的加工工具，適用于各種對(duì)于零件或其他半成品的機(jī)械加工。麻花鉆的加工質(zhì)量能夠直接影響或決定被加工零件的本身加工質(zhì)量，這就導(dǎo)致我們對(duì)加工麻花鉆的機(jī)床有嚴(yán)格的要求。錐柄麻花鉆是應(yīng)用最廣的\t"/item/%E9%94%A5%E6%9F%84%E9%BA%BB%E8%8A%B1%E9%92%BB/_blank"孔加工刀具，通常直徑范圍為0.25～80毫米，它主要由工作部分和柄部構(gòu)成。工作部分有兩條螺旋形的溝槽，形似麻花，因而得名。不同于直柄麻花鉆，錐柄麻花鉆柄部是有錐度的。不同規(guī)格的麻花鉆，擁有不同的\t"/item/%E9%94%A5%E6%9F%84%E9%BA%BB%E8%8A%B1%E9%92%BB/_blank"莫氏錐度。下文研究并設(shè)計(jì)了一種錐柄麻花鉆扭制機(jī)床，利用一般普適機(jī)床的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)被加工產(chǎn)品的快速加工。本文主要介紹錐柄麻花鉆機(jī)床的床身機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及對(duì)直線運(yùn)動(dòng)和相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核。關(guān)鍵字：錐柄麻花鉆；床身；直線運(yùn)動(dòng)AtrbsactThispaperdescribesthestructureandfunctionofatapershanktwistdrillandchecksandcalculatesthecorrespondingstructure.Twistdrillisanexcellentprocessingtool,suitableforvariousmachiningofpartsorothersemi-finishedproducts.Thequalityofthetwistdrillcandirectlyinfluenceordeterminethequalityoftheprocessedpartsthemselves,whichleadsustohavestrictrequirementsonmachinetoolsforprocessingtwistdrills.Tapershanktwistdrillisthemostwidelyusedholetool,usuallywithadiameterof0.25~80mm.Itismainlycomposedofworkingpartandhandlepart.Theworkingparthastwospiralgroovesshapedlikehempflowers,henceitsname.Unlikestraightshanktwistdrill,tapershanktwistdrillshankistaper.Differentspecificationsofthedrill,withdifferentMorsetaper.Thefollowingresearchedanddesignedatapershanktwistdrilltwistingmachine,whichusesthestructureofageneralpurposemachinetoolandappliesalinearmotionstructuretoachieverapidprocessingofprocessedproducts.Thispapermainlyintroducesthemechanicalstructureofthemachinebodyofthetapershanktwistdrillmachine,aswellasthedesignandverificationofthelinearmotionandrelatedparameters.Keywords:TaperShankTwistDrills;MachineBedBody;Linearmotion第一章緒論1.1扭制機(jī)研究的目的及意義麻花鉆是機(jī)器制造中最廣泛使用的切削工具之一。在制造雙擊鉆頭的過(guò)程中，機(jī)械加工過(guò)程是最復(fù)雜的。在舊的制造工序中，鉆頭螺旋凹槽是用銑刀銑制加工的，不僅花費(fèi)了工數(shù)，而且還花費(fèi)了很多昂貴的高質(zhì)量的鋼鐵。因此，使用現(xiàn)有的雙三角制造工藝，難以實(shí)現(xiàn)高輸出、高質(zhì)量、低價(jià)格、高質(zhì)量。在國(guó)防戰(zhàn)爭(zhēng)前夕，蘇聯(lián)為了節(jié)約金屬和提高生產(chǎn)效率，開(kāi)始研究了麻花鉆的制造過(guò)程。在長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)之后，開(kāi)發(fā)出了制造麻花鉆頭的新過(guò)程。根據(jù)金屬塑性變形的原理，采取扭制、軋制等方法形成螺旋槽來(lái)代替高的銑削加工。最終研究出了扭制的機(jī)器?，F(xiàn)代的加工向高速、高效、高精度方向移動(dòng)發(fā)展,機(jī)器在1∶100-1∶1000的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，可以傳達(dá)更高的速度和更大的可變速度范圍，在1:10的范圍內(nèi)速度和范圍恒功率控制。在切削過(guò)程中，可以自動(dòng)地改變速度，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，噪音應(yīng)該小，而且動(dòng)態(tài)性能良好，可靠性高。機(jī)床性能應(yīng)滿足以下要求：(1)性能要求要滿足相關(guān)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)要求，需要達(dá)到一定范圍的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。（有關(guān)直線運(yùn)動(dòng)的車床，則為變速級(jí)數(shù)及分鐘雙行程數(shù)范圍）。動(dòng)力系統(tǒng)要合理的設(shè)計(jì)，操作靈活，安全可靠。(2)傳達(dá)動(dòng)力要求主動(dòng)器和電動(dòng)器具可以提供充分的功率和轉(zhuǎn)矩，具備優(yōu)良的傳動(dòng)效率。(3)工作性能要求機(jī)床所裝備的所有零件都要有足夠的強(qiáng)度，抗震性能和對(duì)熱變形的穩(wěn)定性能。(4)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和經(jīng)濟(jì)要求電動(dòng)鏈條要短，零件數(shù)量在滿足功能要求的前提下足夠精簡(jiǎn)，以節(jié)省材料，降低設(shè)備制造成本。(5)加工要求維護(hù)簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)合理符合設(shè)計(jì)習(xí)慣，加工符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)件，以具備較高的互換性。1.2我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)消費(fèi)情況根據(jù)《2017-2020年中國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中數(shù)據(jù)指出，2016年中國(guó)機(jī)床消費(fèi)總額約為275億美元，同比持平。其中，金屬切削機(jī)床消費(fèi)額約為164億美元，同比下降4.1%；金屬成形機(jī)床消費(fèi)額約為111億美元，同比增長(zhǎng)6.7%。2016年中國(guó)工具消費(fèi)總額約為40億美元，同比下降11.1%。與上述指標(biāo)的2015年同期增速相比較，分別回升13.5、10.3、19.0和1.0個(gè)百分點(diǎn)。因此，2016年中國(guó)機(jī)床工具消費(fèi)市場(chǎng)呈現(xiàn)趨穩(wěn)跡象。從機(jī)床結(jié)構(gòu)看，金屬切削機(jī)床產(chǎn)量快速增長(zhǎng)，呈現(xiàn)出明顯增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。2016年，中國(guó)數(shù)控金屬切削機(jī)床產(chǎn)量為78萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)2.2%。數(shù)控金屬成形機(jī)床在2016年產(chǎn)量則呈現(xiàn)U型增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)中國(guó)數(shù)控金屬成形機(jī)床產(chǎn)量為31.8萬(wàn)臺(tái)。同比增長(zhǎng)4.3%。綜上，我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，并且將持續(xù)保持這種良好的行業(yè)前景。1.3麻花鉆的工藝過(guò)程大徑麻花鉆頭的螺旋槽可以用特殊的磨削機(jī)—磨槽機(jī)加工，工作人員用手工操作將對(duì)稱的溝磨削下，然后進(jìn)行操作，然后磨削出高速鋼毛培上的兩條對(duì)稱螺旋槽。最大的缺點(diǎn)是生產(chǎn)準(zhǔn)備需要一定時(shí)間。直徑為1~3毫米的小直徑的螺旋鉆孔有很多的樣式，直徑，螺旋槽的長(zhǎng)度以及螺旋的螺線和螺旋的角度不同。