絲杠行業(yè)市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：核心傳動(dòng)功能部件 國(guó)產(chǎn)化大有可為

證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告絲杠行業(yè)深度報(bào)告：核心傳動(dòng)功能部件，大有可為2023年8月20日證券研究報(bào)告核心邏輯?

絲杠作為最常用的機(jī)械傳動(dòng)元件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域：絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品，常見絲杠產(chǎn)品包括滑動(dòng)絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠等，導(dǎo)程精度依次增加。滾珠絲杠具備高精度、可逆性及高效率特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、專用設(shè)備領(lǐng)域、工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域。?

臺(tái)灣、日本及德國(guó)龍頭企業(yè)在我國(guó)中高檔滾珠絲杠市場(chǎng)占有率超70%，進(jìn)口替代空間廣闊：根據(jù)market

research數(shù)據(jù)，全球滾珠絲杠市場(chǎng)預(yù)計(jì)將由2022年20.96億美元增長(zhǎng)至2029年31.72億美元，23-29年CAGR達(dá)6.1%。其中亞太地區(qū)作為最大的市場(chǎng)，2029年預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至19.38億美元，23-29年CAGR達(dá)6.9%。全球來(lái)看，滾珠絲杠市場(chǎng)多被臺(tái)灣、日本及德國(guó)廠商占據(jù)，臺(tái)灣廠商上銀、銀泰及日本NSK、THK及德國(guó)力士樂等龍頭企業(yè)在國(guó)內(nèi)中、高端市場(chǎng)份額分別達(dá)到70%、95%，空間廣闊。我國(guó)滾動(dòng)功能部件制造廠商眾多，但多集中于品種單一、技術(shù)含量不高的中低檔產(chǎn)品，高端領(lǐng)域仍有待進(jìn)一步突破。?

滾柱絲杠導(dǎo)入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，市場(chǎng)空間有望大幅提升：特斯拉人形機(jī)器人Optimus整體軀干共有28個(gè)關(guān)節(jié)執(zhí)行器，其中線性執(zhí)行器14個(gè)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器14個(gè)。線性執(zhí)行器共有3種，分別為肘部2個(gè)、腕部4個(gè)及腿部8個(gè)，配置滾柱絲杠。隨全球數(shù)字化進(jìn)程發(fā)展，人形機(jī)器人發(fā)展迅速，有望帶動(dòng)滾柱絲杠產(chǎn)品市場(chǎng)空間大幅提升。?

建議關(guān)注標(biāo)的：貝斯特、秦川機(jī)床、恒立液壓、長(zhǎng)盛軸承、鼎智科技?

風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)開發(fā)不及預(yù)期；下游客戶產(chǎn)品接受及產(chǎn)品驗(yàn)證不及預(yù)期；市場(chǎng)需求波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；核心生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)口受限，影響產(chǎn)品生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)；原材料成本大幅提升影響生產(chǎn)成本風(fēng)險(xiǎn)；研究依據(jù)的信息更新不及時(shí)，未能充分反映公司最新狀況的風(fēng)險(xiǎn)。華安證券研究所2證券研究報(bào)告目錄1傳動(dòng)功能部件：絲杠產(chǎn)品介紹2絲杠市場(chǎng)：以外資為主，進(jìn)口替代空間廣闊3建議關(guān)注標(biāo)的：貝斯特、秦川機(jī)床、恒立液壓、長(zhǎng)盛軸承、鼎智科技4風(fēng)險(xiǎn)提示證券研究報(bào)告1.1滾珠絲杠的分類及結(jié)構(gòu)?絲桿主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)，所以其在精度、強(qiáng)度及耐磨性等方面都有很高的要求，因此其加工從毛坯到成品的每道工序都要周密考慮。當(dāng)前，滾珠絲桿是行業(yè)主流產(chǎn)品，相比于普通的絲桿（梯形絲桿），其在自鎖性、傳動(dòng)速度、使用壽命和傳動(dòng)效率優(yōu)勢(shì)明顯。?滾珠絲桿副，又稱滾珠絲桿、滾珠絲杠、滾珠螺桿。滾珠絲桿是由絲桿軸和螺母組成，而其中螺母又是由鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器等組成。圖表1

滾珠絲杠構(gòu)成圖表2

滾珠絲杠剖面圖絲桿螺母螺紋部分支撐軸頸其他部分滾珠螺母體滾珠循環(huán)裝置密封件滾珠絲桿滾珠絲杠滾珠螺母滾珠潤(rùn)滑劑負(fù)荷滾珠間隔滾珠預(yù)緊元件其他滾珠資料：金屬加工公眾號(hào)，華安證券研究所資料：金屬加工公眾號(hào)，華安證券研究所華安證券研究所4證券研究報(bào)告1.1滾珠絲杠的分類及結(jié)構(gòu)?滾珠絲杠安裝形式的優(yōu)劣很大程度上決定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度與加工精度。常見安裝方式有4種：1）固定+固定；2）固定+支撐；3）支撐+支撐；4）固定+自由。各安裝方式所適用的加工情況如下：方式1適用于高速回轉(zhuǎn)、高精度的情況；方式2適用于中速回轉(zhuǎn)、高精度的情況；方式3適用于中速回轉(zhuǎn)、精度不高的情況；方式4適用于低速回轉(zhuǎn)、絲杠較短的情況。圖表3

滾珠絲杠外部設(shè)備圖表5

漢工精密滾珠絲杠全套效果圖資料：金屬加工公眾號(hào)，華安證券研究所整理圖表4

滾珠絲杠安裝方式資料：深圳漢工精密官網(wǎng)，華安證券研究所資料：金屬加工公眾號(hào)，華安證券研究所華安證券研究所5證券研究報(bào)告1.1滾珠絲杠的分類及結(jié)構(gòu)?

常見的滾珠絲杠包括自潤(rùn)式滾珠絲杠、靜音式滾珠絲杠、高速化滾珠絲杠以及重負(fù)荷型滾珠絲杠等。從循環(huán)方式看，滾珠絲桿包括內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。常見的浮動(dòng)式、矩陣式結(jié)構(gòu)為內(nèi)循環(huán)，插管式及端塊式或端蓋式結(jié)構(gòu)為外循環(huán)。?

外循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸。外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用廣泛。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。?

內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵定位，以保證對(duì)準(zhǔn)螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。圖表6

滾珠絲杠分類圖表7

滾珠絲杠循環(huán)方式類別原理及特點(diǎn)具有可拆換除油裝置的自潤(rùn)式滾珠絲桿，不需要潤(rùn)滑管路系統(tǒng)與設(shè)備，減少了換油和廢油處理成本自潤(rùn)式滾珠絲杠原理是在滾珠之間設(shè)置有特殊溝型的滾珠間隔環(huán)，可以抑制住滾珠與滾珠之間碰撞所產(chǎn)生的噪音，使?jié)L珠絲桿在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候更加的安靜、平順靜音式滾珠絲杠高速化滾珠絲杠具有高加速、高剛性、高速進(jìn)給、低振動(dòng)、低噪音的特點(diǎn)。使用在工具機(jī)的快速進(jìn)給，磨具高速切削中心機(jī)和高速縱荷切削中心等領(lǐng)域能夠承受較大的軸向負(fù)荷，適用于全電式設(shè)計(jì)機(jī)、空壓機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置和鍛壓制造裝置等重負(fù)荷型滾珠絲杠其他分類軋制和研磨級(jí)絲桿:軋制絲桿的精度相對(duì)低一點(diǎn)，適用于精度要求不是很高的場(chǎng)合，而研磨級(jí)絲桿，精度比較高，適合精度要求高的場(chǎng)合。外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)、端蓋式：根據(jù)螺母中的滾珠循環(huán)方式劃分資料：金屬加工，華安證券研究所資料：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所華安證券研究所6證券研究報(bào)告1.2我國(guó)滾珠絲杠產(chǎn)品發(fā)展歷程?

滾珠絲杠產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的演變經(jīng)歷了四個(gè)階段。滾珠絲杠是各類數(shù)控機(jī)床和機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要配套件，已被國(guó)家列為需要振興的“特定基礎(chǔ)件”產(chǎn)品。我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展帶動(dòng)了滾珠絲杠的專業(yè)化生產(chǎn)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。從70年代初期開始，我國(guó)滾珠絲杠產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的演變大體上經(jīng)歷了四個(gè)階段:?

