GCS-2系統(tǒng)（培訓教程）

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GCS-2系統(tǒng)介紹目錄一、系統(tǒng)綜述二、GCS-2產品介紹三、MLINK12通訊WebFieldGCS-2控制系統(tǒng)是中控WebField控制系統(tǒng)家族的重要成員，是一套面向中小型控制領域的多功能控制系統(tǒng)，不僅擁有常規(guī)DCS系統(tǒng)強大的模擬量處理和回路控制功能，還兼具快速邏輯控制功能，可靈活實現(xiàn)數(shù)據采集、過程控制、順序控制等實時任務。該系統(tǒng)構造簡單、配置靈活、易于維護且符合開放性標準?？蓮V泛應用于傳統(tǒng)流程工業(yè)的中小型裝置、啤酒生產、水處理、環(huán)保系統(tǒng)、造紙、建筑材料生產等領域的過程監(jiān)視及控制，是典型的混合型控制系統(tǒng)。GCS-2系統(tǒng)概述特點：兼顧PLC和DCS特點的混合型控制器模擬、數(shù)字信號處理能力強；快速邏輯控制；組態(tài)靈活、故障診斷方便。優(yōu)勢：模塊化設計，防護等級高，可與各種設備混裝；工業(yè)以太網及光纖配置，具有強大遠程功能；CPU、電源冗余；配置靈活，使用簡便，非常適合裝備自動化；適合中小企業(yè)分散遠程的控制特點；與中控其他DCS產品在軟件和網絡上同平臺設計。在建材、冶金、啤酒、化工、鍋爐、水處理等，GCS-2成功應用的項目有150多個。系統(tǒng)特點、應用系統(tǒng)采用全封裝模塊化設計，支持19吋國際標準的機械結構；I/O總線采用標準的以太網協(xié)議，可方便的實現(xiàn)集中式及分布式控制結構；基于CDM技術的I/O機架底板高速并行總線技術；系統(tǒng)整體的電磁兼容性指標達到EMC3級；系統(tǒng)提供標準的MODBUS主從站串口通訊功能；控制器編程語言符合符合國際電工委員會IEC61131-3標準，系統(tǒng)可采用嵌入式CPU為核心的觸摸屏操作面板實現(xiàn)就地控制和維護；系統(tǒng)軟件采用中控DCS系統(tǒng)標準的AdvanTrol-PRO軟件包；系統(tǒng)集成OPC驅動接口，可支持HMI界面選用IFIX等通用監(jiān)控軟件。系統(tǒng)主要特點冗余控制站網絡拓撲圖非冗余控制站網絡拓撲圖各類I/O信號、控制器變量資源的單站最大配置容量如下所示：

AI模入點數(shù)<=384點/站

AO模出點數(shù)<=128點/站

DI開入點數(shù)<=1024點/站

DO開出點數(shù)<=1024點/站控制回路：128個/站（其中BSC、CSC之和最大不超過64個）程序空間，4MbitFlashRAM，數(shù)據空間4MbitSRAM

自定義開關量<=4096（內部開關觸點）自定義2字節(jié)變量<=2048（int、sfloat）自定義4字節(jié)變量<=512（long，float）自定義8字節(jié)變量<=256（sum）秒定時器256個，分定時器256個控制站規(guī)模系統(tǒng)支持19吋國際標準的機械結構，滿足各種工業(yè)控制應用環(huán)境的需求；外殼采用鋁合金材料，保證完善的電磁屏蔽；建議系統(tǒng)采用等電位的接地原則；專用小型機柜特別適合分散型I/O分布?？刂茩C柜ABCDEFGA:電源模塊B:CPU模塊C:通訊模塊D:I/O模塊E:LED顯示F:機架G:擴展電纜連接器機架結構圖機架結構圖主控制卡系統(tǒng)提供三種機架：冗余CPU機架（OS-GDR10）CPU機架/遠程機架（OS-GSR08，又稱本地機架）擴展I/O機架（OS-GIOR08）

