計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究

計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共1頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共1頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。

1引言

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2014年我國(guó)城市道路出現(xiàn)塌陷事故2000余起，全國(guó)遭受道路塌陷事故影響的城市超過(guò)50個(gè)，主要分布于北京、上海、廣東等20余個(gè)省區(qū)市。國(guó)土資源部、水利部發(fā)布的材料顯示，全國(guó)受道路塌陷影響的城區(qū)范圍接近2萬(wàn)平方公里。道路塌陷事故主要集中在三個(gè)區(qū)域，分別是：長(zhǎng)江三角洲地區(qū)、珠江三角洲地區(qū)、華北地區(qū)。道路塌陷事故嚴(yán)重威脅了城市的公共安全，破壞了正常的交通秩序。如果能夠提前發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行處理，就可以在最大程度上減小道路突然塌陷帶來(lái)的損失。目前道路快速檢測(cè)有效的手段是通過(guò)分析探地雷達(dá)圖像，發(fā)現(xiàn)道路地下病害。

1.1研究的目的與意義

計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共2頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。 道路是一個(gè)城市最重要的基礎(chǔ)設(shè)施，也是人員往來(lái)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要通道。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的快速發(fā)展，城市道路里程不斷增加、交通運(yùn)輸越來(lái)越便利。城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市人口的不斷增加，使得地面空間已無(wú)法滿足人們的需求，地下空間就成為地面空間的有益補(bǔ)充，從各類管線到地下交通網(wǎng)絡(luò)，地下空間的利用也趨于層次化和規(guī)?；?。再加上淺層地質(zhì)結(jié)構(gòu)的多樣性和復(fù)雜性，使得城市道路下方夯土隨時(shí)都可能會(huì)受到自然的和人為的影響。因此，在道路建設(shè)快速發(fā)展的同時(shí)，道路養(yǎng)護(hù)工作也開始受到重視。2014年年初，北京市交通委路政局通過(guò)城市道路巡查信息管理軟件，設(shè)立道路養(yǎng)護(hù)站點(diǎn)，有效縮短了道路病害修復(fù)時(shí)間[1]。探測(cè)和修復(fù)道路地下病害是道路養(yǎng)護(hù)的關(guān)鍵問(wèn)題。通常情況下，地下病害主要有疏松、空洞和富水異常（下面簡(jiǎn)稱富水）三類。這些隱患可能導(dǎo)致路面出現(xiàn)唧漿、龜裂等病害，嚴(yán)重的空洞甚至?xí)?dǎo)致路面突然塌陷。2014年9月25日上午，北京黃杉木店路富華家園西南門發(fā)生路面塌陷，半間房屋塌陷掉入坑中，所幸無(wú)人員傷亡[2]。傳統(tǒng)的道路養(yǎng)護(hù)與檢測(cè)方法主要依靠人力完成，不僅準(zhǔn)確度較差，而且具有明顯的滯后。近些年來(lái)，道路塌陷時(shí)有發(fā)生，由于養(yǎng)護(hù)與檢測(cè)手段落后，致使人民生命財(cái)產(chǎn)遭受嚴(yán)重?fù)p失。2012年4月1日，北京市民楊女士途經(jīng)北禮士路物華大廈東側(cè)的便道時(shí)，突遇路面塌陷，墜入熱水坑。4月9日，楊女士終因醫(yī)治無(wú)效死亡，年僅27歲[3]。因此，道路檢測(cè)急需采用先進(jìn)儀器，利用先進(jìn)的地球物理技術(shù)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的檢測(cè)和養(yǎng)護(hù)。盡可能減小不必要的損失。探地雷達(dá)(GroundPenetratingRadar,GPR)是應(yīng)用地球物理科學(xué)的計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共3頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)。重要組成部分。探地雷達(dá)能夠發(fā)射和接收微波段高頻寬帶電磁波。由于電磁波在地下介質(zhì)交界面會(huì)發(fā)生反射，通過(guò)分析地下介質(zhì)界面反射電磁波的波形特征，就能夠獲取地下目標(biāo)的空間位置，構(gòu)成材質(zhì)等特征信息[4]。

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1.2國(guó)內(nèi)外研究狀況和進(jìn)展