(1)初期起步階段(1973~1982年)。1973年3月國(guó)內(nèi)首次召開滾珠絲杠系列化座談會(huì)，并產(chǎn)生了我國(guó)第一個(gè)滾珠絲杠的尺寸系列精度等級(jí)規(guī)范(試行)。1974年10月我國(guó)第一個(gè)行業(yè)(試行)標(biāo)準(zhǔn)《滾珠絲杠副驗(yàn)收技術(shù)條件》出臺(tái)，并一直試行到1982年。?

(2)部標(biāo)準(zhǔn)的誕生與實(shí)施階段(1982~1987年)。1976年JB3162·2-82《滾珠絲杠副精度》等三個(gè)部標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，主要參考德國(guó)的DIN69051標(biāo)準(zhǔn)而制定。它是根據(jù)數(shù)控機(jī)床的要求，用導(dǎo)程誤差的直線性和方向目標(biāo)值控制螺紋全長(zhǎng)上導(dǎo)程誤差的線性狀態(tài)和方向的總趨勢(shì)。?

(3)由單純控制精度到全面控制性能指標(biāo)的過渡階段(1987~1991年)。JB3162·1~3-82部標(biāo)準(zhǔn)主要是零件精度標(biāo)準(zhǔn)，它對(duì)滾珠絲杠裝配后的綜合精度、工作性能指標(biāo)、外觀及裝質(zhì)量等未作規(guī)定。1985年JB/GQ1098-87《滾珠絲杠副制造與驗(yàn)收技術(shù)要求》和JB/GQ·F1061-87《滾珠絲杠副產(chǎn)品質(zhì)量分等》兩個(gè)局批企業(yè)聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。在JB/GQ1098-87標(biāo)準(zhǔn)中，參考ISO/TC39/WG7的N179號(hào)文件和先進(jìn)工業(yè)國(guó)家修訂后的新標(biāo)準(zhǔn)，首次制定了“動(dòng)態(tài)空載預(yù)緊轉(zhuǎn)矩”、“可靠性”、“防銹”、“包裝和運(yùn)輸”等技術(shù)要求，作為對(duì)JB3162·1~3-82部標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充。?

(4)在標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，積極采用ISO標(biāo)準(zhǔn)階段(1990年至今）。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO所屬機(jī)床技術(shù)委員會(huì)TC39，于1969年設(shè)立滾珠絲杠工作組WG7，我國(guó)于1982年10月被接納為該工作組的通訊成員國(guó)。1983年元月我國(guó)在全國(guó)金切機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)下面增設(shè)了滾珠絲杠工作組，開展了與ISO/TC39/WG7的對(duì)口業(yè)務(wù)活動(dòng)。1990年10月經(jīng)國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局批準(zhǔn)，全國(guó)金切機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員正式成立滾動(dòng)功能部件分會(huì)，這標(biāo)志著我國(guó)滾動(dòng)功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化工作邁向一個(gè)新的臺(tái)階。重新修訂的JB3162·1~2-91等三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)等效采用了對(duì)應(yīng)的ISO標(biāo)準(zhǔn)，在行程精度、安裝精度和性能指標(biāo)等方面均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，為我國(guó)滾珠絲杠副產(chǎn)品進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。圖表9

中國(guó)滾珠絲杠相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)圖表8

滾珠絲杠產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)演變歷程標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱發(fā)布部門狀態(tài)現(xiàn)行現(xiàn)行國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫GB/T17587.1-2017

滾珠絲杠副第1部分:術(shù)語(yǔ)和符號(hào)GB/T39961-2021

滾珠絲杠副支承結(jié)構(gòu)型式尺寸至今19871991國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局采用ISO標(biāo)準(zhǔn)階段部標(biāo)準(zhǔn)誕生與實(shí)施階段全面控制性能指標(biāo)的初期起步階段過度階段JB/T10890.1-2020

高速精密滾珠絲杠副第1部分:性能試驗(yàn)規(guī)范JB/T12605-2016

螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式滾珠絲杠副安裝連接尺寸JB/T13814-2020

滾珠絲杠副動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩測(cè)試規(guī)范JB/T13815-2020

滾珠絲杠副軸向靜剛度試驗(yàn)規(guī)范工業(yè)和信息化部

現(xiàn)行工業(yè)和信息化部

現(xiàn)行工業(yè)和信息化部

現(xiàn)行工業(yè)和信息化部

現(xiàn)行工業(yè)和信息化部

現(xiàn)行工業(yè)和信息化部

現(xiàn)行19821973JB/T3162-2011JB/T9893-2020滾珠絲杠副絲杠軸端型式尺寸滾珠絲杠副滾珠螺母安裝連接尺寸資料：知網(wǎng)，華安證券研究所資料：工標(biāo)網(wǎng)，華安證券研究所華安證券研究所7證券研究報(bào)告1.3滾珠絲杠選型圖表11

滾珠絲杠選擇流程開始選擇?

滾珠絲杠的主要性能參數(shù)包括：精度等級(jí)、軸向間隙、額定負(fù)載、導(dǎo)程、絲杠軸外徑和長(zhǎng)度等。其中精度等級(jí)是滾珠絲杠選型時(shí)的首要考慮。?

1）精度等級(jí)：根據(jù)使用場(chǎng)合的不同，滾珠絲杠可分為壓軋制滾珠絲杠（轉(zhuǎn)造級(jí)滾珠絲杠）和精密滾珠絲杠（研磨級(jí)滾珠絲杠）。壓軋制滾珠絲杠主要用于傳送，用于位置精度要求不高的場(chǎng)合，常用經(jīng)濟(jì)精度有C7、C10。精密滾珠絲杠主要用于定位精度要求高的場(chǎng)合，精度等級(jí)為（C0~C5級(jí)），常用精度等級(jí)為C3、C5、C7。該精度為導(dǎo)程精度，字母C后面的數(shù)字越小表示定位精度越高。導(dǎo)程精度精密滾珠螺桿一般產(chǎn)業(yè)滾珠絲杠?

國(guó)內(nèi)分類采用的精度等級(jí)有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韓國(guó)以及中國(guó)臺(tái)灣省采用JIS等級(jí)，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；歐洲國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)采用的是IT0，IT1，IT2，IT3，IT4，IT5，IT7，IT10。軸徑螺紋長(zhǎng)度軸徑與導(dǎo)程?

2）軸方向間隙：滾珠絲杠的螺母與絲杠軸向的間隙值，一般在0~0.12mm左右，軸向間隙影響物體移動(dòng)的重復(fù)精度（一般在0~+/-0.02mm）。軸端形狀驅(qū)動(dòng)扭矩軸端形狀?

3）容許軸向負(fù)載：容許軸向負(fù)載指相對(duì)于可能使絲杠軸發(fā)生屈曲的負(fù)載，確保其安全性的負(fù)載。施加于絲杠軸的最大軸向負(fù)載須小于容許軸向負(fù)載。導(dǎo)程絲桿長(zhǎng)度?

4）容許轉(zhuǎn)速：滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速取決于必要的進(jìn)給速度和滾珠絲杠的導(dǎo)程，且須小于容許轉(zhuǎn)速。滾珠絲杠的容許轉(zhuǎn)速小于與絲杠軸固有振動(dòng)一致的危險(xiǎn)速度的80%。螺帽規(guī)格系統(tǒng)剛性?

5）壽命：滾珠絲杠的壽命是指滾珠滾動(dòng)面或任一滾珠因交變應(yīng)力而產(chǎn)生疲勞，直至開始產(chǎn)生剝落現(xiàn)象時(shí)的總旋轉(zhuǎn)次數(shù)、時(shí)間、距離。?

