塔式起重機電氣元件介紹講義

塔式起重機電氣元件介紹中聯(lián)重科課程體系——01分類一覽03輸入元件04供配電元件05保護元件06控制元件07執(zhí)行元件02柜體塔式起重機示意圖起升吊鉤Crochetdelevage回轉(zhuǎn)機構(gòu)Mécanismederotation平衡重Contrepoids變幅機構(gòu)Mécanismedechangementd’amplitude頂升機構(gòu)Mécanismedemontéeenhauteur起升機構(gòu)Mécanismedelevage01分類一覽Page5分類一覽塔機電控元件輸入元件供配電元件保護元件控制元件輸出元件聯(lián)動臺柜體編碼器無線遙控器傳感器接近開關整流板變頻器RCV/zRCV繼電器限位器限制器斷路器接觸器超速保護器渦流板PLC控制器安全監(jiān)控系統(tǒng)防碰撞系統(tǒng)視頻監(jiān)視系統(tǒng)手機APP智能化，更多驚喜開發(fā)中電機支撐及保護精確了解狀態(tài)有效轉(zhuǎn)換配電消除可能風險執(zhí)行預定路線02柜體

駕配箱放置于塔機的司機室內(nèi)，固定在司機室內(nèi)壁上。電控柜門鎖電源

電壓表

三聯(lián)翹板開關

帶電警示標志

隔離開關柜體-駕配箱柜體-駕配箱

駕配箱主要用于（通過變頻器）給回轉(zhuǎn)電機、變幅電機供電；（通過三聯(lián)翹板開關）給障礙燈、司機室電燈、風扇供電；（通過PLC和中間繼電器）處理主令開關傳回的動作命令；（通過插座）給外接設備供電；（通過總斷路器）給整個塔機供電；（通過相序繼電器）保護三相電源平衡；（通過矩形插頭）與主控柜控制線路相連；（通過端子）給主控柜供電；通過主斷路器延長手柄保證柜門打開時電控柜內(nèi)處于斷電狀態(tài)。并且各條線路均有斷路器來保護過流現(xiàn)象。柜體-主控柜主控柜主要是關于起升回路方面的供電和控制，本公司起升控制方面分為兩種，一種是通過接觸器控制，見右圖；另一種是通過變頻器控制，見下頁。主控柜內(nèi)帶有相序保護器，保證提供給起升電機的三相電源無錯斷相等情況。主變壓器將380V的工業(yè)電轉(zhuǎn)為220V，給各元器件供電；蓄電池，用于保證停電狀態(tài)下回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動。另外主接觸器也在主控柜中。柜體-主控柜根據(jù)回轉(zhuǎn)機構(gòu)的不同，有的不需要蓄電池在保證停電狀態(tài)下回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動，因為它在未通電狀態(tài)下本來就是閉合的。此類回轉(zhuǎn)機構(gòu)一般采用變頻控制或者電抗調(diào)速。柜體-主控柜這種是變頻起升用的主控柜。其中的變頻器用于給起升電機提供不同頻率的電源。在減速和制動的時候，剩余的電流通過跟變頻器配套的制動單元排出。這種主控柜內(nèi)有防止電機過流的斷路器，保護風扇電機的熱繼電器等。另外有接地銅排，防止電控柜漏電。下部有端子，用來連接駕配箱和泄能電阻。柜體-電阻箱03輸入元件輸入元件-聯(lián)動臺聯(lián)動臺放置于司機室內(nèi)，與座椅配套，分置左翼的兩邊。它對于塔機相當于方向盤對于汽車，是整個塔機運行的操作機構(gòu)。各大機構(gòu)的運行指令都由操作手通過聯(lián)動臺上的主令開關來控制。輸入元件-聯(lián)動臺聯(lián)動臺中間的操作桿稱為主令開關。在主令開關把手上端有彈簧自復位的微動開關。當操作手進行塔機操作時，將手放在主令開關上，自然將微動開關按下，此時主令開關方可進行前后、左右運動。如果微動開關沒被按下，主令開關將自動鎖死，無法動作。此項設計是為了防止操作手在離開操作平臺或者進行其他動作時不小心碰到主令開關而引起誤操作。微動開關Micro-interrupteur輸入元件-聯(lián)動臺聯(lián)動臺分為左聯(lián)動臺和右聯(lián)動臺，下面是左、右聯(lián)動臺的面板圖。聯(lián)動臺上安裝有主令開關、電源指示燈、報警燈、功能按鈕等，還畫有各大機構(gòu)運動方向的圖標，以下將根據(jù)數(shù)字標示一一介紹。No.序號Piècesetorganes零部件Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能1“Start/Horn”Button電控系統(tǒng)啟動控制按鈕。Boutondecommandededémarragedusystèmedecommandeélectrique此按鈕同時也是電笛控制按鈕。Ceboutonestceluidecommandedusiffletélectriqueenmêmetemps.2“EMERGENCYSTOP”Button當出現(xiàn)異常的情況時，緊急切斷控制系統(tǒng)電源的操作按鈕，同時也可在正常停止工作時使用。該按鈕為自鎖式，按下后，需旋轉(zhuǎn)才能釋放Leboutond’opérationquisertàcouperlasourceélectriquedusystèmedecommandeaucasd’urgence,peutêtreutiliséégalementaumomentoùilfautarrêterletravailnormalement.Ceboutonestdutyped’auto-verrouillage,unefoisappuyécebouton,ilfautletournerpourrelacher.3“Over100%momentrated”alarmlamp當負載力矩超過額定力矩的100%時，該報警燈亮。

