工業(yè)機器人操作與運維實訓（初級）-習題及答案匯總 譚志彬 第1-11章 工業(yè)機器人安全操作- 工業(yè)機器人本體定期維護

工業(yè)機器人安全操作問題：工業(yè)機器人系統(tǒng)中存在哪些常見的安全風險？答案：常見的工業(yè)機器人安全風險包括碰撞風險、夾傷風險、電擊風險和物料飛濺風險等。問題：在進行工業(yè)機器人操作和運維之前，有哪些安全準備工作需要完成？答案：安全準備工作包括了解操作手冊和安全規(guī)定、確保工作區(qū)域的安全、機器人的正常運行和維護，提供個人防護裝備以及接受培訓和指導等。問題：工業(yè)機器人安全操作的通用要求是什么？答案：通用安全操作要求包括遵守安全規(guī)定和操作程序、保持適當?shù)木嚯x、設置緊急停止設備、定期檢查和維護安全裝置，以及使用安全模式或離線編程等。問題：在工業(yè)機器人上常見的安全標識有哪些含義？如何識讀？答案：工業(yè)機器人的安全標識常見含義包括禁止接近、禁止觸摸、高壓警示以及注意火源等。識讀時要仔細閱讀文字和圖案，并按照標識上的安全要求采取措施和遵守規(guī)定。問題：工業(yè)機器人本體的安全對策包括哪些措施？答案：工業(yè)機器人本體的安全對策包括安裝和使用安全裝置（如安全罩）、保持機器人的穩(wěn)定性、采用緊急停止裝置和安全剎車、檢查和維護機器人本體等措施。工業(yè)機器人機械拆裝問題：工業(yè)機器人拆包前需要進行哪些準備工作？答案：拆包前的準備工作包括了解拆包流程、確保安全措施已就位、檢查拆包所需的工具和材料是否齊全，并保證拆包區(qū)域的安全和整潔。問題：工業(yè)機器人的拆包流程包括哪些步驟？答案：工業(yè)機器人的拆包流程一般包括以下步驟：確定機器人解包的位置和安全區(qū)域，使用合適的工具打開機器人包裝箱，逐個取出組件和零部件，并按照相應的流程進行分類和清點，確保拆包過程井然有序。問題：在拆包過程中，為什么需要對裝箱物品進行清點和分類？答案：清點裝箱物品可以確保拆包過程中不會遺漏任何零部件或組件，同時通過分類可以使后續(xù)的安裝和組裝工作更加有序和高效。問題：工業(yè)機器人常用的機械拆裝工具有哪些？答案：常用的機械拆裝工具包括扳手、螺絲刀、鉗子、錘子等，根據(jù)具體的拆裝任務需求，可能還需要特殊的工具如扭力扳手、千斤頂?shù)取栴}：工業(yè)機器人常用的機械測量工具和電氣測量工具有哪些？答案：常用的機械測量工具包括卡尺、游標卡尺、量角器等，用于測量尺寸、角度等。常用的電氣測量工具包括萬用表、電壓表、電流表等，用于測量電路的電壓、電流等電氣參數(shù)。工業(yè)機器人安裝問題：工業(yè)機器人工作站的組成包括哪些部分？答案：工業(yè)機器人工作站通常包括機器人本體、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器和安裝環(huán)境等組成部分。問題：工業(yè)機器人本體的安裝規(guī)范是什么？答案：工業(yè)機器人本體的安裝需要遵循安裝規(guī)范，包括選擇合適的安裝地點、進行地基固定、確定機器人的安裝位置和高度，以及確保安裝平穩(wěn)和可靠。問題：工業(yè)機器人控制柜的安裝有哪些要求？答案：工業(yè)機器人控制柜的安裝需要考慮安裝環(huán)境的要求，如通風、防塵、防水等，同時還需要確?？刂乒衽c機器人本體的連接可靠并符合安全要求。問題：工業(yè)機器人示教器的作用是什么？答案：工業(yè)機器人示教器用于編程和操作機器人，可以通過示教器與機器人進行交互，設定工作任務、路徑和程序等。問題：工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的安裝有哪些注意事項？答案：工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的安裝需要考慮到工作任務和工件的需求，確保安裝穩(wěn)固、調(diào)整精度和工作效果，同時遵循安全規(guī)定和操作要求。工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝問題：工作站電氣布局圖是什么？如何識讀？答案：工作站的電氣布局圖是描述電氣系統(tǒng)配置和連接關系的圖紙。識讀時需要了解電氣符號和元件的含義，理解電氣線路的走向和接線方式。問題：設計電氣布局圖的原則有哪些？答案：電氣布局圖的設計原則包括清晰、簡潔、易于理解和標準化。布局圖應包括電源輸入、電氣設備、信號線路、控制回路等要素，并正確標注電氣元件和連接方式。問題：工作站電氣系統(tǒng)一般由哪些組成部分？答案：工作站電氣系統(tǒng)包括電源供應、電氣控制柜、電氣元件（如傳感器、繼電器、接觸器等）、信號線、電纜和連接件等組成部分。問題：識讀電氣布局圖的實操步驟是什么？答案：識讀電氣布局圖的實操步驟包括分析圖紙的標題、圖例和注釋說明，了解電氣元件的布置和連接方式，以及跟蹤電氣線路的走向和終點。