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★逆矩陣的概念★矩陣可逆的條件★逆矩陣的求法§3逆陣
下頁(yè)矩陣之間沒有定義除法,而數(shù)的運(yùn)算有除法,本節(jié)相對(duì)于實(shí)數(shù)中的除法運(yùn)算,引入逆矩陣的概念。2021/5/91則說方陣
A是可逆的,并把方陣
B稱為
A的逆矩陣。逆陣的概念注意:只有方陣才有逆矩陣的概念。
由定義即得:當(dāng)B為A的逆矩陣時(shí),A也是B
的逆矩陣。例如
因?yàn)锳B=BA=E,所以B是A的逆矩陣,同樣A也是B的逆矩陣。定義7
對(duì)于n階方陣A,如果有一個(gè)n階方陣B,使AB=BA=E,上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/92B=A-1
。
如果方陣A是可逆的,則
A的逆陣一定是唯一的。這是因?yàn)椋涸O(shè)B、C都是
A的逆矩陣,則有B=BE=B(AC)=(BA)C=EC=C,所以A的逆陣是唯一的。A的逆陣記作A-1。即若AB=BA=E,則例如因?yàn)锳B=BA=E,所以B是A的逆陣,即A-1
=B上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/93
定理1
若方陣
A可逆,則
A的行列式不等于
0。
證A可逆,即有A-1
,使
AA-1
=E,故|A||A-1
|=|E|=1,所以|A|≠0。矩陣可逆的條件例如易見AB=BA=E,即A可逆。此時(shí)|A|=1≠0。
定理1表明,可逆陣的行列式一定不等于零。這個(gè)結(jié)論反過來(lái)也成立。請(qǐng)看下面的定理2。上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/94
定理2
若A的行列式不等于0,則A可逆,且
證由例9知AA*=A*A=|A|E,上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/95
當(dāng)|A|=0時(shí),A稱為奇異方陣,否則稱為非奇異陣。B=EB=(A-1
A)B=A-1
(AB)=A-1
E=A-1
。
由定理1和定理2可得:矩陣A是可逆方陣的充分必要條件是|A|≠0。推論若AB=E(或BA=E),則B=A-1
。證因?yàn)閨A||B|=|E|=1,故|A|≠0,因而A-1存在,于是上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/96注:定理2可用來(lái)求一些矩陣的逆矩陣。例如故A可逆。
需要說明的是:通常利用伴隨陣A*來(lái)計(jì)算A的逆矩陣的方法只限于階數(shù)不超過3的矩陣,否則計(jì)算量可能很大。對(duì)于階數(shù)高于3的矩陣,以后將介紹用初等變換的方法來(lái)求逆矩陣。上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/97方陣的逆陣滿足下述運(yùn)算規(guī)律:證證上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/98其中
k為正整數(shù)。定義上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/99A11=2,A21=6,A31=-4,A12=-3,A22=-6,A32=5,A13=2,A23=2,A33=-2,例9解經(jīng)計(jì)算可得:|A|=2≠0,知A可逆。求方陣上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/910求矩陣X使?jié)M足AXB=C。例10
設(shè)
若A-1
,B-1
存在,則由A-1左乘AXB=C,又用B-1右乘AXB=C,有A-1
AXBB-1
=A-1
CB-1
,即X=A-1
CB-1
。分析:上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/911解上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/912矩陣的運(yùn)算小結(jié)一、已定義過的運(yùn)算:★矩陣與矩陣的加、減法;★矩陣與數(shù)的乘積;★矩陣與矩陣的乘積;★方陣的行列式;★逆矩陣;★矩陣的轉(zhuǎn)置。上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/913二、不允許出現(xiàn)的“運(yùn)算”:★矩陣與數(shù)的加、減法;★矩陣與矩陣相除;★數(shù)除以矩陣。矩陣的運(yùn)算中矩陣不能出現(xiàn)在“分母”中。這與行列式是根本不同的。因?yàn)樾辛惺绞恰皵?shù)”,當(dāng)這個(gè)數(shù)不等于零時(shí),就可以出現(xiàn)在分母中,因此行列式可以出現(xiàn)在分母中。上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/914三、矩陣運(yùn)算中要注意的地方★以下運(yùn)算都只有方陣才有:
(1).逆矩陣;
(2).方冪;
(3).矩陣的行列式?!锞仃嚨某朔ㄍǔ]有交換律、消去律?!飪蓚€(gè)非零矩陣相乘的結(jié)果可能是零矩陣?!镉靡粋€(gè)數(shù)去乘以矩陣與用一個(gè)數(shù)去乘以行列即當(dāng)兩個(gè)矩陣的乘積為零矩陣時(shí),不能推出其中必有一個(gè)為零矩陣。式是不同的。上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/915解又Ex.4上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/916于是上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/917也可以直接按定義來(lái)驗(yàn)證這一結(jié)論。上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/918解Ex.5上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/919解Ex.6上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/920上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/921上頁(yè)返回2021/5/922設(shè)給定一個(gè)線性變換:它的系數(shù)矩陣是一個(gè)n
階方陣A,上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/923則線性變換(7)可記為Y=AX.(8)記上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/924按克拉默法則,若|A|≠0,則由(7)可解出即x1,x2,….,xn可用y1,y2,…,yn
線性表示為:上頁(yè)下頁(yè)返回2021/5/925
從(8)、(10)兩式分析變換所對(duì)應(yīng)的方陣A與逆變換所對(duì)應(yīng)的方陣B之間的關(guān)系:將(10)代入(8),可得線性變換(9)稱為線性變換(7)式的逆變換。若把(9)的系數(shù)矩陣記為B,則(9)也可寫成X=BY(10)Y=A(BY)=(AB)Y,可見AB為恒等變換所對(duì)應(yīng)的矩陣,故AB=E。Y=AX.(8)前面已得
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