探地雷達(dá)的發(fā)展前后經(jīng)歷了100多年，這期間，德國(guó)人做出了重要貢獻(xiàn)。探地雷達(dá)的雛形誕生于1904年，德國(guó)人Hulsemeyer發(fā)現(xiàn)電磁波能夠探測(cè)地面金屬物體[5]。1910年德國(guó)人Leimbach和Lwy第一次具體闡明了探地雷達(dá)相關(guān)技術(shù)，并獲得了專利。1926年，德國(guó)人Hülsenbeck發(fā)現(xiàn)介電常數(shù)不同的介質(zhì)，會(huì)在其交界面產(chǎn)生電磁波反射，他以此提出了運(yùn)用高頻電磁波脈沖探測(cè)地下目標(biāo)體的思路[6]。在第二次世界大戰(zhàn)(1939年-1945年)期間，處于軍事目的和戰(zhàn)爭(zhēng)需要，探地雷達(dá)得到了快速發(fā)展和應(yīng)用，淺地層目標(biāo)探測(cè)得以實(shí)現(xiàn)。1960年越戰(zhàn)時(shí)期，麻省理工學(xué)院推出了一種探測(cè)淺地層空洞的設(shè)備，用于發(fā)現(xiàn)越南戰(zhàn)場(chǎng)中的地道[7]。同年，CookJ.C用脈沖雷達(dá)在礦井中做了試驗(yàn)，但是由于地下介質(zhì)比起空氣，具有較強(qiáng)的電磁波衰減特性，加之計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共4頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。地質(zhì)情況的多樣性，電磁波在地下的傳播要比在空氣中復(fù)雜的多[8]。隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，儀器的信噪比得到了很大提高。探地雷達(dá)應(yīng)用范圍也迅速擴(kuò)大，從早期的冰層、巖鹽礦等弱耗介質(zhì)擴(kuò)展到土層、巖層、煤層等有耗介質(zhì)。上世紀(jì)70年代以后，探地雷達(dá)被應(yīng)用于石灰?guī)r采石場(chǎng)的探測(cè)、工程地質(zhì)探測(cè)、煤礦井探測(cè)等。進(jìn)入上世紀(jì)80年代，隨著民用市場(chǎng)的興起，無(wú)載頻脈沖探地雷達(dá)率先進(jìn)入市場(chǎng)，發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)先研制出民用探地雷達(dá)產(chǎn)品。之后，隨著探地雷達(dá)產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，目前探地雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟[9]。探地雷達(dá)技術(shù)用于路基路面檢測(cè)始于上世紀(jì)80年代。1983年，美國(guó)人Benson等人就已經(jīng)開展了公路沉降和塌陷的相關(guān)研究[10]。1984年，Rodeick等人采用探地雷達(dá)進(jìn)行高速公路空洞探測(cè)研究[11]。1991年，美國(guó)聯(lián)邦公路局在道路工程應(yīng)用中取得了一系列進(jìn)展，成功探測(cè)了路基分層的厚度和路面脫空、路基空洞等道路病害。1993年，日本人関口森江(M.Sekiguchi)等將探地雷達(dá)與鉆孔攝像機(jī)結(jié)合起來(lái)，開發(fā)了一種道路結(jié)構(gòu)探測(cè)系統(tǒng)[12]。1994年，KimRoddis等比較了堪薩斯州11種不同類型道路在探地雷達(dá)數(shù)據(jù)分析上的差異，這些差異主要是由于路基材質(zhì)和設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定的[13]。1995年，美國(guó)勞雷工業(yè)公司與GSSI公司合作，在10個(gè)月內(nèi)推出了世界第一套空氣耦合高速路面檢測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)，并在中國(guó)一次試驗(yàn)成功，如圖1.2所示。

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計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共5頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。

2探地雷達(dá)技術(shù)及數(shù)據(jù)特征

探地雷達(dá)是目前城市道路地下病害探測(cè)的主要手段，具有檢測(cè)速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。本章從電磁場(chǎng)理論入手，導(dǎo)出了電磁波的波動(dòng)方程。在理論介紹的基礎(chǔ)上，闡述了探地雷達(dá)技術(shù)的原理和現(xiàn)狀，對(duì)探地雷達(dá)數(shù)據(jù)的形式、特點(diǎn)和標(biāo)定等問(wèn)題作了簡(jiǎn)要說(shuō)明。