當(dāng)漂移位尺寸發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)相應(yīng)地變更磨槽機(jī)械的驅(qū)動(dòng)螺絲等構(gòu)成要素。惡劣的工作條件、急劇的重復(fù)的運(yùn)動(dòng)、磨削中產(chǎn)生的大噪音、噴霧的磨削液等都對(duì)操作員的健康有害。為實(shí)現(xiàn)靈活的加工，提高生產(chǎn)性能和產(chǎn)品質(zhì)量，改善工作條件，這里通過(guò)磨削盤來(lái)執(zhí)行數(shù)值控制轉(zhuǎn)換。由于對(duì)于國(guó)家規(guī)格對(duì)于螺旋槽的要求不太高，這里決定采用開(kāi)放的循環(huán)控制。磨削盤的動(dòng)作程序由輸送→鉗制-螺旋溝的磨削→分出→其他螺旋槽的磨削→切削，全部由步進(jìn)馬達(dá)控制。第二章設(shè)計(jì)題目概述2.1本課程的設(shè)計(jì)題目本課題主要設(shè)計(jì)研究麻花鉆扭制機(jī)床身及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。具體要求：1、總體方案設(shè)計(jì)；2、機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；3、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(螺旋副傳動(dòng)原理，齒輪選用)；圖2.1扭制機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖2.2基本參數(shù)的確定麻花鉆扭制機(jī)型號(hào)ZMZ-32，加工鉆頭規(guī)格Φ14-32mm，主軸電機(jī)型號(hào)Y100L-4，功率3kW，電機(jī)轉(zhuǎn)速1440r/min，主軸轉(zhuǎn)速33r/min，扭輪軸距80/90mm。2.3傳動(dòng)方案的擬定與分析傳動(dòng)機(jī)制是構(gòu)成雙絞線扭制機(jī)床的重要組成部分之一，其主要功能是實(shí)現(xiàn)拖架的垂直進(jìn)給。主軸馬達(dá)通過(guò)主軸和齒輪系傳遞到傳動(dòng)軸，并且其通過(guò)牙嵌式離合器被連接到螺桿上。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，托架就離開(kāi)主軸。輔助馬達(dá)通過(guò)帶輪直接向螺桿傳送運(yùn)動(dòng)。在輔助馬達(dá)啟動(dòng)之前，通過(guò)移位和撥叉來(lái)分離離合器，并且僅轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，并將其移動(dòng)到托架的主軸。因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)扭矩比較小，所以速度不會(huì)太高，而且是單向扭矩，這是選擇斜三角形牙嵌式離合器的原因。牙鑲嵌離合器靠配合的牙面?zhèn)鬟_(dá)扭矩,構(gòu)造不復(fù)雜，但是也有較為明顯的缺點(diǎn)，需要在低速狀態(tài)下才能接合，否則將會(huì)由于沖擊過(guò)大造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定性震蕩。第三章進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1進(jìn)給傳動(dòng)的載荷特點(diǎn)主運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)的功能由輸送驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。工作機(jī)器的輸送運(yùn)動(dòng)主要是直線運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)的負(fù)荷，是扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，這與扭矩成正比。根據(jù)工藝規(guī)范，不同的機(jī)床可具有對(duì)應(yīng)于最大迭代應(yīng)力的對(duì)應(yīng)的最大扭矩，最大應(yīng)變能力可能會(huì)在任意的進(jìn)給速度上出現(xiàn)。因此，輸送驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)是一定的扭矩負(fù)荷。所計(jì)算的電機(jī)的速度是該運(yùn)動(dòng)部分最大速度。3.2進(jìn)給傳動(dòng)的分類及組成通用機(jī)床的進(jìn)給方式可以按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)分成兩大類，其中，按照其運(yùn)動(dòng)的規(guī)律分類可以分為內(nèi)外的聯(lián)系進(jìn)給方式。按照速度控制方式和機(jī)床控制方式可分為普通車床的進(jìn)給和數(shù)字控制車床的進(jìn)給鏈。機(jī)床可以與移動(dòng)部分公用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，再采取這種方式，可以使機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，系統(tǒng)波動(dòng)小，另外也能夠與主運(yùn)動(dòng)部分一起由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果采用這種方式將會(huì)尤其匹配內(nèi)式鏈條進(jìn)給形式。外聯(lián)系進(jìn)給傳動(dòng)鏈，一般包括變速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)(如換向情輪)、運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)、過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換(將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng))機(jī)構(gòu)、齒輪齒條副、絲杠螺母副等。若快速移動(dòng)由單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，那么將會(huì)使交合處干涉的風(fēng)險(xiǎn)增加，此時(shí)應(yīng)該在交合處設(shè)立一個(gè)等距間隙，防止兩部分之間相互干涉。對(duì)于多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)在動(dòng)作順序上要稍落后于速度控制機(jī)構(gòu)，用這種方法減少速度控制組的數(shù)量。在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用單獨(dú)的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)控制對(duì)應(yīng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，利用比例確定機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠相連接，以此來(lái)定性一個(gè)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)路數(shù)和定位的精確程度。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分外聯(lián)鏈進(jìn)給和內(nèi)聯(lián)鏈進(jìn)給;在鏈條的控制方法和變速形式中，一般的機(jī)床可以根據(jù)鏈條的組合形式和制動(dòng)方式的分為一般式機(jī)床分級(jí)進(jìn)給鏈和數(shù)字電控車床無(wú)極調(diào)速進(jìn)給。與普通機(jī)床外接的傳導(dǎo)鏈條可以快速移動(dòng)，共享一臺(tái)馬達(dá)，這種激勵(lì)形式的傳導(dǎo)鏈條短，結(jié)構(gòu)緊湊，一臺(tái)馬達(dá)可以與主運(yùn)動(dòng)共同共享，基于此它的空載功率也較小，可以保證運(yùn)行鏈條的執(zhí)行物之間的嚴(yán)格的動(dòng)作，特別契合內(nèi)聯(lián)系進(jìn)給鏈傳動(dòng)。外聯(lián)系鏈進(jìn)給，囊括變速功能，(如變向情輪)、運(yùn)動(dòng)的分配機(jī)構(gòu)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng))、齒輪齒條的副、絲杠螺母等。如果快速移動(dòng)，則在單個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況下，可以迅速移動(dòng)和移動(dòng)，以防止發(fā)生運(yùn)動(dòng)干擾。多方向的運(yùn)動(dòng)分配與進(jìn)給速度，用在速度控制機(jī)構(gòu)之后，用它來(lái)減少變速排序的數(shù)目，達(dá)到簡(jiǎn)化其操作構(gòu)架，方便控制的要求。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng),是一個(gè)運(yùn)動(dòng)的伺服馬達(dá),采用直接或間接與絲杠相連,絲杠連接(或伺服電動(dòng)機(jī))等的旋轉(zhuǎn)部件的端部安裝脈沖發(fā)生器。