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第二節(jié)力偶和力偶系力偶是特殊的力系,具有它自己的特性。一、力偶的概念及等效
力偶作用面:力偶中兩個力所決定的平面。力偶臂:兩個力作用線之間的垂直距離,以
d
表示。注意力偶的合力矢為零,力偶對物體不產(chǎn)生移動效應(yīng),只產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)。力偶:把大小相等、方向相反并且不共線的兩個平行力稱為,記作(,)。力偶矩:力偶中一個力的大小和力偶臂的乘積?!啊馈币?guī)定:以逆時針轉(zhuǎn)向為正,順時針轉(zhuǎn)向為負。力偶矩的單位:牛頓·米(N·m)表示。1)兩個在同一平面內(nèi)的力偶,如果力偶矩相等,則兩個力偶彼此等效。2)力偶可在其作用面內(nèi)任意移動和轉(zhuǎn)動,而不會改變它對物體的作用效果。3)在保持力偶矩大小和轉(zhuǎn)向不變的條件下,可以同時改變力和力偶臂的大小,而不會改變力偶對物體的作用。結(jié)論二、平面力偶系的合成與平衡
平面力偶系:作用在同一個物體上、且均在同一平面內(nèi)的
n
個力偶所組成的力偶系。如圖所示,設(shè),和,
為作用在某物體同一平面內(nèi)的兩個力偶,力偶臂分別為d1﹑d2,則合力偶矩平面力偶系的合成結(jié)果為一合力偶,合力偶矩等于各分力偶矩的代數(shù)和平面力偶系平衡的充分必要條件
平面力偶系平衡的充分必要條件是:合力偶矩等于零,即力偶系中各力偶矩的代數(shù)和等于零。解因
5
個力偶處于同一個平面,所以它們的合力矩等于各力偶矩的代數(shù)和,即
例2-5如圖所示,在箱蓋上要鉆五個孔?,F(xiàn)估計各孔的切削力偶矩為M1=M2=M3=M4
=–
20N
m。
M5=–100N
m。當用多軸鉆床同時加工這5個孔時,問工件受到的總切削力偶矩M
是多少?注意如果機械加工工藝允許,將鉆第
5個孔的軸改為逆時針方向轉(zhuǎn)動,鉆
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