2.1電磁場(chǎng)理論

1820年，丹麥物理學(xué)家奧斯特首次發(fā)現(xiàn)了電流對(duì)磁針的作用，即電流的磁效應(yīng)。1837年，英國(guó)物理學(xué)家法拉第首先提出自然界同時(shí)存在著電場(chǎng)和磁場(chǎng)，電場(chǎng)和磁場(chǎng)都只能在一定的范圍起作用，將原先難以捉摸的“超距作用”變?yōu)榭梢岳斫夂脱芯康摹皥?chǎng)”。從1855年開始，英國(guó)物理學(xué)家麥克斯韋在研究彈性力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)之余，又對(duì)新興的電磁學(xué)感興趣，將自己熟悉的彈性力學(xué)和電磁現(xiàn)象結(jié)合起來(lái)，通過(guò)三篇論文將電磁場(chǎng)理論用簡(jiǎn)潔、對(duì)稱、完美數(shù)學(xué)形式表示出來(lái)，經(jīng)后人計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共6頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)。整理成為經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)，這就是麥克斯韋方程組[55]。據(jù)此，他在1865年就預(yù)言了電磁波的存在。1888年，德國(guó)物理學(xué)家赫茲在麥克斯韋去世10年之后，終于用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了電磁波的存在。經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)認(rèn)為靜電場(chǎng)和靜磁場(chǎng)分別由靜止電荷和恒定電流所產(chǎn)生，它們各自獨(dú)立，分別滿足各自的方程。當(dāng)電荷、電流的分布隨時(shí)間變化時(shí)，電場(chǎng)和磁場(chǎng)就不再相互獨(dú)立，而是相互激發(fā)、相互影響、形成統(tǒng)一的電磁場(chǎng)。電磁波就產(chǎn)生于這個(gè)時(shí)變的電磁場(chǎng)。由此可見，以上由麥克斯韋方程組導(dǎo)出的，描述電磁場(chǎng)波動(dòng)特征的一組微分方程就稱為波動(dòng)方程。波動(dòng)方程可以描述自然界中的各種波動(dòng)現(xiàn)象，包括橫波和縱波，例如聲波、光波和水波等等。波動(dòng)方程是分析電磁波在各類介質(zhì)中傳播的重要數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

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2.2探地雷達(dá)技術(shù)

探地雷達(dá)（GroundPenetratingRadar）是一種用于地下介質(zhì)結(jié)構(gòu)探測(cè)的電磁儀器，它通過(guò)發(fā)射天線發(fā)射高頻寬帶（1MHz~10GHz）電磁波，再通過(guò)接收天線接受地下介質(zhì)的反射電磁波，最后將反射電磁波通過(guò)數(shù)字電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)記錄到存儲(chǔ)設(shè)備上。由于探地雷達(dá)具有計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共7頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。探測(cè)精度高，速度快等優(yōu)點(diǎn)，是工程無(wú)損探測(cè)的一種重要的手段。目前，意大利系統(tǒng)工程公司（IDS）、瑞典MALA公司、加拿大探測(cè)器及軟件公司（SSI）和美國(guó)地球物理探測(cè)設(shè)備公司（GSSI）是探地雷達(dá)的制造商，他們都推出了用于道路檢測(cè)的探地雷達(dá)產(chǎn)品，如圖2.1所示。從80年代開始，經(jīng)過(guò)三十多年的研究和開發(fā)，國(guó)內(nèi)探地雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展成熟，逐漸形成了自己的體系，從信號(hào)采集到數(shù)據(jù)處理，均達(dá)到了世界領(lǐng)先水準(zhǔn)，在國(guó)內(nèi)外具有一定知名度。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）資源與安全開采國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、長(zhǎng)安大學(xué)公路學(xué)院等單位在探地雷達(dá)的理論研究，儀器開發(fā)和應(yīng)用推廣等方面做出了重要貢獻(xiàn)。目前進(jìn)入市場(chǎng)的產(chǎn)品包括中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）研制的城市道路檢測(cè)探地雷達(dá)系統(tǒng)，如圖2.2所示，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十二研究所（青島）的LTD系列探地雷達(dá)等等。探地雷達(dá)技術(shù)與其他道路無(wú)損檢測(cè)技術(shù)相比，具有檢測(cè)速度快，檢測(cè)精度高的優(yōu)點(diǎn)，因此成為城市道路檢測(cè)的主要手段。然而，探地雷達(dá)數(shù)據(jù)與其他地球物理探測(cè)數(shù)據(jù)一樣，具有解釋難度大、人工解釋經(jīng)驗(yàn)需求高、解釋周期長(zhǎng)的困難，這對(duì)探地雷達(dá)道路檢測(cè)的應(yīng)用和普及造成了一定困難。本文采用中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）的探地雷達(dá)儀器，研究其道路地下探測(cè)圖像和地下異常識(shí)別方面的算法，降低數(shù)據(jù)解釋的難度，縮短解釋的周期。