Ce

voyant

s’allume,lorsquelecoupledechargedépasse100%deceluinominal.輸入元件-聯(lián)動臺輸入元件-聯(lián)動臺

No.序號Piècesetorganes零部件Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能4“Momentearly-warning”alarmlamp當負載力矩超過額定力矩的90%時，該報警燈亮。Cevoyants’allume,lorsquelecoupledechargedépasse90%deceluinominal.5“Overweightrated”alarmlamp當?shù)踔爻^額定起重量的100%時，該報警燈亮。Cevoyants’allume,lorsquelepoidslevédépasse100%dupoidsdelevagenominal.6“Over50%Weightrated”alarmlamp當?shù)踔爻^額定起重量的50%時，該報警燈亮。Ce

voyant

s’allume,lorsquelepoids

levé

dépasse50%dupoidsdelevagenominal.輸入元件-聯(lián)動臺No.序號Piècesetorganes零部件

Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能7Hoistingdirection當右聯(lián)動臺手柄向此方向操作，吊鉤向上運行。Lorsqu’onbougelelevieraupupitredecontr?ledroitverscesens,lecrochetfonctionnevershaut.8Lowingdirection當右聯(lián)動臺手柄向此方向操作，吊鉤向下運行。Lorsqu’onbougelelevieraupupitredecontr?ledroitverscesens,lecrochetfonctionneversbas.9Travelingforwarddirection當右聯(lián)動臺手柄向此方向操作，行走臺車向前運行。Lorsqu’on

bougelelevieraupupitredecontr?le

droit

vers

ce

sens,lechriot

d’établidemarche

fonctionneenavant.輸入元件-聯(lián)動臺No.序號Piècesetorganes零部件Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能16Trolleyoutdirection當左聯(lián)動臺手柄向此方向操作，變幅機構(gòu)向外運行。

Lorsqu’onmanipulelelevierdupupitredecontr?leverscesens,lemécanismeduchangementd’amplitudebougeversl’extérieur.