另外，將光柵設(shè)置在工作站側(cè)，并通過(guò)同步脈沖來(lái)控制循環(huán)馬達(dá)。3.3進(jìn)給傳動(dòng)的基本要求進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求(1)有較高的靜剛度。(2)具有良好的快速響應(yīng)性；抗振性能好；噪聲低；有良好的防爬行性能；切削穩(wěn)定性好。(3)進(jìn)給系統(tǒng)有較高的傳動(dòng)精度和定位精度。(4)能滿足工藝需求，有足夠的變速范圍。(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝性好，調(diào)整維修方便，操縱輕便靈活。(6)制造成本低，有較好的經(jīng)濟(jì)性。3.4進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原則插值進(jìn)給傳動(dòng)在其設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該力求滿足工藝上的使用要求，通常加工時(shí)用于非標(biāo)螺紋進(jìn)給傳動(dòng)采用交換輪系系統(tǒng)。插值傳動(dòng)法應(yīng)滿足這些要求：1.進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的極限傳動(dòng)比、極限變速范圍進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)速度低，負(fù)荷小，消耗的功率小，因而齒輪薄、模數(shù)小，傳動(dòng)比較為可靠。2.進(jìn)給傳動(dòng)擴(kuò)大順序的原則、最小傳動(dòng)比原則轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)比例成反比，速度控制下降過(guò)程，傳動(dòng)比例小于1，輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)小幅度的產(chǎn)生波動(dòng)，為了縮短間歇的中間傳動(dòng)線結(jié)構(gòu)部件尺寸，通常會(huì)在傳動(dòng)部分采用先快后慢的原則。普通機(jī)床多采用液壓無(wú)級(jí)調(diào)速；數(shù)控機(jī)床一般采用伺服電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速。液壓無(wú)級(jí)調(diào)速利用調(diào)速閥等流量控制閥改變閥口過(guò)流面積或液流通道的長(zhǎng)短來(lái)調(diào)節(jié)液流液體阻力的大小，調(diào)節(jié)液壓缸出口流量，實(shí)現(xiàn)速度變化；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好；變速范圍可達(dá)2000，但不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的速度，故適用于外聯(lián)系進(jìn)給傳動(dòng)中。伺服電動(dòng)機(jī)分為直流伺服和交流伺服兩類。直流伺服電動(dòng)機(jī)主要有小慣量直流電動(dòng)機(jī)和大慣量直流電動(dòng)機(jī)。小慣量直流電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)徑比約為5，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約為普通直流電動(dòng)機(jī)的1／10，響應(yīng)快，適用于高速輕載的數(shù)控機(jī)床中；大慣量直流電動(dòng)機(jī)又稱為寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)，細(xì)分為電勵(lì)磁和永磁型兩種，電勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)可調(diào)整勵(lì)磁繞組的磁通量、屬恒功率調(diào)速、成本低。永磁型直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，能在較大過(guò)載轉(zhuǎn)矩下長(zhǎng)期工作，并能直接與滾珠絲杠連接而不需要中間傳動(dòng)裝置，還可在低速下穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩大，由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，響應(yīng)慢；直流伺服電動(dòng)機(jī)可根據(jù)需要內(nèi)裝光電編碼器等測(cè)速、角度測(cè)量元件及制動(dòng)器。交流伺服電動(dòng)機(jī)是在異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，采用矢量變換控制技術(shù)調(diào)速，與直流伺服電動(dòng)機(jī)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn)，交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率比同體積的直流伺服電動(dòng)機(jī)高10％～70％，交流伺服電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量約為同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)的1/2，價(jià)格約為直流電動(dòng)機(jī)的1/3，隨著新型永磁稀土材料(釹鐵硼)的出現(xiàn)，內(nèi)裝永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)展迅速，有著廣泛的應(yīng)用前景。伺服電動(dòng)機(jī)組成的無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，按有無(wú)檢測(cè)和反饋裝置分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。按照檢測(cè)和反饋裝置的位置不同閉環(huán)伺服系統(tǒng)分為全閉環(huán)伺服系統(tǒng)(習(xí)慣上仍稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng))、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)也就是無(wú)檢測(cè)并反饋裝置的另一種伺服控制系統(tǒng)。控制設(shè)備發(fā)出的控制脈沖，經(jīng)由分配器、功率放大器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪(或同步帶)、滾珠絲杠螺母副．帶動(dòng)工作臺(tái)等執(zhí)行件移動(dòng)，如圖3.1所示，步進(jìn)電功機(jī)每接受—個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(步進(jìn)角)，帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)固定的距離(脈沖當(dāng)量)Q，滾珠絲杠的導(dǎo)程為Ph，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)等執(zhí)行件的傳動(dòng)比為，則脈沖當(dāng)量Q為（3.1）如果數(shù)校系統(tǒng)發(fā)出N個(gè)進(jìn)給脈沖，工作臺(tái)等執(zhí)行件的移動(dòng)量為（3.2）由式（3.2）可知，開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)的精度取決于步進(jìn)角、傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和滾珠絲杠的精度。定位精度一般在。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，精度低；突然加載或脈沖頻率劇烈變化時(shí)，執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)可能發(fā)生誤差，即常說(shuō)的“失步”現(xiàn)象。因此，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)適用于精度要求不高的數(shù)控機(jī)床中。等差值數(shù)列傳輸，設(shè)計(jì)時(shí)要滿足過(guò)程需求;通過(guò)隨機(jī)數(shù)列，將齒輪加工機(jī)器的分齒運(yùn)動(dòng)鏈、車床的非標(biāo)準(zhǔn)螺栓放進(jìn)傳動(dòng)鏈等，采用交換齒輪機(jī)構(gòu)。需要遵循以下原則：1、傳動(dòng)系統(tǒng)極限的運(yùn)動(dòng)比，極限的變速范圍。移動(dòng)系統(tǒng)速度低，負(fù)荷小，耗電量少;因此齒輪很薄，模數(shù)也小，傳動(dòng)比為，，極限的變速范圍。2、由進(jìn)給傳動(dòng)擴(kuò)大的原則，最小傳動(dòng)原則。由于轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)比成反比，降速激勵(lì)，傳動(dòng)比比1小，輸出量增加。