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計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共8頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。

3道路病害物理模型設(shè)計(jì)與特征測(cè)量.........17

3.1物理模型的結(jié)構(gòu)......17

3.2物理模型的設(shè)計(jì)......20

3.3物理模型的特征測(cè)量......23

3.3.1地下空洞探測(cè)........23

3.3.2密實(shí)度監(jiān)測(cè)....35

3.3.3路面沉降監(jiān)測(cè)........39

3.4本章小結(jié)..........42

4城市道路地下異常識(shí)別算法.....43

4.1基于希爾伯特邊際譜的地下異常識(shí)別算法..........43

4.1.1經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解........43

計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共9頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。

4.1.2希爾伯特譜和邊際譜....45

4.1.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析....46

4.2基于核匹配追蹤的地下異常識(shí)別算法..........55

4.3本章小結(jié)..........67

5城市道路地下異常度量算法.....69

5.1探地雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理......69

5.1.1探地雷達(dá)數(shù)據(jù)降噪........69

5.1.2探地雷達(dá)數(shù)據(jù)偏移歸位........76

5.1.3探地雷達(dá)數(shù)據(jù)精細(xì)配準(zhǔn)........81

5.1.4探地雷達(dá)數(shù)據(jù)標(biāo)間配準(zhǔn)........96

5.2基于周期探測(cè)的地下異常度量算法......99

計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共10頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。

5.3城市道路地下病害探測(cè)應(yīng)用........106

5.4本章小結(jié).........110

5城市道路地下異常度量算法

以往城市道路地下病害解釋只能在一次探測(cè)結(jié)果上進(jìn)行，因其結(jié)果經(jīng)常受到周圍環(huán)境的嚴(yán)重干擾，解釋結(jié)果存在誤差。由于危及城市道路安全的地下空洞會(huì)隨著時(shí)間不斷惡化，需要對(duì)城市道路進(jìn)行多次探測(cè)。通過(guò)比較不同時(shí)期探測(cè)數(shù)據(jù)的差異，識(shí)別城市道路地下病害。為準(zhǔn)確比較不同時(shí)期探測(cè)數(shù)據(jù)的差異，需要對(duì)城市道路地下異常準(zhǔn)確度量，確定城市道路地下異常的位置及范圍。具體說(shuō)來(lái)，首先通過(guò)迭代Myriad濾波降噪算法，降低探地雷達(dá)數(shù)據(jù)中的噪聲干擾。接著通過(guò)克希霍夫積分偏移算法，對(duì)探地雷達(dá)探測(cè)圖像中的信號(hào)進(jìn)行偏移歸位，從而有效提高位置和范圍計(jì)算的精度。然后通過(guò)探地雷達(dá)圖像精細(xì)配準(zhǔn)算法或標(biāo)間配準(zhǔn)算法，將兩幅圖像的相似區(qū)域完全對(duì)應(yīng)到相同位置。最后，選擇適合的滑動(dòng)窗口，通過(guò)相關(guān)性比較探地雷達(dá)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共11頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。差異，度量地下異常的位置和范圍。

5.1探地雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理

在探地雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)的采集過(guò)程中，噪聲干擾是難以克服的現(xiàn)象。隨著探測(cè)深度的增加，反射信號(hào)的噪聲也越來(lái)越明顯[77-78]。噪聲干擾按照來(lái)源區(qū)分，主要有以下幾類：一、發(fā)射天線和接收天線之間存在耦合波干擾。即使采用了金屬等屏蔽材料，依然不能保證發(fā)射天線的電磁波不會(huì)耦合到接收天線上；二、發(fā)射天線與發(fā)射電纜阻抗不匹配。發(fā)射天線與發(fā)射電纜連接時(shí)必須考慮阻抗匹配問(wèn)題，否則會(huì)導(dǎo)致能量損耗，形成駐波干擾信號(hào)；三、天線發(fā)射信號(hào)與天線屏蔽罩之間的振蕩干擾。對(duì)于寬頻帶天線而言，屏蔽罩難以保證對(duì)所有頻率信號(hào)均良好屏蔽，往往會(huì)存在天線發(fā)射信號(hào)與天線屏蔽罩之間的振蕩干擾；四、天線饋點(diǎn)反射信號(hào)干擾。饋點(diǎn)是天線與饋線的連接點(diǎn)，盡管可以采用吸收材料吸收部分反射信號(hào)，仍會(huì)有部分信號(hào)引起駐波干擾；五、發(fā)射脈沖信號(hào)的旁瓣干擾。理論上，發(fā)射脈沖信號(hào)不存在旁瓣，在現(xiàn)實(shí)中不可能只有主瓣信號(hào)，這些旁瓣信號(hào)也會(huì)引起干擾。

計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共12頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。 ........