17Trolleyindirection當左聯(lián)動臺手柄向此方向操作，變幅機構(gòu)向內(nèi)運行。

Lorsqu’on

manipulelelevierdupupitredecontr?le

vers

ce

sens,lemécanismeduchangement

d’amplitude

bouge

vers

l’intérieur.輸入元件-無線遙控器1、發(fā)射器的啟動：將充滿電的電池正確插入電池盒，

將急停開關旋開，將發(fā)射器啟動

開關由“O”撥到“I”位置。此

時會聽到“嘀”聲，同時發(fā)射器

工作指示燈“綠燈”閃爍，發(fā)射

器被正確啟動，等待操作。2、接收器面板說明黃燈：電源指示紅燈：RF高頻指示綠燈：SI1指示綠燈：SI2指示

輸入元件-無線遙控器

指示燈閃亮狀態(tài)說明黃燈常亮電源工作正常紅燈常亮接收器處于待機狀態(tài)閃爍有同頻干擾現(xiàn)象綠燈SI1亮啟接收器接成功收到發(fā)射器信號一級保護電路打開綠燈SI2亮啟二級保護電路打開輸入元件-無線遙控器1.首次使用遙控系統(tǒng)時，應將專用電池放入充電器中，插入車用點煙器（24VDC）充電14個小時以上！2.將專用電池按正確方法裝入發(fā)射系統(tǒng)電池盒體內(nèi)。3.檢查接收系統(tǒng)上的外接天線是否安裝到位。正確安裝是將天線插入接收系統(tǒng)上的天線座，壓入后并順時針方向旋緊（卡?。?，并用手撥不下天線。4.接收系統(tǒng)正常通電時（沒有打開發(fā)射系統(tǒng)鑰匙開關時），從接收系統(tǒng)上顯示窗口中可以看到，僅一黃色和一紅色燈常亮，說明接收系統(tǒng)通電正常。5.打開發(fā)射系統(tǒng)鑰匙開關（并同時撥起發(fā)射系統(tǒng)上紅色急停按鈕）后，發(fā)射系統(tǒng)上的指示燈開始會快速閃爍（此時系統(tǒng)處于掃頻自檢），幾秒鐘后，指示燈會變?yōu)橛泄?jié)奏的閃爍，此時接收系統(tǒng)上的指示燈由原來的一黃一紅，變?yōu)橐稽S一綠（熄滅紅燈），（如果此時你在接收系統(tǒng)邊上，可以聽到接收系統(tǒng)內(nèi)部繼電器的閉合聲），此時遙控系統(tǒng)工作啟動，按動發(fā)射系統(tǒng)上的電笛按鈕時，可以聽到車體上的電笛聲，說明接收系統(tǒng)受控。6.操作發(fā)射系統(tǒng)上的搖桿和開關，此時對應的臂架和泵送工作指示燈亮（需打開接收器的蓋板才能看到）。輸入元件-無線遙控器1.養(yǎng)成良好的操作習慣。在每次施工結(jié)束時，應該將發(fā)射系統(tǒng)表面的水泥漿和雜物清除，保持發(fā)射系統(tǒng)的面板衛(wèi)生。2.檢查搖桿保護套是否開裂。如發(fā)現(xiàn)有開裂要及時更換保護套，避免泥水和潮氣進入，造成內(nèi)部短路而損壞系統(tǒng)主板。3.發(fā)射系統(tǒng)暫時不用時，應將電池從發(fā)射系統(tǒng)里取出，蓋好專用蓋，放置在駕駛室內(nèi)或干燥處存放,不要與鑰匙等金屬物品放在一起。4.在清洗泵車車身時，嚴禁用高壓水槍沖洗接收系統(tǒng)！可用濕布擦洗。5.電池應該用到紅燈閃爍時充電，并嚴禁處在高溫下充電（環(huán)境溫度太高，將嚴重影響充電效果）輸入元件-編碼器按編碼方式分類絕對式編碼器增量式編碼器混合式編碼器按測量方式分類旋轉(zhuǎn)編碼器直線編碼器輸入元件-編碼器編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)輸入元件-編碼器（機械安裝注意）由于編碼器屬于高精度機電一體化設備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞安裝時注意允許的軸負載應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤長期使用時，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動（每季度一次）輸入元件-編碼器（電氣安裝注意）編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電配線時應采用屏蔽電纜開機前，應仔細檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用具備輸出阻抗低，抗干擾能力強的型號避免在強電磁波環(huán)境中使用輸入元件-編碼器（施耐德）PG卡輸入元件-編碼器（安川）輸入元件-編碼器（麥格米特）無專用PG卡，集成在變頻器內(nèi)，端子與控制接線端在一起輸入元件-編碼器（匯川）輸入元件-編碼器（故障判斷）看變頻器的顯示在安川變頻器ALARM指示燈閃爍，顯示面板顯示“PGo”“PGoH”的代碼施耐德變頻器顯示面板顯示：“AnF”“ECF”“EnF”“SPF”的代碼

或圖形終端顯示：“負載不跟隨”“編碼器連線”“編碼器”“速度反饋丟失”的中文輸入元件-編碼器（故障判斷）看編碼器的指示燈綠色指示燈為編碼器的電源指示亮：電源正常不亮：電源故障紅色指示燈為編碼器工作指示

