哈工大校內(nèi)實(shí)習(xí)報(bào)告

哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：實(shí)習(xí)地點(diǎn)：實(shí)習(xí)時(shí)間：帶隊(duì)教師：2016年8月3日實(shí)習(xí)情況概述為了拓展學(xué)生自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高我們的能力，以便在畢業(yè)以后能夠真正適應(yīng)國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化，學(xué)院組織了一次生產(chǎn)實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)期間，每天上午各個(gè)實(shí)驗(yàn)室和課題組通過講座的方式講解其研究?jī)?nèi)容和方向，而下午則是帶領(lǐng)我們參觀具體的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和研究成果。參觀的單位包括仿真中心、慣導(dǎo)中心、控制中心、智控所、控制科學(xué)與工程系、相關(guān)課題組以及航天科技股份有限公司。實(shí)習(xí)時(shí)間：2016年7月18日——2016年7月29日實(shí)習(xí)地點(diǎn)：哈爾濱市實(shí)習(xí)單位：7月18日，控制中心7月19日，汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室7月20日，航天科技股份有限公司7月21日，仿真中心（姚郁組）7月22日，仿真中心（楊明組）7月25日，慣導(dǎo)中心7月26日，光刻機(jī)課題組7月27日，智能控制系統(tǒng)研究所7月28日，馬廣富課題組7月29日，控制科學(xué)與工程系實(shí)習(xí)內(nèi)容控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心通過講座和實(shí)地參觀使我對(duì)控制中心的研究?jī)?nèi)容及方向有了很深刻的了解。該中心成立于2001年10月，位于哈爾濱工業(yè)大學(xué)科學(xué)園2F棟，使用面積2000多平方米，具有完備的學(xué)習(xí)、科研環(huán)境和齊全的硬件設(shè)施?？刂评碚撆c制導(dǎo)技術(shù)研究中心的研究工作側(cè)重于兩大領(lǐng)域：魯棒控制理論與應(yīng)用、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)?，F(xiàn)為教育部“魯棒控制理論及在航天控制中的應(yīng)用”長(zhǎng)江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和國(guó)家自然科學(xué)基金委“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”創(chuàng)新研究群體的主要基地。此外，上午的講座還介紹了復(fù)雜系統(tǒng)控制與濾波，飛行器導(dǎo)航與控制，慣性一致性差、效率低、拋光成本高的問題，設(shè)計(jì)出了一種簡(jiǎn)單可靠、價(jià)格低廉、便于維修的自動(dòng)化噴涂機(jī)器人。研究所還同時(shí)研制出了并聯(lián)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等相關(guān)機(jī)器設(shè)備，應(yīng)用廣泛。馬廣富課題組馬廣富課題組主要從事空間飛行器的研究，工程課題主要來自于：北京控制工程研究所、上海衛(wèi)星工程研究所、上海宇航系統(tǒng)工程研究所、航天科工三院三部以及航天長(zhǎng)征火箭技術(shù)有限公司等。該課題組主要的研究問題包括：航天器姿態(tài)軌道動(dòng)力學(xué)與控制、航天器編隊(duì)飛行動(dòng)力學(xué)與控制、最優(yōu)控制理論、非線性控制理論等?？刂瓶茖W(xué)與工程系控制科學(xué)與工程系成立于1955年，在蘇聯(lián)專家的指導(dǎo)下，該系發(fā)展較快，是國(guó)內(nèi)最早創(chuàng)辦的自動(dòng)控制專業(yè)，也是國(guó)內(nèi)最早培養(yǎng)研究生的學(xué)科?？刂瓶茖W(xué)與工程系面向全校10多個(gè)專業(yè)開設(shè)了許多技術(shù)基礎(chǔ)課，其中自動(dòng)控制原理、自動(dòng)控制元件及線路、模糊控制三門課程為省級(jí)精品課程。系里建有一個(gè)飛行器控制國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心。有哈工大-航天科工汽車電子技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、哈工大-QNT-TI車載信息系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、微芯公司單片機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等良好的實(shí)踐教學(xué)科研環(huán)境。