結(jié)論

本文以探地雷達(dá)探測(cè)圖像為研究對(duì)象，重點(diǎn)分析了目前探地雷達(dá)用于城市道路地下病害探測(cè)的相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)，重點(diǎn)突破探地雷達(dá)圖像解釋難度大、人力解釋經(jīng)驗(yàn)需求高、解釋周期長(zhǎng)的困難。重點(diǎn)圍繞城市道路地下異常識(shí)別與度量的目標(biāo)，建立城市道路地下空洞動(dòng)態(tài)演化模型，研究基于探地雷達(dá)圖像的異常識(shí)別、異常度量等關(guān)鍵問(wèn)題。本文的主要工作可以歸納如下：

一、通過(guò)城市道路地下病害物理模型實(shí)驗(yàn)，能夠得到以下結(jié)論：當(dāng)?shù)叵率┕さ葦_動(dòng)發(fā)生時(shí)，一方面由于擾動(dòng)形成地下空洞，周圍土體由于受到應(yīng)力不均，引起密實(shí)度下降，從而引起路面沉降。另一方面，地下形成空洞會(huì)導(dǎo)致地下土體與空氣接觸，水分持續(xù)揮發(fā)引起密實(shí)度下降，進(jìn)而引起路面沉降。

二、通過(guò)城市道路地下異常識(shí)別算法研究，能夠得到以下結(jié)論：1、計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)研究全文共13頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)。由于地下空洞和金屬管線兩種異常均能引起希爾伯特邊際譜的變化，因此基于希爾伯特邊際譜的地下異常識(shí)別算法不僅可以用于地下空洞的探測(cè)，還可以用于金屬管線的探測(cè)?；谙柌剡呺H譜的地下異常識(shí)別算法能夠?qū)我坏纳百|(zhì)粉土模型，通過(guò)邊際譜的幅值大小估計(jì)密實(shí)度狀況，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)地下異常。在城市道路地下探測(cè)的過(guò)程中，受到地下管線、構(gòu)筑物等影響，通過(guò)上述算法估計(jì)的密實(shí)度可能存在誤差。2、基于核匹配追蹤的地下異常識(shí)別算法。通過(guò)小波核函數(shù)的占比估計(jì)密實(shí)度狀況，從而發(fā)現(xiàn)地下異常。平均密實(shí)度的估計(jì)結(jié)果不會(huì)受到金屬管線的干擾，對(duì)探測(cè)地下松散和空洞病害具有較好的應(yīng)用前景。

三、通過(guò)城市地下異常度量算法研究，能夠得到以下結(jié)論：1、通過(guò)迭代Myriad濾波降噪算法，降低探地雷達(dá)數(shù)據(jù)中的噪聲干擾，取得最佳信噪比為28.357dB，與Myriad濾波降噪算法相比信噪比提升了3.5dB。因此，相比于Myriad濾波降噪算法，迭代Myriad濾波降噪算法能夠取得更好的濾波效果。2、通過(guò)克?；舴蚍e分偏移算法，能夠?qū)μ降乩走_(dá)探測(cè)圖像中的信號(hào)進(jìn)行偏移歸位，當(dāng)參數(shù)為30時(shí)，可以達(dá)到最佳的偏移效果。3、通過(guò)探地雷達(dá)數(shù)據(jù)精細(xì)配準(zhǔn)算法或標(biāo)間配準(zhǔn)算法，保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，精細(xì)配準(zhǔn)和標(biāo)間配準(zhǔn)在丟道達(dá)到90%的情況下，還原的探地雷達(dá)數(shù)據(jù)與原數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)仍然能夠達(dá)到0.9以上。這就能夠部分去除由于數(shù)據(jù)丟道、采集軟件設(shè)置、含水率變化等因素引起的一致性差異。由于配準(zhǔn)通過(guò)水計(jì)算機(jī)論文：基于計(jì)算機(jī)雷達(dá)圖像道路地下病害識(shí)別技術(shù)