問題：電氣系統(tǒng)的連接與檢測有哪些注意事項？答案：在連接電氣系統(tǒng)時，需要確保電氣元件和連接線路的正確連接，以及電氣接地的可靠性。在檢測電氣系統(tǒng)時，需要驗證電氣元件的工作狀態(tài)和電路的連通性，以確保正常運行。工業(yè)機器人系統(tǒng)設置問題：示教器配置有哪些注意事項？答案：示教器配置前需要確保示教器的連接穩(wěn)定和固定，設置示教器的參數(shù)和語言環(huán)境，以及確保示教器的固件和軟件版本與機器人系統(tǒng)兼容。問題：示教器操作環(huán)境配置的實操步驟是什么？答案：示教器操作環(huán)境配置的實操步驟包括設置示教器的語言、時間和日期，校準示教器的觸摸屏，調(diào)整示教器的亮度和對比度，以及設定示教器的安全密碼等。問題：工業(yè)機器人的運行模式有哪些？如何設置運行速度？答案：工業(yè)機器人的運行模式包括手動運行模式和自動運行模式。運行速度可以通過設置機器人控制系統(tǒng)的速度參數(shù)來進行調(diào)整。問題：工業(yè)機器人運行模式的應用有哪些？答案：手動運行模式用于進行機器人的示教和測試，自動運行模式用于實際生產(chǎn)過程中的自主操作。問題：不同運行模式下的運行速度如何設定？答案：不同運行模式下的運行速度可以通過設置機器人控制系統(tǒng)的速度參數(shù)進行調(diào)整，一般可以根據(jù)實際需求和工作環(huán)境進行設定。工業(yè)機器人運動模式測試問題：工業(yè)機器人的限位及工作空間是什么？如何了解？答案：工業(yè)機器人的限位是指機器人運動軌跡或關節(jié)角度在特定范圍內(nèi)的限制；工作空間是指機器人能夠達到的物理空間范圍。了解工業(yè)機器人的限位及工作空間可以通過查閱機器人的技術手冊或規(guī)格文件，其中通常包含了具體的尺寸和運動范圍參數(shù)。問題：工業(yè)機器人各軸的運動方向是什么？答案：工業(yè)機器人各軸的運動方向取決于機器人的機構設計和使用的運動控制系統(tǒng)。通常，機器人的軸可以沿著正向（正方向）和負向（反方向）進行運動。問題：工業(yè)機器人單軸運動測試的實操步驟是什么？答案：工業(yè)機器人單軸運動測試的實操步驟包括將機器人切換到手動運行模式，選擇一個軸進行測試，使用示教器或控制器的運動指令控制該軸向正向和負向運動，并觀察機器人的運動情況和效果。問題：線性運動和重定位運動有什么區(qū)別？答案：線性運動是指機器人按照直線路徑進行的運動，可以通過機器人的軸來實現(xiàn)；而重定位運動是指機器人根據(jù)設定位置進行定位和歸位的運動，通常是通過機器人的位置控制器實現(xiàn)。問題：工業(yè)機器人線性運動與重定位運動測試的實操步驟是什么？答案：工業(yè)機器人線性運動與重定位運動測試的實操步驟包括設定線性運動路徑或重定位位置，啟動機器人運動，并觀察機器人的運動路徑是否與目標一致，以及機器人的重定位是否準確。工業(yè)機器人坐標系標定問題：工業(yè)機器人坐標系的分類有哪些？答案：工業(yè)機器人的坐標系分類包括基座標系（也稱基座標系或世界坐標系）、工具坐標系和工件坐標系。問題：工具坐標系的應用是什么？答案：工具坐標系用于描述工業(yè)機器人手持工具的相對位置和姿態(tài)，可以標定并確定工具的坐標系原點和坐標軸方向，以便進行操作和精確控制。問題：工具坐標系標定的實操步驟是什么？答案：工具坐標系標定的實操步驟包括將待標定的工具固定在機器人末端執(zhí)行器上，執(zhí)行一系列特定的動作，通過測量末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)來確定工具坐標系的原點和軸方向。問題：工件坐標系標定的作用是什么？答案：工件坐標系標定用于描述工件在機器人工作空間中的位置和姿態(tài)，可以根據(jù)工件的特定特征和定位點進行標定，以便機器人精確定位和操作工件。問題：確定工件坐標系坐標軸的方向的方法有哪些？答案：確定工件坐標系坐標軸方向的方法通常可以通過測量工件特定的幾何特征點，例如角點、邊緣中心點或孔的中心點，并結合工件的設計要求和實際使用進行判斷。工業(yè)機器人程序備份與恢復問題：工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的分類有哪些？答案：工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的分類包括可執(zhí)行程序、子程序、數(shù)據(jù)文件和參數(shù)文件等。問題：工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)導入的作用是什么？答案：工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)導入可以將編寫好的程序和數(shù)據(jù)導入到機器人的內(nèi)存中，以便機器人執(zhí)行特定的任務和操作。