6）導(dǎo)程：導(dǎo)程為滾珠螺母相對(duì)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)一周（2π弧度，即360°）時(shí)的行程。常見絲杠導(dǎo)程有：4、5、6、8、10、12、16、20、32、40、50、60、80、100定位精度壽命預(yù)測(cè)潤(rùn)滑防塵圖表10

滾珠絲杠精度等級(jí)精度等級(jí)C0C1C2C3C5C7C10精度(E300)(um）

3.55781850210資料：金屬加工，華安證券研究所資料：希思克傳動(dòng)，華安證券研究所華安證券研究所8證券研究報(bào)告1.4滾柱絲杠分類及結(jié)構(gòu)構(gòu)成?行星滾柱絲杠主要由三個(gè)部件組成即絲杠、滾柱、螺母。其中絲杠是牙型角為90°的多頭螺紋，滾柱是具有相同牙型角的單頭螺紋，其牙型輪廓通常加工成球面，目的是提高承載能力，降低摩擦，提高效率。螺母是具有與絲杠相同頭數(shù)和牙型的內(nèi)螺紋。若干個(gè)滾柱沿絲杠圓周方向均勻分布，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱既繞著絲杠軸線公轉(zhuǎn)又繞自身軸線自轉(zhuǎn)。滾柱與螺母具有相同的螺旋升角，與螺母嚙合時(shí)能夠確保純滾動(dòng)并且沒有相對(duì)軸向位移。行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)形式主要是通過滾柱相對(duì)于絲杠和螺母的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來(lái)分類，主要有5種結(jié)構(gòu)形式分別為標(biāo)準(zhǔn)行星滾柱絲杠、反向式、循環(huán)式、軸承環(huán)式和差動(dòng)式。這5種結(jié)構(gòu)形式均包括絲杠、滾柱和螺母三大部件。圖表12

滾柱絲杠分類圖表13

標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)組成法蘭安裝型按安裝形式劃分螺紋安裝型圓柱整體型圓柱預(yù)緊型法蘭預(yù)緊型按能否施加預(yù)荷載劃分滾柱絲杠標(biāo)準(zhǔn)式反向式按結(jié)構(gòu)劃分循環(huán)式差動(dòng)式軸承環(huán)式資料：知網(wǎng)、華安證券研究所資料：知網(wǎng)、華安證券研究所華安證券研究所9證券研究報(bào)告1.4滾柱絲杠分類及結(jié)構(gòu)構(gòu)成?

每種滾柱絲杠都有其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和其適合的場(chǎng)合:?

標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是一種高精度大負(fù)載的設(shè)計(jì)，可以提供非常穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)扭矩，絲杠多應(yīng)用于大負(fù)載，高速及高加速度應(yīng)用。滾柱和螺母上的特殊齒輪，使絲杠即使在最惡劣的條件下也能保持良好的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。?

反向式行星滾柱絲杠，滾柱不沿絲杠進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，其行程運(yùn)動(dòng)是在螺母的內(nèi)螺紋。這一設(shè)計(jì)通過較小的導(dǎo)程實(shí)現(xiàn)更高的額定負(fù)載，從而降低驅(qū)動(dòng)扭矩。更緊湊的尺寸使直接導(dǎo)向成為可能。齒輪設(shè)計(jì)于滾柱和絲杠之間，可以提供更平順穩(wěn)定的同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。?

循環(huán)式行星滾柱絲杠是循環(huán)滾柱設(shè)計(jì)，滾柱是導(dǎo)向在一個(gè)托架中，其運(yùn)動(dòng)方式由一套凸輪來(lái)控制，此設(shè)計(jì)結(jié)合了極高的定位精度，分辨率和剛度并且同時(shí)保證了極高的負(fù)載力。此設(shè)計(jì)適用于高精度，中低速運(yùn)行。?

差動(dòng)式行星滾柱絲杠最大的特點(diǎn)是具備差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可以獲得比一般行星滾柱絲杠更小的導(dǎo)程，當(dāng)應(yīng)用于機(jī)電作動(dòng)器時(shí)，在其他條件不變的情況下，可以獲得更大的減速比，且因其緊湊的結(jié)構(gòu)可以使機(jī)電作動(dòng)器具有更高的功率體積比和功率質(zhì)量比，更適應(yīng)高速重載的工作場(chǎng)合。?

軸承環(huán)式行星滾柱絲杠上的推力圓柱滾子軸承大大提高了其承載能力，同時(shí)也減小了各構(gòu)件間的磨損，增大了傳動(dòng)效率，其主要適用于高承載、高效率等場(chǎng)合，如石油化工、重型機(jī)械等領(lǐng)域。但其存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，徑向尺寸大，制造成本高等缺點(diǎn)。圖表14

行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)式循環(huán)式反向式差動(dòng)式軸承環(huán)式資料：知網(wǎng)、華安證券研究所華安證券研究所10證券研究報(bào)告1.5滾柱絲杠應(yīng)用領(lǐng)域?

滾柱絲杠從發(fā)明至今已有80多年歷史。1942

年，瑞典人

CarlBrunoStrandgren

申請(qǐng)了行星滾柱絲杠的第一個(gè)發(fā)明專利，在這

10多年后申請(qǐng)了帶螺旋升角的專利，隨后一系列相關(guān)的專利相繼出現(xiàn)。1986年Carson,WilliamW.申請(qǐng)了差動(dòng)性滾柱絲杠副的專利；同年，OliverSaari年申請(qǐng)了軸承環(huán)型滾柱絲杠的專利；1996年，Erhart,TimothyA.申請(qǐng)了包含差動(dòng)軸承環(huán)型滾柱絲杠的線性馬達(dá)專利。從此，行星滾柱絲杠逐步產(chǎn)品化生產(chǎn)。?

行星滾柱絲杠應(yīng)用領(lǐng)域廣闊。行星滾柱絲杠主要應(yīng)用在民用領(lǐng)域，如精密機(jī)床、食品包裝、特種機(jī)械、測(cè)試仿真等。但隨著飛行器和武器裝備全電化發(fā)展以及石油、化工、機(jī)床等需要大推力、高精度、高頻響、高效率、長(zhǎng)壽命的機(jī)械裝置作為機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)(Electro-MechanicalActuator，EMA)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取代易污染、維護(hù)成本高的傳統(tǒng)液壓作動(dòng)系統(tǒng)(Electro-HydrostaticActuator，EHA)。加之內(nèi)、外螺紋加工工藝的提高，以及制造設(shè)備和相關(guān)材料技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)，行星滾柱絲杠得到了廣泛關(guān)注。圖表15

行星滾柱絲杠行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域行業(yè)作用優(yōu)點(diǎn)取消了液壓系統(tǒng)，響應(yīng)速度快。通過電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)行星汽車靜液式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，

滾柱絲杠直線運(yùn)動(dòng)，作用于剎車片進(jìn)行制動(dòng)電液執(zhí)行汽車及新能源、智能汽車行業(yè)電子機(jī)械制動(dòng)(EMB)系統(tǒng):器:替代液壓驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)速度快、高精度高負(fù)載的部件，更容易實(shí)現(xiàn)電控化石油天然氣行業(yè)替代磕頭式抽油替代滾珠絲杠高負(fù)載、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)的井下驅(qū)動(dòng)的滾柱絲杠抽油機(jī)導(dǎo)程小、高精度、穩(wěn)定性好壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)醫(yī)療器械、光學(xué)儀器行業(yè):工程機(jī)械行業(yè)響應(yīng)速度快、高精度、更容易實(shí)現(xiàn)電控化，取消液壓系統(tǒng)替代液壓驅(qū)動(dòng)響應(yīng)速度快、導(dǎo)程小、高精度、高負(fù)載、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)機(jī)器人、自動(dòng)化行業(yè)機(jī)床設(shè)備行業(yè)替代滾珠絲杠電動(dòng)缸和氣缸替代滾珠絲杠導(dǎo)程小、高精度高負(fù)載、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)資料：知網(wǎng)、新劍機(jī)器人官網(wǎng)、華安證券研究所華安證券研究所11證券研究報(bào)告1.6滾珠絲杠與滾柱絲杠對(duì)比圖表16

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠結(jié)構(gòu)對(duì)比圖?滾珠絲杠與滾柱絲杠在結(jié)構(gòu)和性能上有所不同。滾柱絲杠與滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別在于滾柱絲杠載荷傳遞元件為螺紋滾柱，是典型的線接觸；而滾珠絲杠載荷傳遞元件為滾珠，是點(diǎn)接觸，主要優(yōu)勢(shì)是有眾多的接觸點(diǎn)來(lái)支撐負(fù)載。螺紋滾柱替代滾珠將使負(fù)載通過眾多接觸點(diǎn)迅速釋放，從而能有更高的抗沖能力。?一、承載能力壽命?滾柱絲杠與滾珠絲杠的優(yōu)勢(shì)在于能夠提供高于滾珠絲杠的額定動(dòng)載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負(fù)載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗沖擊能力。資料：新劍機(jī)器人官網(wǎng)，designworld，華安證券研究所圖表17

行星滾柱絲杠、滾珠絲杠、滑動(dòng)絲杠性能對(duì)比?滾柱絲杠與滾珠絲杠都適用于赫茲Hertz定律。由赫茲Hertz壓力定律，我們可以得出：滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍。類別傳動(dòng)效率

