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機械原理TheoryofMachines&Mechanisms第8章機械中的摩擦與效率——轉動副的摩擦北航機械原理課程教學團隊轉動副的摩擦1轉動副的自鎖2目錄小結3轉動副的摩擦軸頸在平衡位置受到軸承的作用力有：軸頸在平衡位置受到的摩擦力矩Mf為：N—法向反力（正壓力）F—摩擦力R=N+F

Mf

=F·r

半徑為r的軸頸，其上作用有載荷Q，在軸承孔中順時針方向轉動。轉動副的摩擦全反力R必定切于摩擦圓Mf

=F·r

Mf

=R·r=Rsinj·rr=r·sinjr=r·fMf

=Q·rR=Q摩擦圓：以軸心O為圓心，以ρ為半徑所作的圓。常值摩擦圓轉動副的摩擦1轉動副的自鎖2目錄小結3自鎖條件：當外力的合力作用在轉動副的摩擦圓內時，無論合力有多大，軸都無法轉動。轉動副的自鎖軸頸運動狀態(tài)分析QMQˊ合成Qˊ與摩擦圓相切軸維持原運動狀態(tài)Qˊ與摩擦圓相離Qˊ與摩擦圓相割（等速轉動或不動）軸加速轉動軸減速轉動或不動（原來不動）M=MfM>MfM<Mf無論力Q多大，軸頸都不動自鎖轉動副的摩擦1轉動副的自鎖2目錄小結3小結：半徑為ρ的圓全反力R必定切于摩擦圓自鎖：外力的合力Qˊ與摩擦圓相割摩擦圓r=r·fR=N+F

無論合力Qˊ多大，

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