電機旋轉(zhuǎn)時：閃爍：正常不亮：編碼器故障。輸入元件-編碼器看電機動作起動后，速度極慢，每個檔位都很慢齒輪箱響聲大輸入元件-編碼器變頻器參數(shù)設置電機額定功率、額定電流、額定頻率、額定速度、額定電流等參數(shù)是否與電機外殼標明的一樣編碼器信號類型是否設為AB、脈沖數(shù)量是否為600PG卡旋轉(zhuǎn)參數(shù)設置與電機的旋轉(zhuǎn)方向相反可以更改PG配線(即PG卡上A相與B相互換）更改電機配線（施奈德變頻器可更改電機控制內(nèi)的改變輸出相序）更改PG旋轉(zhuǎn)方向（安川變頻器參數(shù)F1-05)輸入元件-編碼器編碼器的導線連接故障檢查編碼器在PG卡上電源線與信號線是否連接正確編碼器信號是否受到干擾可能為編碼器安裝故障檢查編碼器的安裝是否牢固可靠編碼器故障編碼器本身存在故障（更換）PG卡故障PG卡本身故障（更換）輸入元件-編碼器（標準調(diào)試流程）第一步：核對“變頻器菜單-電機控制”內(nèi)的電機額定功率、額定電流、額定頻率、額定速度、額定電流與電機外殼標明的一樣。第二步：“變頻器菜單-電機控制”內(nèi)的“電機控制類型”設為SVCI開環(huán)。第三步：“變頻器菜單-電機控制”內(nèi)的“編碼器信號類型”設為AB、“脈沖數(shù)量”設600第四步：檢查編碼器接線是否正確白0VS、棕+VS、藍B-，黃B、粉A-、綠A輸入元件-編碼器第五步：將“電機控制”菜單內(nèi)的“編碼器檢查”設為“檢查”。起動變頻器，以15HZ以上的速度運行一段時間，正反轉(zhuǎn)均可，同時觀察“編碼器檢查”是否自動變?yōu)椤巴瓿伞?。如果變?yōu)椤巴瓿伞保瑒t表示編碼器的接線以及參數(shù)設置都正確，此時將“電機控制類型”改為FVC閉環(huán)即可。如果在運行過程中出現(xiàn)任何故障，都表示編碼器接線或者參數(shù)設置不正確，不能使用編碼器FVC閉環(huán)控制，需檢查接線和參數(shù)。特別是編碼器相序與電機相序是否一致、電機額定速度是否設定和銘牌值一樣。如果相序不一致，則需要將黃色和綠色線對調(diào)然后再次執(zhí)行第五步。輸入元件-PG卡PG(PulseGenerator)反饋卡，用于連接脈沖編碼器與變頻器，通過對脈沖編碼器脈沖信號的采集從而反饋電動機實時轉(zhuǎn)速，并依此使變頻器對電動機的轉(zhuǎn)速進行更精確的控制。在對速度精度要求很高的場合，安裝PG卡可以對電機轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向進行實時有效的追蹤控制。輸入元件-PG卡PG卡信號線與主回路接線及其他動力線或電力線分離走線。PG卡接線長度應控制在100m以下。為防止噪聲干擾而引起誤動作，請使用屏蔽線。電線的端頭，請勿進行搪錫處理，會引起接觸不良。接地端子，務必接地。輸入元件-接近開關接近開關，又叫無觸點行程開關，一般用于行程控制、限位保護以及非接觸型檢測等。接近開關主要是利用位移傳感器對接近物體

的敏感特性達到控制開關通或斷輸入元件-接近開關接近開關的接線，如下圖所示：電源負極信號反饋電源正極實物圖電氣標準符號圖輸入元件-接近開關感應距離一般為6-10mm輸入元件-接近開關安裝在液壓鉗上作用：感應液壓鉗的閉合狀態(tài)，確保設備安全安裝在起升機構(gòu)及動臂吊變幅機構(gòu)的卷筒處作用：感應起升機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度，通過PLC作超速保護04供配電元件供配電元件-整流板整流：一般指將交流電能轉(zhuǎn)化為直流電能。中聯(lián)塔機電控使用的整流產(chǎn)品主要是把交流轉(zhuǎn)化成直流24V-27V，給中間繼電器、指示燈、回轉(zhuǎn)變幅電機的制動線圈等供電。還用于提供直流90V左右電壓，給起升渦流線圈供電。供配電元件-整流板交流電源二極管特點：單向?qū)ㄎ丛鵀V波的直流電供配電元件-整流板輸入電壓Vin<AC30V輸出電壓Vo=DC0.9～1.2*Vin（由負載而定）額定電流Id10A（2路）輸出通道數(shù)2路保護功能1．感性負載續(xù)流保護。2．輸出過流保護（PTC自恢復保險9A單路）。3．直流過壓保護（壓敏電阻80V）。指示功能直流輸出電壓指示外形尺寸（mm）122（L）*110（W）*80（H）安裝尺寸（mm）115*100，4*ф6重量750g