低，僅26%-24%慢，滑動(dòng)摩擦發(fā)熱嚴(yán)重，滑動(dòng)絲杠滾珠絲杠滾柱絲杠?二、速度與加速度高，可達(dá)92%-98%，可顯著節(jié)能較高，摩擦力較小時(shí)可達(dá)90%?滾柱絲杠能夠提供更高的旋轉(zhuǎn)速度和更高的加速度，由于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠為循環(huán)式的，這將使?jié)L柱絲杠的旋轉(zhuǎn)速度是滾珠絲杠的2倍，加速度將達(dá)到3g。較快，點(diǎn)接觸滾動(dòng)摩擦熱效應(yīng)

快，線接觸滾動(dòng)摩擦熱效應(yīng)小轉(zhuǎn)速小，額定轉(zhuǎn)速在3000-5000RPS且承載力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速可達(dá)6000RPS一般轉(zhuǎn)速不超過3000RPS?三、導(dǎo)程和節(jié)距較高，受滾珠直徑限制，常為

高，可通過調(diào)整螺紋頭數(shù)等因毫米級(jí)的滾珠絲杠

素使導(dǎo)程達(dá)到更小的微米級(jí)導(dǎo)程精度

低，品質(zhì)參差不齊?滾柱絲杠的導(dǎo)程可以比滾珠絲杠制造的更小。由于滾柱絲杠的導(dǎo)程與節(jié)距成函數(shù)關(guān)系，導(dǎo)程可以小于0.5mm或更小。滾柱絲杠的導(dǎo)程可以設(shè)計(jì)計(jì)算為整數(shù)或小數(shù)(例如：每轉(zhuǎn)移動(dòng)3.32mm)，將不需要減速齒輪來(lái)配比。導(dǎo)程的變化并不會(huì)給絲杠軸和螺母帶來(lái)任何的幾何尺寸變化。而滾珠絲桿的導(dǎo)程受到滾珠的直徑限制，因而導(dǎo)程將是標(biāo)準(zhǔn)的。短，滑動(dòng)摩擦對(duì)元器件的

長(zhǎng)，滾動(dòng)摩擦損傷小，保持清

很長(zhǎng)，是滾珠絲杠的10倍以上，使用壽命損傷大潔、潤(rùn)滑即0荷載運(yùn)動(dòng)可達(dá)1000萬(wàn)次以上難以實(shí)現(xiàn)，滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)存在

可實(shí)現(xiàn)，滾珠運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)力矩

可實(shí)現(xiàn)，滾柱運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)力矩微進(jìn)給自鎖性爬行現(xiàn)象小小?四、剛度及強(qiáng)度有，與導(dǎo)程角大小和工作面粗糙度有關(guān)無(wú)，需加裝制動(dòng)裝置無(wú)，需加裝制動(dòng)裝置仍處于起步階段?滾柱絲杠的眾多接觸線將大幅度提高剛度和抗沖擊能力。國(guó)產(chǎn)化率

充分達(dá)60%以上資料：，華安證券研究所華安證券研究所12證券研究報(bào)告目錄1傳動(dòng)功能部件：絲杠產(chǎn)品介紹2絲杠市場(chǎng)：以外資為主，進(jìn)口替代空間廣闊3建議關(guān)注標(biāo)的：貝斯特、秦川機(jī)床、恒立液壓、長(zhǎng)盛軸承、鼎智科技4風(fēng)險(xiǎn)提示證券研究報(bào)告2.1滾珠絲杠下游應(yīng)用廣泛，機(jī)床為最主要應(yīng)用?滾珠絲杠下游應(yīng)用廣泛。根據(jù)滾珠絲杠產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，上游行業(yè)為鋼鐵等原材料、絲杠、螺母、滾珠等零部件，下游行業(yè)為機(jī)床、半導(dǎo)體裝置、醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、專用機(jī)械、電池制造裝置等，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。?機(jī)床為滾動(dòng)功能部件最主要的應(yīng)用領(lǐng)域。根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)，滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域，其中機(jī)床應(yīng)用占比最大，占21.60%，其次主要應(yīng)用于半導(dǎo)體制造裝置和醫(yī)療機(jī)械，分別占比17.30%和15.20%。圖表18

滾珠絲杠產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖表19

我國(guó)滾動(dòng)功能部件下游應(yīng)用機(jī)床22.10%6.50%21.60%半導(dǎo)體制造裝置醫(yī)療機(jī)械機(jī)器人6.50%17.30%專用機(jī)械電池制造裝置其他10.80%15.20%資料：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，，華安證券研究所資料：觀研報(bào)告網(wǎng)，華安證券研究所華安證券研究所14證券研究報(bào)告2.1我國(guó)滾珠絲杠產(chǎn)品發(fā)展歷程?我國(guó)滾珠絲杠起步較晚，技術(shù)正逐漸提升。滾珠絲杠在國(guó)外起步早、發(fā)展快、技術(shù)成熟，歐美市場(chǎng)在高端滾珠絲杠制造領(lǐng)域占據(jù)壟斷地位，并且廣泛應(yīng)用到各領(lǐng)域；在國(guó)內(nèi)發(fā)展迅速，市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，同時(shí)國(guó)內(nèi)大型生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)逐漸提升，有望逐步實(shí)現(xiàn)。圖表20

滾珠絲杠國(guó)內(nèi)外企業(yè)發(fā)展走勢(shì)1874年，滾珠絲杠的基本構(gòu)造在美國(guó)以專利申請(qǐng)的形式問世萌芽期發(fā)展期1917年，螺紋磨床問世和螺紋磨削技術(shù)的進(jìn)步，使其在精度和性能上有所提高1940年，美國(guó)首先將滾珠絲杠用于汽車轉(zhuǎn)向裝置上，使其正式商品化1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世，其后續(xù)發(fā)展大大推動(dòng)了滾珠絲杠的專業(yè)化生產(chǎn)1954年，瑞典人申請(qǐng)了標(biāo)準(zhǔn)式和反向式行星滾柱絲杠專利國(guó)外（歐美）1970年，歐美各大廠商各類型行星滾柱絲杠產(chǎn)品成熟當(dāng)前，博世力士樂、NSK、HiwintechnologiesCrop、黑田精密等品牌在高端市場(chǎng)占據(jù)壟斷地位，產(chǎn)品已應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械、生命科學(xué)、醫(yī)療設(shè)備、電子設(shè)備、光學(xué)和半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域成熟期萌芽期1964年，我國(guó)研制粗第一套滾珠絲杠副1982年，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB3162-1982《滾珠絲杠副》的誕生，代表了我國(guó)滾珠絲杠副的發(fā)展越過原始起步階段，滾珠絲杠副形成較為成熟的加工工藝1991年制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等效于ISO3408:1991《滾珠絲杠副》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完全與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌。國(guó)內(nèi)發(fā)展期平臺(tái)期當(dāng)前，我國(guó)中低檔產(chǎn)品與國(guó)外同類產(chǎn)品差距較小或基本持平，但生產(chǎn)效率低于國(guó)外，高性能、高檔次的產(chǎn)品與NSK、THK、INA等知名企業(yè)有明顯差距，尚無(wú)在國(guó)際上有影響力的知名品牌資料：，華安證券研究所華安證券研究所15證券研究報(bào)告2.2滾珠絲杠行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)?全球滾珠絲杠市場(chǎng)在2029年有望達(dá)到31.72億美元，亞太地區(qū)占主導(dǎo)地位。根據(jù)market

research數(shù)據(jù)，2022年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模全球滾珠絲杠市場(chǎng)預(yù)計(jì)到2029年有望達(dá)到31.72億美元的規(guī)模，在2023-2029年期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率為6.11%。據(jù)估計(jì)，北美滾珠絲杠市場(chǎng)將從2022年的3.81億美元增加到2029年的5.45億美元。在2023-2029年期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率為5.35%；亞太地區(qū)滾珠絲杠市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從2022年的12.18億美元增加到2029年的19.38億美元，2023年至2029年的年復(fù)合增長(zhǎng)率為6.9%；歐洲滾珠絲杠市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從2022年的4.37億美元增長(zhǎng)到2029年的6.12億美元，2023年至2029年的年復(fù)合增長(zhǎng)率為4.78%。圖表21

