S120的本地遠程控制

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簡介

概述SINAMICSS120變頻器支持多個命令參數(shù)組(CDS)的切換功能，通過該功能可實現(xiàn)多種不同控制方式的切換，為客戶在實際的應(yīng)用過程中提供了更靈活的選擇。本文以不同的CDS參數(shù)組切換為例，介紹實現(xiàn)S120本地/遠程控制的方法。還介紹了如何通過端子控制起停，通商立式控制速度的具體方法。

使用的軟硬件列表表1

硬件列表

產(chǎn)品訂貨號版本數(shù)量1CPU315-2PN/DP

6ES7315-2AH13-0AB012CU3206SL3040-0MA00-0AA113SLM6SL3130-6AE15-8AA0

14MotorModule6SL3120-2TE13-0AA0

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表2

軟件列表

產(chǎn)品訂貨號版本1STEP76ES7810-4CC10-0YA5V5.5+SP2+HF12SIMOTIONSCOUT6AU1810-1BA42-1XE0V.9

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配置步驟

通過CDS實現(xiàn)S120的本地/遠程切換要實現(xiàn)的功能：CDS0

遠程控制，通過報文實現(xiàn)起停以及速度給定；CDS1本地控制，通過端子實現(xiàn)起停以及速度給定。在做本地遠程切換配置時，首先要完成驅(qū)動的基本調(diào)試，具體步驟參見調(diào)試手冊：S120的本地/遠程切換的一個設(shè)置示例的配置步驟如下表所示：

序號圖示1.

完成組態(tài)后為驅(qū)動選擇標(biāo)準(zhǔn)報文1，PZD2/2

2.

進入Configuration畫面，點擊

“AddCDS”按鈕添加CDS參數(shù)組：

3.

添加CDS參數(shù)組：

4.

進入Commanddatasets選項卡，設(shè)置CDS切換的數(shù)字量輸入點為：

5.

將第0套CDS的設(shè)置拷貝到第1套

6.

進入Controllogic，第0套CDS的設(shè)置如下，起停等命令來自通信。

下角的CDS顯示的是當(dāng)前數(shù)據(jù)組，可通過下拉框切換。在線模式下，激活的數(shù)據(jù)組會在后面有(active)顯示。7.

切換到CDS1，起停命令來自端子；OFF2等其他命令也要進行設(shè)置：

8.

然后進入Speedsetpoint，第0套CDS的主速度給定P1070來自通信：

9.

第1套CDS的主速度給定設(shè)定P1070=r1024，來自固定頻率給定10.

設(shè)置CDS1的固定頻率，這里通過給定一個200rpm的轉(zhuǎn)速

當(dāng)（CDS選擇命令）=0時，為遠程控制CDS0，通過PLC發(fā)送報文實現(xiàn)對驅(qū)動的控制。當(dāng)（CDS選擇命令）=1時，為本地控制CDS1，通過使能電機，通過給定電機固定頻率的轉(zhuǎn)速。當(dāng)然，這里的速度給定也可以連到電動電位計，模擬量輸入等等。由此，通過CDS的切換可以實現(xiàn)不同控制方式及速度給定的靈活切換。

用端子控制起停，通信做速度給定

序號圖示1.

完成對驅(qū)動的組態(tài)，配置標(biāo)準(zhǔn)報文1，然后改成999自由報文

2.

改成999自由報文后，就可以更改驅(qū)動的controllogic里的配置，將OFF1、OFF2等這些命令做相應(yīng)的賦值，P1070的給定來自通信不用更改：

3.

設(shè)置P2037=2，將P854設(shè)置成1，PLC發(fā)給驅(qū)動的控制字PZD1為0000