ZL24-10A功能參數(shù)供配電元件-整流板單相全橋整流模塊的發(fā)熱量計算公式：發(fā)熱量=實際負載電流（安培）*3.0瓦/安培散熱器的作用就是把模塊產(chǎn)生的熱量散發(fā)出來。

散熱效果的參考標準：使模塊的底板（與散熱器接觸面）溫度不得超過80℃。

散熱器供配電元件-整流板供配電元件-整流板必須嚴格按照接線圖進行接線；~IN1，~IN2為交流輸入端，每個端子有兩個接線孔。接線或換件完畢后，上電之前務必要先檢查輸入端接線是否正確（用萬用表電阻或二極管測量檔測量輸入端，電阻應該無窮大），如果電阻很小或蜂鳴器響，說明接線錯誤或模塊的輸入端被擊穿，此時禁止上電，否則會燒壞變壓器；輸出指示燈亮說明有整流電壓輸出，如指示燈不亮，說明模塊故障，請更換。

供配電元件-繼電器供配電元件-繼電器相序繼電器用于監(jiān)測電源相序。當電源發(fā)生斷相或錯相問題時，將迅速切斷電控系統(tǒng)。相序繼電器發(fā)生故障時，會導致系統(tǒng)無法啟動。另外電源本身相序有問題時，也會導致系統(tǒng)無法啟動。供配電元件-繼電器過欠壓繼電器，主要是對電壓進行監(jiān)測，在電壓過低或過高時使相應觸點動作。目前塔機中，過欠壓繼電器主要起輔助指示的功能。在供電電源電壓過低或過高時，通過觸點動作使相應燈亮。供配電元件-繼電器型號含義(示例：正泰品牌)XJ3-□/□改型(派生品種)G:單色發(fā)光管故障指示型;S:雙色發(fā)光管故障指示型；D:多功能保護，多狀態(tài)指示型額定電源電壓(XJ3-D型去除額定電源電壓值)供配電元件-繼電器接三相電源接在Tc與Tb上，為常閉觸點供配電元件-繼電器供配電元件-繼電器1—線圈2—反力彈簧3—銜鐵4—鐵芯5—彈簧片6—瞬時觸頭7—杠桿8—延時觸頭9—調(diào)節(jié)螺釘10—推桿11—空氣室12—寶塔形彈簧供配電元件-繼電器1．通電延時型時間繼電器2．斷電延時型時間繼電器供配電元件-繼電器電流繼電器，一般用于監(jiān)測線路電流，又可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。塔機所用電流繼電器一般為欠電流繼電器，主要用于起升渦流回路中。供配電元件-繼電器塔機上所用電流繼電器型號為施耐德品牌的RM4JA32M，其兼具過電流與欠電流功能，參數(shù)設置靈活。

塔機所用電流繼電器，參數(shù)一般設置如下：

欠電流功能；

欠電流門限值1A；

復位電流門限值1.2A；

動作延遲時間0s。

供配電元件-繼電器接線及參數(shù)設置A1、A2：220V電源15、16：常閉觸點供配電元件-繼電器64接線為C-B2，故其最大值為5A；又欠電流門限值為1A，占比1/5=20%。此處設置為20復位電流門限值為1.2A，又欠電流門限值為1A，超過比率為（1.2-1）/1=20%。此處設置為20功能設置為欠電流，符號為，延遲時間范圍設為0由于延遲時間范圍為0，此處值可不設置。220V電源接通時亮觸點動作時亮供配電元件-斷路器供配電元件-接觸器原理：線圈通電產(chǎn)生磁場，吸動鐵心帶動觸點動作。特點：控制容量大，可頻繁操作和遠距離控制。

在塔機產(chǎn)品中，接觸器常用于控制電機回路。其主觸點用來導通電機電力回路，輔助觸電則用來導通控制回路。供配電元件-接觸器接觸器型號含義(示例：施耐德TeSys系列)LC1-D□M□CSSIC制造（9~620A）額定工作電流，06~620A