滾珠絲杠全球市場(chǎng)規(guī)模圖表22

2022年全球滾珠絲杠市場(chǎng)區(qū)域分布情況市場(chǎng)規(guī)模（億美元）3%北美亞太歐洲其他35.0030.0025.0020.0015.0010.005.00CAGR=5.3%18%21%0.0058%20222029E資料：Marketresearch，華安證券研究所資料：marketresearch，華安證券研究所華安證券研究所16證券研究報(bào)告2.2滾珠絲杠行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)?中國(guó)滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模逐步擴(kuò)大。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，我國(guó)滾珠絲杠行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模在2014-2021年由12.96億元上升至25.6億元，體現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)緊緊跟隨全球市場(chǎng)步伐，與全球市場(chǎng)規(guī)模保持同頻。?中國(guó)滾珠絲杠產(chǎn)量&需求均上升，產(chǎn)能小于需求。近年來(lái)我國(guó)絲杠導(dǎo)軌產(chǎn)量和需求均穩(wěn)步增長(zhǎng)，2014-2021年產(chǎn)量由269萬(wàn)套上升至983萬(wàn)套，需求量由576萬(wàn)套上升至1406萬(wàn)套，每年需求量持續(xù)大于產(chǎn)量。原因?yàn)槲覈?guó)滾珠絲杠行業(yè)量產(chǎn)廠商數(shù)量稀少，產(chǎn)能供給較少，導(dǎo)致行業(yè)供需缺口仍然較大。隨著國(guó)內(nèi)高端裝備制造業(yè)持續(xù)向好發(fā)展，有望刺激行業(yè)產(chǎn)能釋放。圖表23

滾珠絲杠中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模圖表24

滾珠絲杠中國(guó)市場(chǎng)產(chǎn)量&需求量產(chǎn)量（萬(wàn)套）需求量（萬(wàn)套）市場(chǎng)規(guī)模（億元）同比增速1600140012001000800600400200030.0025.0020.0015.0010.005.0018%16%14%12%10%8%6%4%2%0%0.0020142015201620172018201920202021資料：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所資料：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所華安證券研究所17證券研究報(bào)告2.2滾珠絲杠競(jìng)爭(zhēng)格局?滾珠絲杠行業(yè)外企占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，我國(guó)在該領(lǐng)域規(guī)模較小。從滾珠絲杠主流企業(yè)來(lái)看，我國(guó)本土企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力與國(guó)外存在較大差距。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，中高端滾珠絲杠市場(chǎng)主要由德國(guó)和日本企業(yè)占據(jù)，THK、NSK、力士樂等國(guó)際企業(yè)可以占據(jù)高端市場(chǎng)90%的市場(chǎng)份額，而中國(guó)大陸企業(yè)主要活躍在中端市場(chǎng)，約占30%的市場(chǎng)份額。主要原因?yàn)槲覈?guó)企業(yè)規(guī)模小，起步晚，在產(chǎn)品質(zhì)量上達(dá)不到高精度水平。?我國(guó)滾珠絲杠市場(chǎng)價(jià)格逐年下降，競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境激烈。從價(jià)格走勢(shì)上看，滾珠絲杠市場(chǎng)價(jià)格由225元/套下降至181元/套，整體呈現(xiàn)出下降趨勢(shì)。系隨著外資品牌加入搶占市場(chǎng)份額，我國(guó)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，導(dǎo)致價(jià)格開始下滑。圖表25

滾珠絲杠國(guó)內(nèi)高端市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局圖表26

滾珠絲杠國(guó)內(nèi)中端市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局圖表27

2014-2022滾珠絲杠價(jià)格走勢(shì)（元/套）中國(guó)臺(tái)灣：

中國(guó)大陸：德國(guó)：力士樂中國(guó)臺(tái)灣：上銀、銀泰中國(guó)大陸：德國(guó)：力士樂250

225213204上銀、銀泰

漢江、南京工藝

日本：THK、NSK漢江、南京工藝日本：THK、NSK197191187

185181

180200150100505%5%30%40%090%30%資料：金屬加工，華安證券研究所資料：金屬加工，華安證券研究所資料：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所華安證券研究所18證券研究報(bào)告2.3滾柱絲杠市場(chǎng)及競(jìng)爭(zhēng)格局?2023年全球滾柱絲杠規(guī)模將達(dá)到3億美元。根據(jù)Persistence

Market

Research的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2022年滾柱絲杠全球市場(chǎng)規(guī)模接近2.85億美元，預(yù)計(jì)2023年增長(zhǎng)至3億美元:

受限于制造工藝難度高，生產(chǎn)設(shè)備有限，市場(chǎng)需求有限,滾柱絲杠市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)低于滾珠。?2022年日本、歐洲滾柱絲杠企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)行星滾柱絲杠市場(chǎng)供應(yīng)量排名前四的廠家分別是Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Ewellix（瑞典）Rexroth（德國(guó)），市占率分別為27%、26%、13%，12%。由于我國(guó)企業(yè)在該行業(yè)起步晚，競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力距離國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)有較大差距。圖表28

全球滾柱絲杠市場(chǎng)規(guī)模（百萬(wàn)美元）圖表29

2022年中國(guó)滾柱絲杠市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局35030025020015010050RollvisGSAEwellixRexrothCMC南京工藝優(yōu)仕特濟(jì)寧博特3%3%8%27%8%12%026%13%2019202020222023E資料：Persistence

Market

Research，立鼎產(chǎn)業(yè)研究網(wǎng)，資料：觀研報(bào)告網(wǎng)，華安證券研究所華安證券研究所華安證券研究所19證券研究報(bào)告2.4下游應(yīng)用廣泛，需求持續(xù)外拓?下游各行業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了市場(chǎng)對(duì)絲杠的需求：?對(duì)高精度直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的需求增加。新能源汽車、航空航天和機(jī)器人等行業(yè)需要高精度線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)提高其運(yùn)營(yíng)效率和性能。?不斷發(fā)展的自動(dòng)化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)行業(yè)中的日益普及推動(dòng)了對(duì)絲杠的需求。圖表30

中國(guó)新能源汽車市場(chǎng)規(guī)模圖表31中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模3,0002,5002,0001,5001,00050025%20%15%10%5%市場(chǎng)規(guī)模（億元）增速252015105市場(chǎng)規(guī)模（千億元）100%80%60%40%20%0%yoy000%2017201820192020202120222023E

2024E

2025E201820192020202120222023E資料：艾媒咨詢，華安證券研究所資料：，華安證券研究所圖表32

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模圖表33

中國(guó)航空裝備市場(chǎng)規(guī)模70020%1,600市場(chǎng)規(guī)模（億元）16%市場(chǎng)規(guī)模（億元）增速yoy60050040030020010001,4001,2001,00080014%12%10%8%15%10%5%6006%4004%2002%00%0%2017201820192020202120222023E201820192020202120222023E資料：，華安證券研究所資料：，華安證券研究所華安證券研究所證券研究報(bào)告2.4滾柱絲杠導(dǎo)入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，市場(chǎng)空間有望大幅提升?

特斯拉人形機(jī)器人Optimus整體軀干共有28個(gè)關(guān)節(jié)執(zhí)行器，其中線性執(zhí)行器14個(gè)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器14個(gè)。具體應(yīng)用部位分別為肩部6個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、肘部2個(gè)線性執(zhí)行器和2個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、腕部4個(gè)線性執(zhí)行器、腰部2個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、髖部4個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、腿部8個(gè)線性執(zhí)行器。這28個(gè)執(zhí)行器可以完成Pitch（繞X軸旋轉(zhuǎn)）、Yaw（繞Z軸旋轉(zhuǎn)）和Roll（繞Y軸旋轉(zhuǎn)）等不同動(dòng)作。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過AI仿真模型和實(shí)際驗(yàn)證，在低功耗、低成本和最輕質(zhì)量的目標(biāo)下，選取關(guān)節(jié)的最佳設(shè)計(jì)。?