進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，扭矩的變速、末端旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度是恒定的，通常情況下擴(kuò)大順序應(yīng)采用前疏后密的原則。根據(jù)誤差累計(jì)的規(guī)律，最小傳導(dǎo)率可以通過(guò)使用比以往更加嚴(yán)格的原則來(lái)提高對(duì)分發(fā)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)精度。在傳動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)中，普通的機(jī)器多地采用油壓的無(wú)級(jí)調(diào)速;采用數(shù)控機(jī)床的一般采用伺服電機(jī)無(wú)極調(diào)速。油壓無(wú)段的速度，利用調(diào)整閥，改變閥門，改變其閥口液流的寬度和液流的流動(dòng)長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)液流的液體電阻的大小，調(diào)節(jié)油壓槽的出口流量，實(shí)現(xiàn)速度的變化;運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好變速范圍可接近2000，但實(shí)現(xiàn)正確的速度并不容易，因此適合用于外聯(lián)系傳動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)分為伺服交流和伺服直流。直流器電動(dòng)機(jī)主要是小型的直流電動(dòng)機(jī)，以及大慣量的直流電動(dòng)機(jī)。直電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)徑與寬度比約為5，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量通常是直型直流電動(dòng)機(jī)的1/10，在高速輕量的數(shù)量控制機(jī)器中適用。大直流電流的電動(dòng)機(jī)被稱為寬調(diào)速的快速直流的動(dòng)機(jī)，可被細(xì)分為電激磁和永久磁型的兩種，可以調(diào)節(jié)電激勵(lì)的直流電動(dòng)機(jī)。并且可以調(diào)節(jié)激磁旁路的磁量，維持常規(guī)電力的速度，成本低。永磁型直流電動(dòng)機(jī)的速度的方式是根據(jù)扭矩的調(diào)整而調(diào)整速度,在大扭矩下長(zhǎng)期工作,并且能直接與滾珠絲杠連接,中間的可以不加傳動(dòng)裝置,可在低速下穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),輸出轉(zhuǎn)矩較大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大,因此響應(yīng)較慢;直流伺機(jī)電動(dòng)機(jī)必須根據(jù)需要而內(nèi)置成像編碼器等，測(cè)量角度元件和制動(dòng)器。交流伺服電動(dòng)機(jī)是在異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步馬達(dá)的基礎(chǔ)上,采用矢量變換控制技術(shù)，與直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率比同體積的直流伺服電動(dòng)機(jī)高25%~60%、交流伺服電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量約為該容量直流伺服馬達(dá)的1/3,價(jià)格約為直流電動(dòng)機(jī)的3/1,稀土新型磁材料(釹鐵硼)的出現(xiàn),使永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)展迅速,應(yīng)用前景廣泛。由伺服馬達(dá)構(gòu)成的無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)依照有無(wú)檢測(cè)裝置和反饋分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，閉環(huán)伺服系統(tǒng)。根據(jù)按檢測(cè)和反饋裝置的位置分為閉環(huán)伺服系統(tǒng),全閉環(huán)伺服系統(tǒng)(習(xí)慣上也稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)),半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)為沒(méi)有檢測(cè)及反饋裝置的伺服系統(tǒng),從數(shù)字控制裝置的脈沖經(jīng)過(guò)環(huán)形分配器,電力放大器,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪(或同期帶),滾珠絲杠副。牽引工作臺(tái)等執(zhí)行件移動(dòng),如圖3.1的那樣,步進(jìn)電機(jī)受到旋轉(zhuǎn)脈沖便轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(步進(jìn)角),牽引工作臺(tái)移動(dòng)固定的距離(脈沖換算)q,杠桿的導(dǎo)程的ph,所以球線步聞武漢馬達(dá)等執(zhí)行件的感相比,脈沖換當(dāng)量為（3.1）如果系統(tǒng)發(fā)出N個(gè)進(jìn)給脈沖，工作臺(tái)等執(zhí)行件的移動(dòng)量為（3.2）從式(3.2)可以看出，開(kāi)環(huán)渦輪系統(tǒng)的精確度是步進(jìn)角決定的，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，和鋼球棒的精度相對(duì)應(yīng)，位置精度一般位于間。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，精度低。在突然節(jié)點(diǎn)和脈沖頻率發(fā)生劇烈變化時(shí)，執(zhí)行、運(yùn)動(dòng)可能發(fā)生的誤差就是工人們經(jīng)常說(shuō)的“失步”現(xiàn)象。因此，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不合適用與精度要求高的系統(tǒng)中。圖3.1開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)3.5床身設(shè)計(jì)在機(jī)械的各零部件中，床是機(jī)械的基礎(chǔ)和支柱，其他零件都被安裝在機(jī)床上，機(jī)床，是固定的基礎(chǔ)，機(jī)床在加工零件時(shí)，工件相對(duì)機(jī)床發(fā)生滑動(dòng)。因此，床的尺寸大小決定了整個(gè)機(jī)床的尺寸規(guī)劃，床的結(jié)構(gòu)決定了整體的結(jié)構(gòu)規(guī)劃。如果床的機(jī)能是不合理的或剛度不足的時(shí)候，會(huì)引起床的各種變形和震動(dòng)，會(huì)給機(jī)能產(chǎn)生影響。3.5.1機(jī)床\o"床身鑄造"床身鑄造簡(jiǎn)介樹(shù)脂砂型鑄造的優(yōu)點(diǎn)：(1)樹(shù)脂砂是一種類似于沙子材質(zhì)的砂，它的強(qiáng)度非常高，因?yàn)樗抢描T鐵凝固從而令使用的石墨膨脹，從而非常好的解決了収縮孔和收縮松的問(wèn)題，以此實(shí)現(xiàn)灰鑄鐵和球形鑄鐵兩種形式。(2)金屬溶液進(jìn)入鑄造模型后，泡沫塑料的形態(tài)在高溫的金屬液下迅速被氣化，燃燒后，消失，金屬液化裝成原始塑料的位置，取而代之的是形狀和形狀相似的鑄成。(3)相對(duì)的,完全消失或單件鑄造是生產(chǎn)少量的汽車覆蓋件,機(jī)床械床身等大型型袍的傳統(tǒng)砂型占優(yōu)勢(shì),并且省略了不必要的浪費(fèi),使得加工工藝更加簡(jiǎn)單，并且大大的節(jié)約了生產(chǎn)制造的時(shí)間，并且這種方法的效率非常高，而且表面加工質(zhì)量也非常好，省時(shí)省力。3.5.2材料的選用機(jī)床的床身多用鑄鐵鑄造。床的質(zhì)量要求和機(jī)床的類型有關(guān)系，因此，多數(shù)情況下都采用灰鑄鐵去制作機(jī)床床身。(1)工作臺(tái)的材料選用機(jī)械加工設(shè)備的床體較多采用HT200、HT250、HT300等材料鑄造，在需求較為苛刻的情況下也可以用QT500-7等。工程上采用銑床加工，然后由震動(dòng)消除內(nèi)應(yīng)力，后面再精銑（或精刨），再用龍門銑床數(shù)控裝備加工，再經(jīng)過(guò)磨削，最后力求表面粗糙度達(dá)到使用要求。目前灰鑄鐵在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，此類領(lǐng)域?qū)Σ牧嫌赡湍?，抗震，耐腐蝕，耐高溫性能。然而就價(jià)格方面來(lái)說(shuō)，球鑄鐵比灰鑄鐵價(jià)格低。所以，本機(jī)床選用HT250鑄造，材料應(yīng)力為126MPa，泊松比為0.25。工作臺(tái)三視圖如圖3.2：圖3.2工作臺(tái)三視圖(2)底座的材料選用機(jī)床的基礎(chǔ)是機(jī)械工作臺(tái)、工業(yè)機(jī)、主軸情況，機(jī)械的整體上固定。因此，強(qiáng)度和剛性的好壞直接影響機(jī)械的加工精度和其質(zhì)量。