問題：工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的導入實操步驟是什么？答案：工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的導入實操步驟包括連接機器人至計算機，打開機器人控制系統(tǒng)的相關軟件，選擇導入文件類型和文件，執(zhí)行程序?qū)牒蛿?shù)據(jù)傳輸?shù)闹噶?，等待導入過程完成并檢查程序和數(shù)據(jù)是否正確。問題：工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)備份的意義是什么？答案：工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)備份的意義在于當機器人出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、操作失誤或其他故障時，可以通過備份文件恢復系統(tǒng)，避免損失數(shù)據(jù)和工作量。問題：確定工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)備份的方法是什么？答案：確定工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)備份的方法可以通過機器人的控制系統(tǒng)軟件設置，例如選擇備份的文件類型、路徑、時間間隔和備份設備等，或手動備份存儲到其他設備中。工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行問題：數(shù)據(jù)備份與恢復的方法有哪些？答案：數(shù)據(jù)備份與恢復的方法包括電腦軟件備份、云存儲備份、外部設備備份（如硬盤、U盤）以及網(wǎng)絡傳輸備份等。問題：搬運碼垛樣例程序的恢復實操步驟是什么？答案：搬運碼垛樣例程序的恢復實操步驟包括將備份好的程序文件導入到機器人的控制系統(tǒng)中，通過控制系統(tǒng)軟件選擇導入的程序，然后驗證程序是否成功導入并進行相應的設置和參數(shù)調(diào)整。問題：搬運碼垛樣例程序的運行如何操作？答案：搬運碼垛樣例程序的運行可以通過示教器或控制系統(tǒng)的運行指令選擇相應的程序并執(zhí)行，根據(jù)程序中設定的動作和路徑來完成搬運和碼垛操作。問題：如何檢查工業(yè)機器人的運行軌跡點位？答案：可以通過示教器或控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面查看機器人執(zhí)行任務時的運動軌跡，包括當前位置、運動速度、加速度等相關信息。問題：工業(yè)機器人示教器監(jiān)控界面有什么作用？答案：工業(yè)機器人示教器監(jiān)控界面用于顯示機器人的當前狀態(tài)、位置、運動軌跡以及故障信息等，可以對機器人的運行進行實時監(jiān)控和操作。工業(yè)機器人常規(guī)檢查問題：工業(yè)機器人本體常規(guī)檢查有哪些項目？答案：工業(yè)機器人本體常規(guī)檢查項目包括機器人外觀檢查、防護裝置檢查、傳感器檢查、電纜連接檢查、潤滑部件檢查、緊固件檢查等。問題：日常安全檢查應包括哪些內(nèi)容？答案：日常安全檢查應包括安全周圍環(huán)境檢查、應急停止裝置檢查、安全圍欄或光幕系統(tǒng)檢查、急停按鈕功能檢查等。問題：工業(yè)機器人本體狀態(tài)檢查的目的是什么？答案：工業(yè)機器人本體狀態(tài)檢查的目的是確保機器人正常運行，保證其安全性和性能，并及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。問題：工業(yè)機器人控制柜常規(guī)檢查應包括哪些項目？答案：工業(yè)機器人控制柜常規(guī)檢查項目包括電源檢查、控制器溫度檢查、電纜連接檢查、減震裝置檢查、風扇清潔檢查等。問題：工業(yè)機器人常見的運行參數(shù)有哪些？答案：工業(yè)機器人常見的運行參數(shù)包括電流、速度、加減速度、力矩、位置誤差、工具姿態(tài)等。工業(yè)機器人本體定期維護問題：何時需要更換工業(yè)機器人本體潤滑油(脂)？答案：通常在工業(yè)機器人使用一段時間后，由于摩擦損耗和老化等原因，潤滑油(脂)需要定期更換，一般建議每年至少更換一次。問題：更換工業(yè)機器人本體潤滑油(脂)有哪些注意事項？答案：更換工業(yè)機器人本體潤滑油(脂)的注意事項包括選擇適當?shù)臐櫥?脂)、注意潤滑油(脂)的使用壽命、清洗外部附著物、避免油(脂)污染和保持清潔衛(wèi)生等。問題：工業(yè)機器人本體潤滑油(脂)的更換實操步驟是什么？答案：工業(yè)機器人本