AI分析優(yōu)化提高零部件通用程度。特斯拉工程師采用多個(gè)場(chǎng)景的模擬來(lái)模擬機(jī)器人在不同工作狀態(tài)下的表現(xiàn)，計(jì)算出每種場(chǎng)景下執(zhí)行器的耗能和質(zhì)量，并將這些數(shù)據(jù)抽象為一個(gè)點(diǎn)，從而求解整個(gè)質(zhì)點(diǎn)云的帕累托最優(yōu)解。這一優(yōu)化方法得出了能夠滿足多種使用場(chǎng)景的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)選型的復(fù)用，最終將實(shí)際所需執(zhí)行器數(shù)量減少至6種。其中，包含3種規(guī)格的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和3種規(guī)格的線性執(zhí)行器。這種優(yōu)化策略大大簡(jiǎn)化了零部件的種類，提高了關(guān)節(jié)的通用性。圖表34

特斯拉人形機(jī)器人具有28個(gè)執(zhí)行器圖表35

AI分析優(yōu)化提高零部件通用程度資料：《Tesla

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Day2022》，華安證券研究所資料：《Tesla

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Day2022》，華安證券研究所華安證券研究所證券研究報(bào)告2.4滾柱絲杠導(dǎo)入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，市場(chǎng)空間有望大幅提升?Optimus上配有3種共14個(gè)線性執(zhí)行器，配置滾柱絲杠。經(jīng)過AI分析優(yōu)化提高零部件通用程度后得到的三種線性執(zhí)行器，分別可以產(chǎn)生500N，3900N和8000N的力。分別位于肘部2個(gè)、腕部4個(gè)和腿部8個(gè)。線性執(zhí)行器由深溝球軸承、無(wú)框電機(jī)、力矩傳感器、位置傳感器（編碼器）、反式滾柱、行星滾柱絲杠和四點(diǎn)接觸球軸承構(gòu)成。圖表36

Optimus的3種線性執(zhí)行器圖表37

Optimus膝關(guān)節(jié)示意圖資料：《Tesla

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Day2022》，華安證券研究所資料：《Tesla

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Day2022》，華安證券研究所華安證券研究所證券研究報(bào)告2.5政策促進(jìn)高端制造業(yè)發(fā)展，持續(xù)利好絲杠行業(yè)圖表38

2020-2023年我國(guó)高端制造行業(yè)相關(guān)政策情況?國(guó)家工信部等有關(guān)部門積極出臺(tái)了一系列有益于高端裝備制造業(yè)的政策，為絲杠行業(yè)帶來(lái)了重要的利好。2022年3月，工信部發(fā)布了《先進(jìn)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2022-2024年）》，明確了先進(jìn)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的具體目標(biāo)和重點(diǎn)任務(wù)，推動(dòng)裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)升級(jí)轉(zhuǎn)型。同時(shí)，于2023年2月，工信部發(fā)布了《智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2023—2025年）的通知》，要求企業(yè)著重突破核心技術(shù)、增強(qiáng)高端供給、加速推廣應(yīng)用、壯大市場(chǎng)主體，構(gòu)建智能制造發(fā)展所需的智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)體系，為制造強(qiáng)國(guó)、質(zhì)量強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)建設(shè)提供有力支持。作為高端裝備制造的重要組成部分，絲杠在智能制造裝備、軌道交通裝備、航空航天裝備、汽車制造裝備等多個(gè)子行業(yè)中廣泛應(yīng)用。其在精密傳動(dòng)領(lǐng)域的高性能和穩(wěn)定性使其成為這些領(lǐng)域中不可或缺的關(guān)鍵元件。這些政策的推動(dòng)，為絲杠行業(yè)的發(fā)展提供了有力支持。日期文件名稱相關(guān)內(nèi)容《關(guān)于推動(dòng)鑄造和鍛2023年4月

壓行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的到2025年，鑄造和鍛壓行業(yè)總體水平進(jìn)一步提高，保障裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全穩(wěn)定的能力明顯增強(qiáng)。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)更趨合理，產(chǎn)業(yè)布局與生產(chǎn)要素更加協(xié)同。指導(dǎo)意見》《智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)

到2025年，智能檢測(cè)技術(shù)基本滿足用戶領(lǐng)域制造工藝需求，核心零部件、專用軟件和整機(jī)裝備2023年2月

發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2023-

供給能力顯著提升，重點(diǎn)領(lǐng)域智能檢測(cè)裝備示范帶動(dòng)和規(guī)模應(yīng)用成效明顯，產(chǎn)業(yè)生態(tài)初步形成，2025年)》基本滿足智能制造發(fā)展需求。貫徹落實(shí)黨中央國(guó)務(wù)院決策部署，加強(qiáng)政策協(xié)同、強(qiáng)化科學(xué)指引、深化轉(zhuǎn)型認(rèn)知、凝聚工作合力，《中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)

以中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型促進(jìn)實(shí)體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。(1)多措并舉推動(dòng)中小企業(yè)科學(xué)高效開展數(shù)字2022年11月型指南》化轉(zhuǎn)型，對(duì)于經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展至關(guān)重要。(2)助推中小企業(yè)專精特新發(fā)展(3)強(qiáng)化中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型路徑指引?！蛾P(guān)于深化電子電器

發(fā)揮政府投資基金引領(lǐng)作用，鼓勵(lì)地方投資基金和社會(huì)資本投資，著力培育行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)，支持2022年9月

行業(yè)管理制度改革的

產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”企業(yè)、制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)和“專精特新”中小企業(yè)發(fā)展。四是完善基礎(chǔ)電子產(chǎn)意見》業(yè)研發(fā)配套環(huán)境。規(guī)劃提出了一系列具體目標(biāo)，其中到2025年的具體目標(biāo)為：(1)轉(zhuǎn)型升級(jí)成效顯著，70%的規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，建成500個(gè)以上引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的智能制造示范工廠。(2)供給能力明顯增強(qiáng)，智能制造裝備和工業(yè)軟件市場(chǎng)滿足率分別超過70%和50%，培育150家以上專業(yè)水平高、服務(wù)能力強(qiáng)的智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。(3)基礎(chǔ)支撐更加堅(jiān)實(shí)，完成200項(xiàng)以上國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂，建成120個(gè)以上具有行業(yè)和區(qū)域影響力的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)?！丁笆奈濉敝怯圃彀l(fā)展規(guī)劃》2021年12月《“十四五”信息化

到2025年，信息化和工業(yè)化在更廣范圍、更深程度、更高水平上實(shí)現(xiàn)融合發(fā)展，新─代信息技術(shù)2021年11月

和工業(yè)化深度融合發(fā)

向制造業(yè)各領(lǐng)域加速滲透，范圍顯著擴(kuò)展、程度持續(xù)深化、質(zhì)量大幅提升，制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型步展規(guī)劃》

伐明顯加快，全國(guó)兩化融合發(fā)展指數(shù)達(dá)到105?！丁笆奈濉贝髷?shù)據(jù)

強(qiáng)化大數(shù)據(jù)在制造業(yè)各環(huán)節(jié)應(yīng)用;以制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型為引領(lǐng)，培育專業(yè)化、場(chǎng)景化大數(shù)據(jù)解決2021年11月產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》方案。推動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展，大力推動(dòng)自主可控工業(yè)軟件推廣應(yīng)用，提高企業(yè)軟件化水平。依托優(yōu)質(zhì)企業(yè)組建創(chuàng)新聯(lián)合體或技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，開展協(xié)同創(chuàng)新，加大基礎(chǔ)零部件、基礎(chǔ)電子元器件、基礎(chǔ)軟件、基礎(chǔ)材料、基礎(chǔ)工藝、高端儀器設(shè)備、集成電路、網(wǎng)絡(luò)安全等領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)、產(chǎn)品、裝備攻關(guān)和示范應(yīng)用?！蛾P(guān)于加快培育發(fā)展2021年6月