因此，底座材料選用HT250，底座三視圖如圖3.3所示：圖3.3底座三視圖(3)導(dǎo)軌的材料選用軌道通常由圓柱體鑄造而成，作用是固定和移動(dòng)一些重要部分。在軌道的表面上，使用了縱向的凹槽和導(dǎo)線的導(dǎo)線、固定機(jī)械部件、專用裝置、儀器等。軌道還可以通過(guò)滑動(dòng)、線性、直線的軌道、直線往返，可以得到較高速度，并且能夠在高負(fù)荷狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。因此硬度高、強(qiáng)度強(qiáng)，幾乎都需要用剛度較強(qiáng)的素材制作。因此，最好的選擇是淬火硬質(zhì)鋼?？梢赃x用常見(jiàn)的C45，其淬火后具有馬氏體組織，硬度高，強(qiáng)度大等特點(diǎn)。拉伸極限為600MPa，曲張極限為355MPa，拉伸率16%，截?cái)嗍湛s率40%，震蕩率為39J。(4)托板的材料選用托板是位于導(dǎo)軌上面用于承載和固定加工零件所用的裝置，與導(dǎo)軌連接，隨著導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，托板材料選用HT250，其彈性模量E=126MPa，密度為，泊松比為0.3。托板三視圖如圖3.3所示：圖3.3托板三視圖3.5.3設(shè)計(jì)參數(shù)主要包括：工作臺(tái)、底座、導(dǎo)軌、托板等。參數(shù)如下（外形尺寸及重量估算）：(1)臺(tái)面尺寸：D×B×H＝569mm×473mm×23mm；(2)底座外形尺寸：D1×B1×H1＝700mm×630mm×300mm(3)：L=1310mm；(4)：X=590mm，Y=0mm；(5)：0.9m/min(6)X向拖板尺寸：長(zhǎng)寬高：540mm×490mm×143mm； 第四章傳動(dòng)軸和絲杠的設(shè)計(jì)4.1傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)4.1.1技術(shù)要求傳動(dòng)軸是根據(jù)機(jī)床的性能要求，轉(zhuǎn)速要求等制造設(shè)計(jì)的。軸支承軸頸和箱體軸承孔的精度必須與其配合的軸承相適應(yīng)，以保證傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)精度和剛度，各項(xiàng)對(duì)應(yīng)指標(biāo)見(jiàn)表4.1表4.1軸孔配合公差公公差名稱軸承精度P5P4(SP)P2(UP)P5P4(SPP)P2(UP)直徑公差JS5或k5JS4JS3Js5JS5JS4H5H5H4圓度和圓柱度IT3/2TI2/2IT1/2IT3/2IT2/2IT1/2圓斜度-IT3/2IT2/2跳動(dòng)IT1IT1IT0IT1IT1IT0同軸度IT5IT4IT3IT5IT4IT3表面粗糙度Ra定位面的基準(zhǔn)精度依據(jù)機(jī)床的位置確定精度來(lái)執(zhí)行。一般的機(jī)床，軸和齒輪的傳動(dòng)部位和另外的支持軸的同軸度的數(shù)值應(yīng)取尺寸公差的一半，轉(zhuǎn)速大于650r/min的軸非配合的表面表面粗糙度數(shù)值可依照線速度較大的主軸加工。1.求傳動(dòng)軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩取皮帶傳動(dòng)效率，渦輪與蝸桿軸的傳動(dòng)的效率為，直齒圓柱齒輪傳動(dòng)效率，軸承的傳動(dòng)效率。由電機(jī)傳至傳動(dòng)軸的總效率：（4.1）傳動(dòng)軸的功率蝸桿的傳動(dòng)比取，V帶的傳動(dòng)比范圍為，直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速傳動(dòng)軸的最大轉(zhuǎn)矩（4.2）2.求作用在與傳動(dòng)軸連接的齒輪上的力（4.3）（4.4）（4.5）3.初步確定軸的最小直徑 選定45號(hào)鋼為軸的材料，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，通過(guò)查詢表格取，，計(jì)算得出軸的直徑為：。由圖可知整個(gè)傳動(dòng)軸上最細(xì)的部位就是傳動(dòng)軸端的螺紋的直徑，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用GB/810-1988M271.5型號(hào)小圓螺母。4.1.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核帶的支持跨距是兩個(gè)支撐支點(diǎn)之間的距離，是影響傳動(dòng)軸部件的剛性的重要的尺寸參數(shù)。軸自己的剛性和支撐跨距成反比，也就是腰帶的軸徑，伸伸量等的參數(shù)固定的話，大軸端部的變形大;在由帶軸承彈性變形引起的軸端部變形的情況下，隨著交叉的增加而減少，即由于跨距越大，對(duì)主軸端部的影響越小。驅(qū)動(dòng)軸的跨度(前后軸承之間的距離)對(duì)軸部件的性能造成相當(dāng)大的影響。在結(jié)構(gòu)上的原因中，主軸的箱的長(zhǎng)度是很大的，主軸超過(guò)了2個(gè)支持的合理的跨度，而支持中間支持可以提高主軸的剛性和抵抗性。但是，通過(guò)制造過(guò)程上的限制，支撐著殼體中的三軸的孔中心完全一致是不可能的。另外，為了保持前置組件的剛性和旋轉(zhuǎn)精度，通常對(duì)兩種支持起到主要作用，并且另一支持起到輔助作用。其外圈和支撐座孔之間的組合與主要支撐軸1-2相比，輔助支持采用了通常采用的剛性和運(yùn)運(yùn)較少的軸承。圖4.1軸的結(jié)構(gòu)圖1、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度Ⅰ-Ⅱ段采用雙螺母機(jī)構(gòu)防止其松動(dòng)，并配合使用止動(dòng)墊圈，采用螺母為M27*1.5，螺母寬度m=10mm，墊圈寬度b=3mm，故?、?Ⅱ段長(zhǎng)度為23mm。Ⅱ-Ⅲ段安裝直齒圓柱齒輪，取直徑為30mm，長(zhǎng)度為30mm。Ⅲ-Ⅳ段直徑取36mm，長(zhǎng)度為53mm，Ⅳ-Ⅴ段直徑為39mm，長(zhǎng)度為45mm，初步選擇滾動(dòng)軸承，因主要承受徑向力也同時(shí)承受小的軸向力，所以選用深溝球軸承，參照工作要求并根據(jù)Ⅳ-Ⅴ段直徑為39mm，初步選擇GB/T276-94深溝球軸承6000型6208，其尺寸為d*D*T=40mm*80mm*18mm,所以去Ⅴ-Ⅵ段直徑為40mm，長(zhǎng)度為40mm。?、?Ⅶ段直徑為52mm，長(zhǎng)度為390mm。Ⅶ-Ⅷ段初步選擇GB/T276-94深溝球軸承6000型6208，取直徑為40mm，長(zhǎng)度為17mm。?、?Ⅸ段長(zhǎng)度為45mm，直徑為39mm。2.軸上所有零件的周向定位齒輪和軸的周向定位采用平鍵連接的方式進(jìn)行定位。通過(guò)查詢書中鍵的選擇一欄的表格可以選擇軸的Ⅱ~Ⅲ普通平鍵A型：其規(guī)格為并且要選擇以滿足軸與齒輪之間的良好的對(duì)中性。軸與左牙嵌式離合器之間的連接也選用普通平鍵：A型8mm*32mm，選用的滾動(dòng)軸承與軸之間的軸向定位是過(guò)渡配合以此保證其穩(wěn)定性。3.軸上各部分的載荷的計(jì)算根據(jù)其結(jié)構(gòu)圖樣畫出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。首先要在軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖中確定各個(gè)受力點(diǎn)，然后查詢手冊(cè)得出a值作為整個(gè)支梁的軸的支承跨距。從軸的結(jié)構(gòu)圖，彎矩圖和扭矩圖中我們可以清晰地看出整根軸的危險(xiǎn)截面是截面C.表4.2軸的校核計(jì)算載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩圖4.2軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖4.2滾珠絲杠設(shè)計(jì)4.2.1滾珠絲杠的原理b滾珠絲杠的作用是將直線方向的運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化成為旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，是轉(zhuǎn)化運(yùn)動(dòng)的較為可靠地零件。該部件主要由光桿，滾球，還有保持結(jié)構(gòu)組成。在制造、電力設(shè)施、電氣設(shè)備、立體打印、機(jī)器人等領(lǐng)域廣泛使用。中國(guó)的滾珠絲杠行業(yè)地發(fā)展起步較為遲緩，最早是在1965年，依照中國(guó)東部島嶼國(guó)家的制造樣式借鑒與學(xué)習(xí)加工，從而產(chǎn)生了中國(guó)自己一套獨(dú)特的加工與制作方式方法。就近期的發(fā)展來(lái)看，中國(guó)的各個(gè)領(lǐng)域先進(jìn)程度不斷逼近國(guó)外，，特別是國(guó)產(chǎn)的模塊化，這一進(jìn)程加速了國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)入國(guó)際領(lǐng)域的進(jìn)度。一方面來(lái)說(shuō)，這對(duì)中國(guó)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)很大的機(jī)會(huì)，同時(shí)，機(jī)遇也伴隨著挑戰(zhàn)，中國(guó)能否應(yīng)對(duì)好，決定了后面的發(fā)展水平。