I/O機架CPU模塊型號OS-GCS2-1/EROS-GCS2-2/EROS-GCS2-3/ER部件名稱CPU模塊（單機）CPU模塊（冗余）CPU模塊（冗余）冗余-√√支持MODBUS協(xié)議從從主、從遠程功能√√√CPU支持擴展機架√√√I/O通訊模塊√√√掃描周期100ms-5S100ms-5S√10ms-5S電源模塊非冗余CPU機架/遠程機架電源模塊（PW12）冗余CPU機架電源模塊（PW13）遠程通訊模塊RIOA12（以太網標準）電源及遠程通訊模塊系統(tǒng)I/O模塊型號部件名稱功能OS-AD032A模擬量輸入模塊8通道（DC0~5V,1~5V）電壓信號輸入OS-AD033A模擬量輸入模塊8通道（DC0~20mA,0~10mA,4~20mA）電流信號輸入OS-AD033B模擬量輸入模塊8通道（DC0~10mA,4~20mA）電流信號輸入OS-DA022A模擬量輸出模塊4通道（DC0~10mA,4~20mA）電流信號輸出OS-RTD12A熱電阻輸入模塊4通道熱電阻信號（PT-100或Cu50）輸入OS-THM12A熱電偶輸入模塊5通道熱電偶信號輸入，支持常用8種型號熱電偶，支持毫伏信號OS-XDC12開關量輸入模塊16通道（DC12/24V，每8點一組）開關量信號輸入OS-XAC12開關量輸入模塊16通道（AC110V，每8點一組）開關量信號輸入OS-XAC22開關量輸入模塊16通道（AC220V，每8點一組）開關量信號輸入OS-YDC12開關量輸出模塊16通道（DC12/24V，每點100mA,每8點一組）開關量信號輸出，晶體管輸出OS-YRY12開關量輸出模塊16通道（250VAC/30VDC,每點2A,每8點一組）繼電器輸出OS-DUM12空白I/O模塊槽位保護模塊跳線設置卡件類型主控制卡地址，后備電池需做跳線設置模擬量輸入模塊需做跳線設置模擬量輸出模塊需做跳線設置熱電阻輸入模塊熱電偶輸入模塊跳線設置詳見說明書跳線設置CPU模塊工作狀況使用故障診斷軟件SCdiagnose查看網絡拓撲結構如下:CPU模塊內部信息CPU模塊狀態(tài)：運行setup243.exe，然后輸入對應報警的主控卡地址，如下圖所示：CPU模塊內部信息同時得到信息：報警記錄任意選擇一個操作站，將報警記錄（一般路徑是：\Run\SystemDiagnose.Dat或者\Run\DiagRecord\*.API）拷貝帶回，以便研發(fā)人員進行故障分析。

系統(tǒng)應用注意事項系統(tǒng)不具備熱插拔功能，插拔更換模塊時必須斷電執(zhí)行；這點請?zhí)貏e注意，如強行帶電插拔，有可能導致整個機架損壞；包括擴展電纜（帶220VAC）；

系統(tǒng)應用注意事項2、冗余CPU配置時，0號I/O機架缺省被系統(tǒng)占用，請從2號I/O機架開始組態(tài)；如下圖所示：非冗余CPU配置時，沒有以上限制，可從0號開始組態(tài)。系統(tǒng)應用注意事項系統(tǒng)安裝調試時，必須注意擴展電纜是否穩(wěn)定安裝，該電纜直接影響擴展I/O機架的工作情況。如遇到擴展I/O機架模塊工作不正常時，可按照以下幾個方面去查詢故障：1、擴展電纜是否穩(wěn)定安裝，擴展電纜本身是否存在故障；2、CPU模塊或RIOA12遠程通訊模塊是否存在故障；（一般為CDM總線電路焊接不可靠導致）3、I/O底板的質量非常好，至今還未有項目出現(xiàn)故障反饋信息，一般不用懷疑I/O底板存在故障。MLNK12應用介紹工作原理簡介：通訊前準備工作串口RS485轉RS232轉換器RS232轉USB線螺絲刀，萬用表通訊前準備工作軟件部分：串口精靈（公司SVN\技術資料\13.常用工具軟件\串口調試工具.zip）普遍用modscan321軟件最好再備MODBUSCRC16校驗計算器.exe串口調試助手2.1.exeCOMMIX.EXE等軟件都類似。RS232轉USB線驅動安裝并選擇端口（一般COM1-COM4）modscan321軟件使用MLNK12應用介紹ModBus通訊規(guī)約（常用的功能碼03讀保持寄存器，04讀輸入寄存器，01讀線圈狀態(tài)，02讀輸入狀態(tài)）讀命令主設備發(fā)送命令：[設備地址][功能碼][起始寄存器地址高8位][低8位][讀取的寄存器數(shù)高8位][低8位][CRC校驗的低8位][CRC校驗的高8位]設備響應：[設備地址][功能碼][返回的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據1][數(shù)據2]...[數(shù)據n][CRC校驗的低8位][CRC校驗的高8位]MLNK12應用介紹舉例讀線圈:發(fā)：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]收：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]讀保持寄存器:發(fā)：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]收：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]MLNK12應用介紹接線說明：12端子+485；14端子-485；跳線：J31、2RS485；2、3RS232MLNK12應用介紹總體組態(tài)參數(shù)：滿足特殊要求，否則定制。采用2位停止位，NONE；采用1位停止位，EVEN或ODDMLNK12應用介紹應用特殊功能塊：

CDMW功能塊用來下發(fā)通訊命令及組態(tài)參數(shù)

CDMR功能塊用來讀取下發(fā)通訊命令返回的數(shù)據下寫及讀取的數(shù)據分別存放在一字節(jié)數(shù)組CdmWrDataX[200]、CdmRdDataX[200]中（X的值對應功能塊中的INDEX值）。

CdmWrDataX數(shù)組中填寫的數(shù)據按照modbus通訊協(xié)議的格式

CdmWrDataX[200]----BYTE數(shù)據類型

CdmRdDataX[200]----BYTE數(shù)據類型MLNK12應用介紹應用特殊功能塊：MLNK12應用介紹應用特殊功能塊：可以用功能塊中的UNIT_TO_BYTE功能塊、文本代碼功能