制造業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)的指導(dǎo)意見》《國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱堅(jiān)持把發(fā)展經(jīng)濟(jì)著力點(diǎn)放在實(shí)體經(jīng)濟(jì)上，加快推進(jìn)制造強(qiáng)國(guó)、質(zhì)量強(qiáng)國(guó)建設(shè)，促進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合，強(qiáng)化基礎(chǔ)設(shè)施支撐引領(lǐng)作用，構(gòu)建實(shí)體經(jīng)濟(jì)、科技創(chuàng)新、現(xiàn)代金融、人力資源協(xié)同發(fā)展的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系。2020年7月要》資料：觀研報(bào)告網(wǎng)，華安證券研究所華安證券研究所23證券研究報(bào)告目錄1傳動(dòng)功能部件：絲杠產(chǎn)品介紹2絲杠市場(chǎng)：以外資為主，進(jìn)口替代空間廣闊3建議關(guān)注標(biāo)的：貝斯特、秦川機(jī)床、恒立液壓、長(zhǎng)盛軸承、鼎智科技4風(fēng)險(xiǎn)提示證券研究報(bào)告3.1貝斯特：基于汽車領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)布局直線滾動(dòng)功能部件?貝斯特營(yíng)業(yè)收入與凈利潤(rùn)水平持續(xù)增長(zhǎng)。貝斯特2017-2022年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增速達(dá)到10.35%，2023年H1營(yíng)業(yè)收入為6.34億元，同比增速達(dá)到29.42%。2017-2022年凈利潤(rùn)復(fù)合增速為10.66%，2023年H1實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)1.30億元，同比增長(zhǎng)59.99%，系汽車零部件板塊毛利率較高的存量業(yè)務(wù)占比上升，毛利增加所致。?貝斯特利潤(rùn)率走勢(shì)平穩(wěn)，期間費(fèi)用率總體呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，費(fèi)用管控能力良好。2020、2021年受新冠疫情影響下原材料和運(yùn)費(fèi)價(jià)格上漲，貝斯特毛利率和凈利率稍有下降，2022年凈利率為21.12%，回升12.03pct。貝斯特銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用及財(cái)務(wù)費(fèi)用總體呈現(xiàn)穩(wěn)步下降趨勢(shì)，三費(fèi)占比由2017年的16.11%下降為2023H1的9.92%，5年時(shí)間貝斯特三費(fèi)比例下降6.19pct，體現(xiàn)良好的費(fèi)用管控，提升貝斯特整體盈利能力。圖表39

貝斯特營(yíng)業(yè)收入與同比增速圖表40

貝斯特凈利潤(rùn)與同比增速營(yíng)業(yè)收入（萬(wàn)元）同比增速（右軸）凈利潤(rùn)（萬(wàn)元）同比增速（右軸）12000010000080000600004000020000035%250002000015000100005000070%60%50%40%30%20%10%0%30%25%20%15%10%5%0%201720182019202020212022

2023H12017201820192020202120222023H1資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理圖表41

貝斯特毛利率和凈利率變動(dòng)情況資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理圖表42貝斯特期間費(fèi)用率變動(dòng)情況銷售費(fèi)用（%）財(cái)務(wù)費(fèi)用（%）管理費(fèi)用（%）三項(xiàng)費(fèi)用加總（%）毛利率（%）凈利率（%）20%15%10%5%50%40%30%20%10%0%0%2017201820192020202120222023H1-5%2017201820192020202120222023H1資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理華安證券研究所25證券研究報(bào)告3.1貝斯特：基于汽車領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)布局直線滾動(dòng)功能部件?貝斯特基于布局直線滾動(dòng)功能部件，拓展突破原有業(yè)務(wù)。目前，貝斯特已具備相對(duì)成熟的條件或優(yōu)勢(shì)：已在汽車零部件業(yè)務(wù)中實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；?、智能化生產(chǎn)，相關(guān)技術(shù)和管理體系可直接應(yīng)用于直線滾動(dòng)功能部件領(lǐng)域。2022年1月，公司成立全資子公司無(wú)錫宇華精機(jī)，將充分發(fā)揮公司在工裝夾具、智能裝備領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和在汽車行業(yè)的生產(chǎn)管理體系優(yōu)勢(shì)，全面布局直線滾動(dòng)功能部件，其承載了落實(shí)公司“高端裝備核心滾動(dòng)功能部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目”的戰(zhàn)略使命。該項(xiàng)目將引進(jìn)生產(chǎn)及檢測(cè)等進(jìn)口設(shè)備約300臺(tái)套（其中，研發(fā)設(shè)備70臺(tái)），配套軟件及系統(tǒng)、公輔設(shè)施等30余套。項(xiàng)目建成后，主營(yíng)產(chǎn)品包括高精度滾珠絲杠副、高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌副等，將瞄準(zhǔn)高端機(jī)床領(lǐng)域、半導(dǎo)體裝備產(chǎn)業(yè)、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)三大市場(chǎng)進(jìn)行大力開拓，快速切入“工業(yè)母機(jī)”賽道。?中國(guó)工裝夾具行業(yè)的開拓者。貝斯特作為中國(guó)機(jī)床工業(yè)協(xié)會(huì)夾具分會(huì)的理事長(zhǎng)單位，憑借多年深耕智能裝備和工業(yè)自動(dòng)化集成領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，貝斯特構(gòu)建了一支專業(yè)技能過硬、經(jīng)驗(yàn)豐富、具備強(qiáng)大創(chuàng)新能力的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，對(duì)滾動(dòng)功能部件有著豐富的經(jīng)驗(yàn)和深刻的理解。這些優(yōu)勢(shì)將有助于貝斯特在直線滾動(dòng)功能部件領(lǐng)域迅速嶄露頭角。圖表43

貝斯特產(chǎn)業(yè)布局無(wú)錫貝斯特精機(jī)股份有限公司100%51%62%100%20%安徽貝斯特新能源汽車零部件有限公司蘇州赫貝斯五金制品有限公司易通輕量化技術(shù)有限公司無(wú)錫宇華精機(jī)有限公司無(wú)錫旭電科技有限公司新能源汽車零部件產(chǎn)業(yè)直線滾動(dòng)功能部件半導(dǎo)體裝備資料：貝斯特公告，華安證券研究所整理華安證券研究所26證券研究報(bào)告3.2秦川機(jī)床：緊跟新能源汽車風(fēng)向，推動(dòng)關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化?秦川機(jī)床營(yíng)業(yè)收入與凈利潤(rùn)水平穩(wěn)中有升。秦川機(jī)床2017-2022年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增速達(dá)6.45%，2022年?duì)I業(yè)收入為41.01億元。2017-2022年凈利潤(rùn)復(fù)合增速達(dá)53.65%，2022實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)3.26億元，基本與2021年持平。?秦川機(jī)床利潤(rùn)率穩(wěn)中有升，期間費(fèi)用率總體呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，費(fèi)用管控能力良好。2018、2019年因原材料價(jià)格持續(xù)上漲、人工成本增加等原因，秦川機(jī)床毛利率和凈利率稍有下降，2023年Q1毛利率為18.59%，凈利率為6.23%。銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用及財(cái)務(wù)費(fèi)用總體呈現(xiàn)穩(wěn)步下降趨勢(shì)，三費(fèi)占比由2017年的18.82%下降為2023Q1的11.36%，5年時(shí)間三費(fèi)比例下降7.46pct，體現(xiàn)良好的費(fèi)用管控，提升秦川機(jī)床整體盈利能力。圖表44

秦川機(jī)床營(yíng)業(yè)收入與同比增速圖表45

秦川機(jī)床凈利潤(rùn)與同比增速營(yíng)業(yè)收入(萬(wàn)元）同比增速（右軸）凈利潤(rùn)（萬(wàn)元）同比增速（右軸）600000500000400000300000200000100000040%400003000020000100000400%200%0%30%20%10%0%-200%2017201820192020202120222023Q1

-400%-600%-10000-20000-30000-40000-10%-20%-30%-800%-1000%201720182019202020212022

2023Q1資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理圖表47

秦川機(jī)床期間費(fèi)用率變動(dòng)情況圖表46

秦川機(jī)床毛利率和凈利率變動(dòng)情況銷售費(fèi)率財(cái)務(wù)費(fèi)率管理費(fèi)率三項(xiàng)費(fèi)率匯總毛利率凈利率20%15%10%5%30%20%10%0%2017201820192020202120222023Q1-10%-20%0%2017201820192020202120222023Q1資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理華安證券研究所27證券研究報(bào)告3.2秦川機(jī)床：緊跟新能源汽車風(fēng)向，推動(dòng)關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化?秦川機(jī)床子公司漢江機(jī)床獲2億投資，打造新能源汽車滾動(dòng)部件項(xiàng)目。2022年，秦川機(jī)床定增募資12.3億元，其中1.8億元用于投資漢江機(jī)床新項(xiàng)目建設(shè)。新項(xiàng)目建設(shè)期為3年，第4年開始投產(chǎn)，預(yù)計(jì)開始投產(chǎn)當(dāng)年可實(shí)現(xiàn)70%產(chǎn)能，第5年實(shí)現(xiàn)全部達(dá)產(chǎn)。預(yù)計(jì)該項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠/精密螺桿副達(dá)產(chǎn)銷量28萬(wàn)件，按照980元/件的測(cè)算單價(jià)，可實(shí)現(xiàn)達(dá)產(chǎn)銷售收入為2.744億元；同時(shí)預(yù)計(jì)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌達(dá)產(chǎn)銷量13萬(wàn)米，測(cè)算單價(jià)為1050元/萬(wàn)米，達(dá)產(chǎn)銷售收入為1.365億元。加之項(xiàng)目其他產(chǎn)品的銷售收入，預(yù)計(jì)新項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)每年達(dá)產(chǎn)銷售收入為5億元。?產(chǎn)品精度保持性高，滿足中高檔數(shù)控機(jī)床要求。漢江機(jī)床所生產(chǎn)的2級(jí)和3級(jí)精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌具有較高的精度保持性；同時(shí)，該類產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)新能源汽車領(lǐng)域制造裝備的滾動(dòng)功能部件和精密螺桿副國(guó)產(chǎn)化。秦川機(jī)床所產(chǎn)滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌一方面用于自身產(chǎn)品，另一方面外銷應(yīng)用與機(jī)床、自動(dòng)化及新能源等高端制造領(lǐng)域。圖表48

