03-05 其它機(jī)構(gòu)存在曲柄的幾何條件_第1頁
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文檔簡介

機(jī)械原理及設(shè)計(jì)TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理及設(shè)計(jì)課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)

第3章平面連桿機(jī)構(gòu)

——其他四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件1對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件2目錄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件3偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件

若AB能成為曲柄，則鉸鏈B必須能到達(dá)兩個(gè)固定鉸鏈A和D的連線上的B1和B2兩個(gè)位置。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件對于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來說，固定鉸鏈D位于垂直于滑塊運(yùn)動(dòng)導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)（∞）處。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)∞D(zhuǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（圓弧導(dǎo)軌）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（直線導(dǎo)軌）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件若AB能成為曲柄，則鉸鏈B必須能到達(dá)兩個(gè)固定鉸鏈的連線上的B1和B2兩個(gè)位置。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件

B1C1D

B2C2D鉸鏈BB1B2ba+eba-eba+e偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件直角三角形的斜邊長大于等于直角邊長。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件1對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件2目錄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件3對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件e=0e=0ba+eba對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件1對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件2目錄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件3擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件鉸鏈B總能到達(dá)兩個(gè)固定鉸鏈A和C連線上的兩個(gè)位置，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中AB一定是曲柄，無需任何條件。

所以A

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