小型交流接觸器電力配電系統(tǒng)用設計序號5：線圈為50HZ7：線圈為50HZ或60HZ線圈電壓代號M:220V供配電元件-接觸器LADN□□常開觸點數(shù)常閉觸點數(shù)供配電元件-接觸器LADN11瞬時輔助觸點模塊，正面安裝，一個常開，一個常閉LADN22瞬時輔助觸點模塊，正面安裝，兩個常開，兩個常閉LC1D150額定電流150A供配電元件-接觸器觸點需經(jīng)常檢查觸點磨損狀況檢查動、靜觸點是否對正其他部件線圈有無過熱現(xiàn)象滅弧罩有無松動和損傷情況檢查緊固件是否松動，防止接觸不良而發(fā)熱環(huán)境周圍運行環(huán)境有無不利運行的因素，如振動過大、通風不良、塵埃過多等。供配電元件-接觸器根據(jù)服務記錄，目前故障原因可歸納如下觸點粘連、線圈燒毀自身問題安裝問題外部供電問題46.7%43.3%6.7%3.3%供配電元件-接觸器線圈觸點問題，以及自身問題，均可歸結(jié)為接觸器的器件問題。觸點與線圈是接觸器的主要工作部件，主要故障表現(xiàn)為觸點粘連，線圈燒毀。線圈燒毀的原因較多，一般為線圈回路過電流或磁路磁阻增大，引起線圈發(fā)熱導致燒毀。其中觸點粘連，主要是因為觸點接觸電阻增大，引起觸點嚴重發(fā)熱。造成觸點接觸電阻增大的原因主要有：1.觸點表面嚴重氧化或灼傷，此時可清理整修觸點表面，或更換觸點或器件2.頻繁起動設備承受起動電流沖擊，或長期通過過載電流，此時需要更換容量大一點的型號3.其他因素。例如環(huán)境濕度大，或被雨水淋過，導致接線件處生銹，電阻增大，發(fā)熱嚴重接觸器除觸點與線圈的其他部件故障，也會導致接觸器不能正常工作，例如機械動作部分、滅弧罩等，此時更換接觸器即可。05保護元件保護元件-多功能限位器輸入軸記憶凸輪微動開關調(diào)整軸保護元件-重量、力矩限制器微動開關測力環(huán)力矩限位器總成微動開關保護元件-超速保護器超速保護是獨立于PLC和變頻器的安全保護系統(tǒng)在變頻器的閉環(huán)控制中也有超速保護的功能，但是基于變頻器仍然有對電機的控制權(quán)，高速制動器仍然能有效制動。

超速保護的核心內(nèi)容是：①需要對應機構(gòu)在卷筒上配置有低速制動器（液壓鉗）②超速檢測是基于對機構(gòu)卷筒的速度監(jiān)控（接近開關）③有效動作是在檢測卷筒速度超過設計最高速度10%的時候輸出命令，關液壓鉗、液壓推桿制動器、反饋超速信號到PLC。保護元件-超速保護器圖爾克監(jiān)視器脈沖檢測接近開關保護元件-超速保護器監(jiān)視器的端子定義保護元件-超速保護器1、檢查安裝的接近開關型號是否相符（PNP型接近開關）；2、注意接近開關的連接，并請使用屏蔽線；3、安裝接近開關時需要注意卷筒轉(zhuǎn)動時不要與接近開關干涉，以免打壞接近開關，控制所有感應塊與接近開關的距離控制在4-10mm。06控制元件PLC控制器安全監(jiān)控系統(tǒng)防碰撞系統(tǒng)視頻監(jiān)視系統(tǒng)手機APP07執(zhí)行元件執(zhí)行元件-RCV/zRCVZ——ZOOMLION中聯(lián)R——

ROTATION回轉(zhuǎn)C——

CONTROL控制V——

VOLTAGE電壓1、含義：2、外形：RCVZRCV執(zhí)行元件-RCV/zRCVRCV原理框圖ZRCV原理框圖一、ZRCV與RCV的區(qū)別1、帶可調(diào)電位計的聯(lián)動臺1、普通聯(lián)動臺2、三相輸出電壓與渦流一起控制2、三相輸出電壓與渦流分別控制，渦流調(diào)試方法與SECC調(diào)試方法一樣。3、原理：執(zhí)行元件-RCV/zRCV渦流模塊PWM轉(zhuǎn)模擬量模塊直流12V輸出開關電源塔機回轉(zhuǎn)控制器正反轉(zhuǎn)控制接觸器1、主要元器件布局執(zhí)行元件-RCV/zRCV阻容吸收模塊控制線纜輸入、輸出及控制接線端子晶閘管智能控制模塊2、ZRCV回轉(zhuǎn)控制器內(nèi)部組成執(zhí)行元件-RCV/zRCV三相輸入三相輸出RSTUVW123456控制電源控制輸入空腳紅黑黑白黃+12VGND0V0-10V78910113、ZRCV塔機回轉(zhuǎn)控制器接線端子