新能源汽車滾動(dòng)功能部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目投產(chǎn)預(yù)測(cè)圖表49

新能源汽車滾動(dòng)功能部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目投資概算達(dá)產(chǎn)銷售收入投資費(fèi)用名稱投資合計(jì)(萬(wàn)元)占投資比例產(chǎn)品測(cè)算單價(jià)(元)達(dá)產(chǎn)銷量（萬(wàn)元）設(shè)備購(gòu)置及安裝費(fèi)1560078.00%滾珠絲杠/精密螺桿副980280000（件）27440建筑工程1753.6646.48.77%3.23%螺母1021050225300000（件）130000（米）260000（件）3060其他建設(shè)費(fèi)用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌13650研發(fā)費(fèi)用鋪底流動(dòng)資金預(yù)備費(fèi)40013003002.00%6.50%滑塊合計(jì)58501.50%50000合計(jì)20000100.00%資料：秦川機(jī)床公告、華安證券研究所整理資料：秦川機(jī)床公告、華安證券研究所整理華安證券研究所28證券研究報(bào)告3.2秦川機(jī)床：緊跟新能源汽車風(fēng)向，推動(dòng)關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化?機(jī)床零部件業(yè)務(wù)毛利穩(wěn)中有升，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。秦川機(jī)床2022年零部件類業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)毛利17260.83萬(wàn)元，毛利率為13.30%。2018-2022年秦川機(jī)床零部件毛利復(fù)合增長(zhǎng)率為26.86%，有較好的發(fā)展勢(shì)頭。隨著漢江機(jī)床新項(xiàng)目投產(chǎn)，未來(lái)秦川機(jī)床零部件業(yè)務(wù)毛利潤(rùn)將實(shí)現(xiàn)較大提升。?零部件業(yè)務(wù)是秦川機(jī)床除機(jī)床業(yè)務(wù)外最重要的營(yíng)收。2022年，零部件類業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)收入占秦川機(jī)床總營(yíng)業(yè)收入的31.64%，同期機(jī)床類業(yè)務(wù)營(yíng)收占比為52.84%。加之秦川機(jī)床所生產(chǎn)的部分零部件用于自身機(jī)床的生產(chǎn)，零部件業(yè)務(wù)在秦川機(jī)床整體經(jīng)營(yíng)中具有較高地位。?聚焦數(shù)控機(jī)床高端領(lǐng)域主業(yè)，瞄準(zhǔn)關(guān)鍵核心“卡

”技術(shù)難題。

2022年，秦川機(jī)床持續(xù)加大高端產(chǎn)品研發(fā)力度，穩(wěn)步擴(kuò)大研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入，不斷提升高端制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力和工業(yè)母機(jī)創(chuàng)新策源能力，取得了明顯成效。2022年完成公司級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目27項(xiàng)，新品研發(fā)、產(chǎn)品迭代192項(xiàng)。圖表50

2018-2022年秦川機(jī)床零部件業(yè)務(wù)毛利與毛利率圖表51

2018-2022年秦川機(jī)床各業(yè)務(wù)營(yíng)收占比情況零部件類業(yè)務(wù)毛利（萬(wàn)元）零部件類業(yè)務(wù)毛利率（%）18%機(jī)床類零部件類工具類儀器儀表類其他業(yè)務(wù)貿(mào)易類其他30000250002000015000100005000016%14%12%10%8%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%6%4%2%0%2018201920202021202220182019202020212022資料理：同花順iFinD，秦川機(jī)床年報(bào)，華安證券研究所整資料理：同花順iFinD，秦川機(jī)床年報(bào)，華安證券研究所整華安證券研究所29證券研究報(bào)告3.3恒立液壓：依托精密加工能力，布局滾珠+滾柱絲桿?恒立液壓營(yíng)業(yè)收入與凈利潤(rùn)水平穩(wěn)中有升。恒立液壓2017-2022年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增速達(dá)24.01%，2022年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入81.97億元，同比下降11.95%，系下游行業(yè)不景氣引起主要產(chǎn)品銷量下滑所導(dǎo)致。2023Q1恒立液壓營(yíng)業(yè)收入24.27億元，同比增長(zhǎng)10.3%。

2017-2022年凈利潤(rùn)復(fù)合增速達(dá)43.88%，2022實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)23.49億元。?恒立液壓利潤(rùn)率穩(wěn)中有升，期間費(fèi)用率總體呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，費(fèi)用管控能力良好。2023年Q1毛利率為40.86%，相較2022年上升0.31pct；凈利率為25.81%。恒立液壓銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用及財(cái)務(wù)費(fèi)用總體呈現(xiàn)穩(wěn)步下降趨勢(shì)，三費(fèi)占比由2017年的16.75%下降為2023Q1的4.48%，5年時(shí)間三費(fèi)比例下降12.27pct，體現(xiàn)公司良好的費(fèi)用管控，提升恒立液壓整體盈利能力。圖表52

恒立液壓營(yíng)業(yè)收入與同比增速圖表53

恒立液壓凈利潤(rùn)與同比增速營(yíng)業(yè)收入（萬(wàn)元）同比增速（右軸）凈利潤(rùn)（萬(wàn)元）同比增速（右軸）10000008000006000004000002000000120%300000250000200000150000100000500000500%400%300%200%100%0%100%80%60%40%20%0%-20%-100%201720182019202020212022

2023Q12017201820192020202120222023Q1資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理圖表54

恒立液壓毛利率和凈利率變動(dòng)情況圖表55

恒立液壓期間費(fèi)用率變動(dòng)情況%）管理費(fèi)用（%）三項(xiàng)費(fèi)用加總（%）毛利率凈利率銷售費(fèi)用（財(cái)務(wù)費(fèi)用（%）50%40%30%20%10%0%20%10%0%2017201820192020202120222023Q12017201820192020202120222023Q1-10%資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理資料：同花順iFinD，華安證券研究所整理華安證券研究所30證券研究報(bào)告3.3恒立液壓：依托精密加工能力，布局滾珠+滾柱絲桿?恒力液壓掌握精密加工制造技術(shù)，通過線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目投資，積極布局滾珠絲桿產(chǎn)品生產(chǎn)。據(jù)恒立液壓2022年報(bào)，其擬向線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目投入14億元，該項(xiàng)目預(yù)計(jì)2024年第一季度投產(chǎn)，預(yù)達(dá)產(chǎn)后形成104000根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿電動(dòng)缸、4500根重載滾珠絲桿電動(dòng)缸、750根行星滾柱絲桿電動(dòng)缸、100000米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿和100000米重載滾珠絲桿的生產(chǎn)能力。?恒立液壓核心競(jìng)爭(zhēng)力包括三個(gè)方面：技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品質(zhì)量與品牌優(yōu)勢(shì)、營(yíng)銷服務(wù)。在技術(shù)創(chuàng)新方面，恒立液壓建立四大研發(fā)中心，成功攻克高端液壓元件國(guó)產(chǎn)化，取得重大技術(shù)突破和專利認(rèn)可。在產(chǎn)品質(zhì)量與品牌優(yōu)勢(shì)方面，恒立液壓擁有示范智能車間、先進(jìn)設(shè)備和工藝技術(shù)，連年獲得卡特彼勒鉑金獎(jiǎng)?wù)潞推渌鳈C(jī)企業(yè)的優(yōu)秀供應(yīng)商稱號(hào)，市場(chǎng)占有率高。在營(yíng)銷服務(wù)方面，恒立液壓能快速響應(yīng)客戶需求，提供高效的服務(wù)，已在國(guó)際市場(chǎng)上獲得高度認(rèn)可。圖表56