機器人足球競賽規(guī)則解讀

2013機器人足球競賽規(guī)則解讀一、競賽場地及設備標準

長183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長8cm。球門位于場地底線的中間，寬45cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁……保證機器人不能進入球門橫梁內(nèi)側(cè)。球門內(nèi)部，包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍色）。一、競賽場地及設備標準

機器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，機器人的啟動、停止開關(guān)應設于機器人上方。一、競賽場地及設備標準根據(jù)機器人電源連接方式不同（串聯(lián)或并聯(lián)），一臺機器人使用的所有電源的總輸出不得超過12.6V（即三串鋰聚合物電池），不得使用升壓器。機器人不允許發(fā)射紅外光，可以使用紅外測距傳感器，但不能用于干擾其他機器人，紅外測距傳感器的數(shù)量不能超過4個。

一、競賽場地及設備標準機器人不能只在一個維度上運動，而必須具備向所有方向直接運動的能力。并且機器人不能在己方球門前只作左右移動，而應該能做出直接迎向足球的動作。

一、競賽場地及設備標準日本球澳大利亞球老式國產(chǎn)球新式國產(chǎn)球三、競賽規(guī)則開球時，……搶先啟動機器人或啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人，將被判罰技術(shù)犯規(guī)?！?、競賽規(guī)則取消“推人”定義三、競賽規(guī)則非犯規(guī)情況下，機器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落，影響比賽正常進行時，經(jīng)裁判允許，參賽隊員可拿出機器人在現(xiàn)場修復（修復時間不得少于30秒），經(jīng)裁判允許后再由參賽隊員將修復的機器人放回原在位置。機器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進行。

三、競賽規(guī)則出現(xiàn)下列情形之一為技術(shù)犯規(guī)，犯規(guī)機器人將被裁判移出場地30秒或至出現(xiàn)進球。1機器人的任意部分進入球門橫梁內(nèi)側(cè)；2在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動的機器人；3啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人；4在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機器人。

四、犯規(guī)與處罰出現(xiàn)下列情況之一時，黃牌警告并判罰將機器人移出場地60秒或至出現(xiàn)進球。（1）嚴重和重復沖撞對方機器人并導致其不能正常比賽；（2）累計三次技術(shù)犯規(guī)；（3）參賽隊員不服從裁判裁決或頂撞裁判。

注：處罰對比技術(shù)犯規(guī)罰下場30