b滾道滾道圖4.3滾珠絲杠的原理示意圖工作原理：珠杠上有多條溝槽，溝槽里面鑲嵌的有鋼珠，當(dāng)部件滾動(dòng)時(shí)滾珠受力在溝槽內(nèi)滾動(dòng)，就可以將轉(zhuǎn)動(dòng)化為直線方向的移動(dòng)。如圖4.3。在溝槽內(nèi)，滾珠來(lái)回滑動(dòng)，滑到一端時(shí)通過(guò)機(jī)構(gòu)回到起點(diǎn)，周而復(fù)始使得絲杠能夠持續(xù)工作。設(shè)置回珠管裝置，可以擋住兩端滾珠防止滑出。當(dāng)滾珠絲杠作為主要的運(yùn)動(dòng)的部件時(shí)，類似上敘述的過(guò)程，通過(guò)絲杠內(nèi)部滾珠的運(yùn)作，同樣可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線方向的運(yùn)動(dòng)。4.2.2滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)一共可以分成兩種，一種是常見(jiàn)的外置的巡回體制，另外一種是一般性的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，將滾珠放于內(nèi)部，這兩個(gè)結(jié)構(gòu)也是最普遍的構(gòu)造，結(jié)構(gòu)性能方面沒(méi)有本質(zhì)上的差異，只是設(shè)置內(nèi)部循環(huán)構(gòu)造而變小;外部的循環(huán)結(jié)構(gòu)有很大的連接尺寸。目前，雖然階段的副結(jié)構(gòu)有10種以上，但通常很熟悉內(nèi)部循環(huán)結(jié)構(gòu)、外環(huán)結(jié)構(gòu)、端蓋結(jié)構(gòu)、蓋結(jié)構(gòu)等都有以下特征:與滑動(dòng)副相比較，將驅(qū)動(dòng)能力設(shè)為1/3。在珠桿的雙杠上，在雙杠之間有很多滾輪，所以在眾多滾輪的作用下使整個(gè)傳動(dòng)效率獲得非常大的提高。所以整體的對(duì)電能的利用率有了非常大的提高。2、滾珠絲杠的使用可以確保整體的精度有更高的提升。眾所周知，日本機(jī)械裝備制造業(yè)一直是處于世界最前沿的高端水平。此滾珠絲桿就是由其最高端設(shè)備生產(chǎn)制造的，并且在整個(gè)設(shè)計(jì)制造過(guò)程中都對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行充分的把控與限制，這也就大大的保證了整體的機(jī)械精度。3、滾珠絲杠可以實(shí)現(xiàn)更小的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，使得加工精度顯著提高，因?yàn)橛弥樽舆\(yùn)動(dòng)，就不會(huì)出現(xiàn)像線性運(yùn)動(dòng)一樣的爬行現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)正確的細(xì)節(jié)運(yùn)動(dòng)。4、無(wú)間隙差異，剛性強(qiáng)。滾珠絲杠可以預(yù)先加壓，在事先的壓力下可以把軸打到間隙去，從而獲得了更高的剛性。因此，得到了大的剛性，在實(shí)際使用機(jī)械設(shè)備時(shí)，在珠子的反抗力下，可以強(qiáng)化螺絲刀的部分的剛性。5、高速進(jìn)給成為可能。滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)效率很高，由于發(fā)熱小，可以快速前進(jìn)(運(yùn)動(dòng))。4.2.3滾珠絲杠的選用與校核1、滾珠絲杠的選用數(shù)控機(jī)床的伺服控制系統(tǒng)和一般的機(jī)器的伺服系統(tǒng),本質(zhì)的不同,控制在機(jī)器命令信號(hào)的基礎(chǔ)上,執(zhí)行部件的動(dòng)作速度,位移方向及自動(dòng)控制，并實(shí)行幾個(gè)零件根據(jù)一定的規(guī)則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)合成。進(jìn)給系統(tǒng)的性能決定了機(jī)械的加工精度，加工表面的品質(zhì)，生產(chǎn)效率。另外，循環(huán)系統(tǒng)的性能取決于相應(yīng)程序的特性和系統(tǒng)中的各工程的性能參數(shù)的合理一致性。滾珠絲杠的特點(diǎn)是：a)驅(qū)動(dòng)效率很高。滾珠絲杠的能量損耗率比較低，可以將92%的運(yùn)動(dòng)傳遞給下游部件。b)摩擦系數(shù)小，這就決定了摩擦力也很小，所以動(dòng)作快速，動(dòng)作緩慢，低速下可不容易發(fā)生爬行，動(dòng)作精度和位置精度高。c)平行制采用了優(yōu)質(zhì)的合金制品，表面精度高，表面的硬度可達(dá)到60HRC～62HRC。d)另外，用滾動(dòng)的摩擦?xí)佟＝?jīng)過(guò)了預(yù)設(shè)后，通過(guò)預(yù)設(shè)提高了系統(tǒng)的剛性。e)逆運(yùn)動(dòng)的時(shí)候沒(méi)有空間，軸可以提高運(yùn)動(dòng)精度。f)因?yàn)橹圃斐杀靖?，所以不能鎖定，也有可逆性。因?yàn)樵跀?shù)控制機(jī)器的各軸的位置能直接影響準(zhǔn)確度，所以數(shù)控制機(jī)器的維修和機(jī)械的數(shù)控制的過(guò)程中，取而代之的是副雙杠的使用和校核被特別重視。根據(jù)事實(shí)情況可依據(jù)機(jī)床的載荷來(lái)決定滾珠絲杠的直徑，絲杠的表面精確度將會(huì)直接作用于數(shù)控的機(jī)床的各個(gè)軸方向的進(jìn)給。表4.3滾珠絲杠副推薦精度等級(jí)精度等級(jí)應(yīng)用范圍代號(hào)名稱P普通級(jí)普通機(jī)床B標(biāo)準(zhǔn)級(jí)一般數(shù)控機(jī)床J精密級(jí)精密機(jī)床,精密數(shù)控機(jī)床,儀表機(jī)床,加工中心C超精級(jí)精密機(jī)床,精密數(shù)控機(jī)床,儀表機(jī)床,高精度加工中心當(dāng)確定兩個(gè)參數(shù)時(shí)，可以使用與計(jì)算輥軸承相同的方法來(lái)使負(fù)載q確定最大的軸，并且可以分別以33.3r/min的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)500h。選擇螺距t的時(shí)候，根據(jù)雙杠的上升力和剛度要求，首先決定名義的直徑，根據(jù)其量選擇大的間距。一般的t-4、5、6、8、10、12毫米。間距越小，在一定的軸上由于力量的作用，摩擦力越小;但是，在t太小時(shí)(壓軸也小)，絲杠的運(yùn)動(dòng)速度明顯降低了。另外，絲杠名義的直徑為一定的情況下，如果t減少的話，螺旋的角變小，動(dòng)作效率也會(huì)降低。雙杠的直徑是指以珠為中心的圓形直徑，由相應(yīng)的載荷進(jìn)行選擇。直徑大可以使剛性和載荷也變大。為了滿足傳導(dǎo)性和穩(wěn)定性，基本上是1/30到1/35的長(zhǎng)度與線長(zhǎng)度相比。桿的直徑會(huì)對(duì)傳輸能力產(chǎn)生直接影響，因此應(yīng)該盡可能得到更大的數(shù)據(jù)。在行動(dòng)中隨著溫度上升的線的伸長(zhǎng)增加，直接影響到機(jī)械的位置精度。一般來(lái)說(shuō)，需要先將工作的導(dǎo)程值設(shè)置成負(fù)值。滾珠絲杠整體因?yàn)榧庸み^(guò)程中所造成的溫度的變化所引起的變形量：（4.6）公式里:a代表的是滾珠絲杠的溫度變形參數(shù),如果滾珠絲杠的螺紋有效長(zhǎng)度用L代替的話，那么目標(biāo)運(yùn)行方向ΔL在滾珠絲杠上的標(biāo)識(shí)就應(yīng)用負(fù)數(shù)表示。2、滾珠絲杠的校核在對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行選擇以后，還不能直接選取規(guī)格使用，要根據(jù)給定的或需要的相關(guān)條件，最數(shù)據(jù)進(jìn)行校核審查，通過(guò)對(duì)比，選擇出經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性最優(yōu)良的進(jìn)行使用。(1)滾珠絲杠的剛性該類型絲杠的剛度直接與直徑掛鉤，直徑與剛度成正比關(guān)系，也就是說(shuō)，直徑保證很大，就能確保較大的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度，同時(shí)直徑大也會(huì)增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以一般推薦使用一下系列的絲杠，推薦:小設(shè)備采用32、40mm,中等級(jí)采用40、50mm,大的加工需求采用50、63mm的滾珠絲杠。扭轉(zhuǎn)剛度（4.7）式(4.7)中:———表示螺栓距離聯(lián)軸器的最遠(yuǎn)距離———剪切模量8.1×104MPa。扭矩引起的絲杠扭轉(zhuǎn)變形量,按下式計(jì)算:（4.8）公式里：（4.9）公式里,———導(dǎo)程,mm。發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大選擇比較大的絲杠，也可以的尺寸。(2)公式里：λ是由絲杠安裝形式系數(shù)決定的。(3)絲杠的傳動(dòng)副的可用壽命的計(jì)量在使用滾珠絲杠的同時(shí)也要考慮其疲勞強(qiáng)度，通過(guò)疲勞強(qiáng)度進(jìn)行壽命測(cè)量。