經(jīng)過多年發(fā)展，控制科學(xué)與工程系形成了魯棒控制、非線性控制、模糊與智能控制、機(jī)器人控制、在線測(cè)控技術(shù)、慣導(dǎo)測(cè)試技術(shù)、衛(wèi)星姿態(tài)控制、汽車電子控制、超聲檢測(cè)技術(shù)、飛行器控制與仿真等主要科研方向。通過承擔(dān)國(guó)家、省部以及企業(yè)的重要科研課題，取得了一大批高水平的研究成果以及在醫(yī)療超聲和汽車電子控制領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化成果?？刂瓶茖W(xué)與工程系在教學(xué)和科研方面曾獲得國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)3項(xiàng)、省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)14項(xiàng)、出版教材及專著12部、年均發(fā)表高水平科技論文100余篇。實(shí)習(xí)中的日常生活因?yàn)楸敬螌?shí)習(xí)主要是采取上午在學(xué)校內(nèi)舉行講座、下午參觀實(shí)驗(yàn)室的形式，所以只需要在學(xué)校的宿舍住宿，早中晚三餐基本都在學(xué)校食堂解決，講座的教室和實(shí)驗(yàn)室的地點(diǎn)走路就可以到達(dá)。1.校內(nèi)：早8：30在指定教室點(diǎn)名；8：30-11：45在教室聽講座；午飯、午休自行安排；14：00開始2或3批在哈工大科學(xué)園指定地點(diǎn)集合，參觀各個(gè)課題組的實(shí)驗(yàn)室，由老師或者博士生對(duì)實(shí)驗(yàn)儀器、各個(gè)開發(fā)軟硬件等進(jìn)行介紹和答疑解惑；參觀結(jié)束后，自行活動(dòng)。2.航天科技股份有限公司13：30在游泳館門前集合并出發(fā)；在實(shí)習(xí)單位上課并參觀車間；統(tǒng)一坐車返回學(xué)校，到校后自由活動(dòng)。實(shí)習(xí)總結(jié)實(shí)習(xí)就是每一個(gè)大學(xué)生所必須經(jīng)歷的從大學(xué)校園生活的一個(gè)工作的過度，由原來的大學(xué)生變成社會(huì)人。想到要走入社會(huì)了，心中難免有點(diǎn)惴惴不安，學(xué)院安排的這次為期十幾天的校內(nèi)實(shí)習(xí)，目的就是為了給我們走出學(xué)校進(jìn)入社會(huì)的一個(gè)過渡階段，讓我們將學(xué)校里所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際操作相結(jié)合，為以后奠定更加扎實(shí)的基礎(chǔ)。在短短的兩周的校內(nèi)實(shí)習(xí)里，讓我們收獲頗豐，學(xué)到了很多課堂上根本學(xué)不到的知識(shí)，這也將是我在大學(xué)時(shí)代一次重要的經(jīng)歷。作為學(xué)習(xí)本專業(yè)三年多的我們，所有專業(yè)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)、基本理論、基本方法和結(jié)構(gòu)體系，我們都基本掌握，但這些似乎只是紙上談兵。倘若將這些理論性極強(qiáng)的東西應(yīng)用于實(shí)際，那我們只會(huì)是事倍功半、無從下手。校內(nèi)實(shí)習(xí)，不僅讓我逐漸的對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)與學(xué)習(xí)方法都有了新的理解和收獲，而且為我以后步入社會(huì)奠定了良好的基礎(chǔ)。兩周的校內(nèi)實(shí)習(xí)讓我們直接接觸到各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的老師、學(xué)長(zhǎng)，深入的接觸了各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究方向及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，讓我們和平時(shí)聽說的各種實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工程項(xiàng)目有了實(shí)際的接觸，解決了我心中不少的好奇和疑惑。同時(shí)，本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)也讓我在研究生導(dǎo)師的選擇上有了新的認(rèn)識(shí)，幫助我找到了感興趣并想要繼續(xù)深造的方向，給了我了解并選擇未來的機(jī)會(huì)。通過去工廠實(shí)地參觀實(shí)習(xí)，讓我們認(rèn)識(shí)了平時(shí)只能通過書本而想象的設(shè)備，在企業(yè)的“身臨其境”讓我們褪去了書本的束縛，真正的把理論聯(lián)系到實(shí)際，看到