滾珠絲杠的壽命可以通過(guò)以下公式進(jìn)行計(jì)算：公式里:眾所周知機(jī)床的軸向受力是隨著加工過(guò)程不斷改變的,公式里:4.2.4絲杠螺母副螺旋壓壓機(jī)、千斤頂,帶著運(yùn)動(dòng)中心的機(jī)械機(jī)床，同時(shí)也有進(jìn)入絲杠的地方。另外，通過(guò)調(diào)整部件而確定相對(duì)位置的螺旋狀態(tài)。普通絲杠雖然結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，加工制造成本偏低，但是其傳動(dòng)效率較低。但是滾珠絲杠雖然制作成本非常高，并且其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，但是它的傳動(dòng)效率非常高，并且對(duì)系統(tǒng)剛性要求不高，而且加工精度遠(yuǎn)高于普通絲杠，所以滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用。麻花鉆扭制機(jī)的機(jī)床的傳動(dòng)方案是采用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)，利用此裝置可實(shí)現(xiàn)托板的進(jìn)給。1.軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊滾軸需要自身的單行旋轉(zhuǎn)精度，這個(gè)軸的間隙有嚴(yán)格的要求，以保證反轉(zhuǎn)的精確度。滾軸的副軸，與滾筒和端面接觸的彈性變形，配合螺母的移動(dòng)量和螺母之間的間隙。通常，利用兩個(gè)螺母的預(yù)設(shè)，將彈性變形控制控制在最小范圍內(nèi)，并且通過(guò)縮小或消除軸方向的間隙，可以提滾珠絲杠剛性。在現(xiàn)在制造的單螺母式中，滾珠絲杠的子帶的軸間隙為0.05mm,應(yīng)用這個(gè)方法，基本上能去除軸的間隙。應(yīng)當(dāng)注意，使用時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)。(1)集中力的大小是需要格外被關(guān)注，過(guò)小和過(guò)大為禁忌。不能保證其準(zhǔn)確大小話的話，過(guò)大將會(huì)增加動(dòng)力，導(dǎo)致效率降低，壽命縮短。最大預(yù)緊力避免達(dá)最大負(fù)荷的l/3。(2)減少行上升部分和激勵(lì)部分的間隙，這些合間是無(wú)法事先放松的方法消除的，它直接影響到背部的精度。在圖4.7中示出了緩沖式的墊子的樣式，在螺栓中設(shè)置了螺栓的兩個(gè)螺母的凸緣，在上面的邊緣處放了軟墊。調(diào)整了墊子的厚度，使螺母錯(cuò)開(kāi)微量的軸，在消除軸的間隙生成緊湊的目的。優(yōu)點(diǎn)是小巧，工作扎實(shí)，調(diào)整方便，應(yīng)用比較廣泛，但不準(zhǔn)確。另外，當(dāng)變換位置的時(shí)候不能認(rèn)為隨意變動(dòng)，所以它只適合對(duì)精度要求一般的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。本機(jī)床的調(diào)節(jié)采用的方式是通過(guò)調(diào)節(jié)墊片縫隙的滾珠絲杠連接副進(jìn)行的。圖4.7調(diào)節(jié)墊片間隙原理圖第五章帶傳動(dòng)及離合器的選用5.1帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.功率已知,轉(zhuǎn)速n＝1440r/min，通過(guò)查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得知該工作系數(shù)（5.1）2.傳動(dòng)帶型號(hào)的選擇根據(jù)Pc=3.6Kw和n=1440r/min通過(guò)查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中的13-1-1表格可知應(yīng)該選擇A型帶。3.帶輪的基準(zhǔn)直徑的確定通過(guò)查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可以確定d＝d（1-ε）＝2.2×108×（1-0.02）=232.8mm（5.2）查表取標(biāo)準(zhǔn)值d＝240mm驗(yàn)算帶速：（5.3）因?yàn)?m/s<v<25m/s,故符合要求。4.確定V帶的中心距和驗(yàn)算帶長(zhǎng)由公式得初定中心距a＝450mmL＝2a＋(d＋d)＋（5.4）＝[2×450＋3.14×(108+240)/2＋(240-108)/4×450]＝1242.36mm由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-1-4選取相近的L＝1300mm確定中心距:a≈a＋(L-L)/2（5.5）＝450＋(1300-1242.36)/2mm≈480mma＝a–0.015L＝(480-0.015×1300)mm＝460mma＝a＋0.03L＝(480＋0.03×1300)mm＝419mm所以中心距的變化范圍為460~519mm。5.驗(yàn)算小帶輪的包角α＝180-57.3×(d-d)/a（5.6）＝180-57.3×(240-108)/580＝172.5α>90,故符合要求。6.計(jì)算V帶的根數(shù)(1)計(jì)算每一根V帶的額定功率(2)Z＝P/[(P＋△P)KK]（5.7）＝3.6/[(1.06+0.17)×0.96×0.99]＝1.83故取Z＝2(3)計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-1-23得q＝0.10kg/m（5.8）應(yīng)使帶的初拉力>(4)計(jì)算壓軸力壓軸力的最小值為（5.9）5.2離合器的選用5.2.1電磁離合器基本原理電磁離合器通過(guò)熱磁電流電流所產(chǎn)生的磁力，實(shí)現(xiàn)離合器的吸合或分離，將力矩由主動(dòng)輸送到被動(dòng)部分，完成動(dòng)力系統(tǒng)的功率傳遞。電磁離合器的基本工作原理是通過(guò)磁力線圈產(chǎn)生穩(wěn)定磁場(chǎng)，磁場(chǎng)與移動(dòng)連接件產(chǎn)生摩擦，通過(guò)磁力咬合使其獲得獲得扭矩的傳遞。一般來(lái)說(shuō)，摩擦結(jié)合像薄膜一樣，有很多單片，其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格較低，可在多種不同環(huán)境中工作。以及磁粉離合器，在兩個(gè)夾層中填充進(jìn)入很多極其微小的金屬粉末，將磁力線圈通電，這樣就會(huì)使金屬粉被磁化得效果更加顯著，因此有明顯的缺點(diǎn)和缺陷。其優(yōu)點(diǎn)是，響應(yīng)速度快，可根據(jù)電流的大小進(jìn)行精度的微調(diào)整，缺點(diǎn)是溫度高，價(jià)格高。牙鑲型的電磁離合器通常被稱作牙板式離合器。單片磨削型電磁離合器的原理和結(jié)構(gòu)非常相似，它只是與齒式相吻合。這種離合器的長(zhǎng)處是沒(méi)有積累誤差，可以與分度相匹配。缺點(diǎn)不能快速接合。在該過(guò)程中所需要的時(shí)間大約為150毫秒，電離合器是設(shè)備自動(dòng)控制的主要執(zhí)行元件之一，如果引擎不停止旋轉(zhuǎn)，則可以控制控制系統(tǒng)。機(jī)械的主軸的自動(dòng)啟動(dòng)，停止(剎車)，反方向，變動(dòng)，配置，系統(tǒng)的切換等。另外，小型離合器尺寸小，構(gòu)造緊湊，動(dòng)作敏捷，耗電少等，在現(xiàn)代技術(shù)和各種各樣的機(jī)器中被廣泛使用。5.2.2摩擦片式電磁離合器的轉(zhuǎn)矩特性摩擦片的扭矩是靜摩擦與動(dòng)摩擦之間產(chǎn)生的扭矩，該扭矩是我們選擇工作離合器的基本參數(shù)。靜轉(zhuǎn)是在電磁離合器處于勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，動(dòng)靜摩擦片之間沒(méi)有相對(duì)的滑動(dòng)，而是從能動(dòng)側(cè)傳達(dá)的最大的扭矩。運(yùn)動(dòng)時(shí)，離合器在激勵(lì)狀態(tài)，外側(cè)摩擦較單側(cè)有相對(duì)的滑動(dòng)，從自己側(cè)開(kāi)始通過(guò)移動(dòng)側(cè)的扭矩。在選擇時(shí)必須啟動(dòng)機(jī)器的最大負(fù)載旋轉(zhuǎn)參數(shù)中，安全系數(shù)不像標(biāo)稱那樣嚴(yán)重。除了連接時(shí)的負(fù)載狀態(tài)之外，還可以乘以安全系數(shù)，除了速度的速度之外，還減小了公稱旋轉(zhuǎn)矩。在潮濕的狀態(tài)下，由于摩擦產(chǎn)生的扭矩是一般情況下的兩倍，干式幾乎和一般相同。正常情況下離合器是處于非激磁狀態(tài)，并且自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，將從活動(dòng)方向移動(dòng)的扭矩稱為空旋轉(zhuǎn)矩。干式的摩擦片，扭矩很小，但不可忽視。濕式由于潤(rùn)滑油的存在，它的粘性是引起空轉(zhuǎn)的主要原因。在從阻斷電流中產(chǎn)生空中旋轉(zhuǎn)扭矩的1段的過(guò)渡性狀態(tài)下，離合器將其發(fā)送的扭矩稱為殘留扭矩。如果是濕式和干燥式的離合器，在切斷勵(lì)磁電流之后，引發(fā)磁懸浮的滯回性，磁力無(wú)法馬上消失，是造成殘留扭矩的主要原因。潤(rùn)滑油的粘性和表面的張力是另一個(gè)因素。之后的主要原因是干燥狀態(tài)的影響不太顯著，濕式離合器的制動(dòng)時(shí)間比干式的離合器要長(zhǎng)，這段時(shí)間的長(zhǎng)度會(huì)根據(jù)離合器的構(gòu)造、供油條件等因素而變化。速度變低了，剩下的時(shí)間變長(zhǎng)了。離合器是機(jī)械的運(yùn)作中將動(dòng)力件和結(jié)合件分離結(jié)合的部件。對(duì)離合器的基本要求，是要順利地接合，并且需要時(shí)完全分離。調(diào)整維修方便;外型小;質(zhì)量小;耐磨性和充分的散熱能力，此外操作很方便。離合器類型很多,經(jīng)常被使用的是嵌入式和摩擦式的牙齒這兩種2種。本工作機(jī)械選用牙齒鑲嵌式離合器：牙鑲式離合器是靠?jī)膳畔嗷ヒШ系膫鲃?dòng)牙相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的。兩半離合器在中間，半離合器主動(dòng)軸固定在遠(yuǎn)端，中央位置在對(duì)中間位置自由移動(dòng)。牙鑲嵌式離合器常用的形狀是三角形,長(zhǎng)方形梯形。該離合器經(jīng)常用于低速傳動(dòng)并且轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩較小的地方。它常用低碳鋼表面滲碳的方式鑄造而成，并且其硬度為56~62HRC，或者采取中碳剛表面淬火技術(shù)，其硬度為48~54HRC之間。圖5.1牙嵌式離合器第六章滾動(dòng)軸承、平鍵的選擇及校核計(jì)算6.1滾動(dòng)軸承的選擇及校核根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命：24×300×10=72000小時(shí)6.1.1校核輸入軸軸承(1)當(dāng)量動(dòng)載荷的初步計(jì)算通過(guò)判斷此軸承在工作時(shí)會(huì)受到徑向和軸向兩種力，所以通過(guò)查詢手冊(cè)知道：該(2)選擇軸承型號(hào)查得：Cr=22.8KN已知n2=33r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=4389N初選兩軸型號(hào)為60000型6208深溝球軸承。根據(jù)教材P322表13-7得軸承派生軸向力F=0.29FR則=0.29FR1=1272N因?yàn)镕+=所以=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=F=1272NFA2=F=1272N(3)求系數(shù)X、YFA1/FR1=1272N/4389N=0.29FA2/FR2=1272N/4389N=0.29根據(jù)教材P321表13-5得e=0.29FA1/FR1=eX1=0.56FA2/FR2=eX2=0.56Y1=1.5Y2=1.5(4)計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2根據(jù)教材P321表13-6取=1.8根據(jù)教材P320式13-8a得軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為：P1=(X1F+Y1FA1)=1.8×(0.56×4389+1.5×4733)=17203N（6.1）P2=(X2+Y2FA2)=1.8×(0.56×4389+1.5×4733)=17203N（6.2）(5)軸承壽命計(jì)算∵P1=P2故取P=17203N∵深溝球軸承ε=3根據(jù)手冊(cè)得6208型的Cr=22800N由教材P320式13-5a得（6.3）故所選軸承合格。6.1.2校核輸出軸軸承(1)已知n3=77r/min=0FR=FAZ=1272.8N試選30207型圓錐滾子軸承根據(jù)教材P322表13-7得F=0.68FR，則派生軸向力為：=0.68FR=0.68×1272.8N=865.5N(2)計(jì)算軸向載荷FA1、FA2∵=0∴任意用一端為壓緊端，1為壓緊端，2為放松端兩軸承軸向載荷：FA1=FA2=FS1=865.5N(3)求系數(shù)X、YFA1/F=865.5/1272.8=0.68FA2/F=865.5/1272.8=0.68根據(jù)教材P321表11-8得：e=0.68∵FA1/FR1=e∴X1=1Y1=0∵FA2/FR2=e∴X2=1Y2=0(4)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P1、P2根據(jù)表P321表13-6取=1.5根據(jù)式13-8a得P1=(X1F+Y1FA1)=1.5×(1×865.5)=1298.25N（6.4）P2=(X2+Y2FA)=1.5×(1×865.5)=1298.25N（6.5）取P=1298N(5)計(jì)算軸承壽命LH∵P1=P2故P=1298Nε=3根據(jù)手冊(cè)30207型軸承Cr=51500N根據(jù)教材P320表13-4得：ft=1根據(jù)教材P320式13-5a得（6.6）故所選軸承合格。6.2鍵連接的選擇及校核計(jì)算6.2.1傳動(dòng)軸與齒輪連接采用平鍵連接軸徑d1=30mmL1=30mmT=15.4N·mm查手冊(cè)P51選A型平鍵，得：b=8h=7L=28即：鍵8×7×28GB/T1096-1979由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P106公式（6-1）知普通平鍵連接強(qiáng)度條件為（6.7）確定式中各值：T=15.4N·mm；=28-8=20mm；。因?yàn)檫B接是靜連接，材料為45號(hào)鋼，而且有輕微沖擊，因此根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》P106表6-2選擇許用擠壓應(yīng)力=。由上得：平鍵的強(qiáng)度滿足。6.2.2傳動(dòng)軸與離合器連接用平鍵連接軸徑d2=39mmL2=45mmT=6.03N.mm查手冊(cè)P51選用A型平鍵，得：b=12h=8L=28即：鍵12×8×28GB/T1096-1979由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P106公式（6-1）知普通平鍵連接強(qiáng)度條件為：確定式中各值：T=6.03N·mm；；。因?yàn)檫B接是靜連接，材料為45號(hào)鋼，而且有輕微沖擊，因此根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》P106表6-2選擇許用擠壓應(yīng)力=。由上得：平鍵的強(qiáng)度滿足。6.2.3絲杠與皮帶輪連接用平鍵連接軸徑d3=30mmL3=40mmT=6.03N.mm查手冊(cè)P51選用A型平鍵，得：b=8h=7L=30即：鍵8×7×30GB/T1096-1979由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P106公式（6-1）知普通平鍵連接強(qiáng)度條件為確定式中各數(shù)值：T=11.4N·mm；；。因?yàn)檫B接是靜連接，材料為45號(hào)鋼，而且有輕微沖擊，因此根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》P106表6-2選擇許用擠壓應(yīng)力=。由上得：平鍵的強(qiáng)度滿足。第七章新舊工藝對(duì)比在用新工藝制造麻花鉆頭以后，無(wú)論在產(chǎn)品質(zhì)量、伸長(zhǎng)效率以及鋼材節(jié)約方面，都有了顯著的提高。其中尤以提高了鋼材的利用率，節(jié)約了昂貴的高速鋼材，對(duì)我國(guó)目前的形勢(shì)更具有特殊的重要意義。采用了新的工藝，以碾壓扭制方法代替了舊的銑削方法來(lái)制造麻花鉆頭，更進(jìn)一步顯示出我國(guó)在工業(yè)建設(shè)方面的成就。表7.1新舊工藝鉆頭工作部分耗用鋼材比較表鉆的直徑（毫米）鋼的牌號(hào)1000個(gè)鉆頭所消耗的金屬材料（公斤）扭制法節(jié)約的材料銑制扭制公斤%18ム18467.5218249.55320ム18588.7279299.75122ム18686.9354332.948.525ム18869.1485384.144由上表可知采用新舊工藝制造麻花鉆頭工作部分所消耗的高速鋼比較表。鉆頭的成本中鋼材的價(jià)格占著很大的比重。由于扭制方法中鋼材的消耗減少了，因而鉆頭的成本亦可大大降低。從整個(gè)新工藝的過(guò)程來(lái)看，主要的改進(jìn)是將原來(lái)用銑削方法制造鉆頭的過(guò)程中，以加工鉆頭的過(guò)程中，加工鉆槽形狀為最復(fù)雜。效率最低，加工速度最慢。以直徑為22毫米的鉆頭為例，加工溝槽形狀的銑槽和清邊二個(gè)工序的定額工時(shí)為每件2分鐘。乳癰碾壓扭制法來(lái)加工，每件只需0.5分鐘。在這兩個(gè)工序中新工藝的生產(chǎn)效率可提高6倍。除節(jié)約了原材料，提高了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，在其他方面，如設(shè)備的減少，輔助工具的減少都有所改善。總結(jié)利用三個(gè)多月的歸校時(shí)間,我完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這幾個(gè)月，有老師的幫助，也有同學(xué)之間的相互討論印證，讓久離校園的我又仿佛回到了大二大三努力學(xué)習(xí)的時(shí)光，這其中的酸甜苦辣，將是我畢業(yè)后的又一美好回憶。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)麻花鉆扭制機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)沒(méi)有完成過(guò)系統(tǒng)完整的設(shè)計(jì)工作的我們來(lái)說(shuō)，是學(xué)校提供的一