第四篇 項(xiàng)目決戰(zhàn)

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試第四

篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)

第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)任務(wù)目標(biāo)能在規(guī)定時(shí)間完成自動(dòng)線的安裝；能根據(jù)工作任務(wù)書的要求進(jìn)行觸摸屏界面設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)組建及各站控制程序設(shè)計(jì)；能解決自動(dòng)線安裝與運(yùn)行過程中出現(xiàn)的常見問題；獲得可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師職業(yè)資格證書（三級）。自動(dòng)生產(chǎn)線安第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)調(diào)試工作任務(wù)設(shè)備安裝氣路安裝電路連接程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)一 YL-335B工作任務(wù)內(nèi)容安裝前的空白自動(dòng)線工作臺(tái)第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝首先，按照元件清單清點(diǎn)元器件并檢測元器件質(zhì)量和狀態(tài)是否滿足要求。完成YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分裝配工作。把這些工作單元安裝在YL-335B的工作桌面上。1.元件檢查2.輸送站裝配3.供料站安裝工作步驟：第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)裝配4.加工站裝配5.裝配站裝配6.分揀站裝配7.裝配

檢測圖4-2

安裝后的自動(dòng)線工作臺(tái)各分站安裝位置的確定：圖4-3

YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線工作第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)按照圖4-3

YL-335B工作單元安裝位置圖，明確各生產(chǎn)單元之間的間距尺寸。單元安裝位置圖第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)注意事項(xiàng)（1）按照YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線工作單元安裝位置圖開始安裝時(shí)，在空白的自動(dòng)線工作臺(tái)上首先安裝輸送單元的兩根平行直線導(dǎo)軌。（2）將輸送站在工作臺(tái)上安裝好以后，再開始依次固定供料站、加工站、裝配站、分揀站，各站彼此間距要以YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線工作單元安裝位置圖為準(zhǔn)。（2）將輸送站在工作臺(tái)上安裝好以后，再開始依次固定供料站、加工站、裝配站、分揀站，各站彼此間距要以YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線工作單元安裝位置圖為準(zhǔn)。（3）以輸送單元?dú)鈩?dòng)機(jī)械手爪完全伸出長度為基準(zhǔn)，以其氣動(dòng)擺臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°、垂直于導(dǎo)軌時(shí)手爪中心為基準(zhǔn)點(diǎn)，分別與供料站的物料臺(tái)擋料導(dǎo)向件中心、加工站物料臺(tái)氣動(dòng)手爪的中心、裝配站物料臺(tái)定位導(dǎo)向座中心對中；分揀站傳送帶工件導(dǎo)向件中心與氣動(dòng)擺臺(tái)旋回的氣動(dòng)機(jī)械手爪中心對中，以此確定各分站底板的間距。（4）經(jīng)微調(diào)后用地腳螺栓固定在工作臺(tái)上。地腳固定螺栓要先初步固定，待位置確定后再固定，要注意底板螺栓對角緊固。子任務(wù)一

元件的檢查根據(jù)元件清單認(rèn)真核對元第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)的型號及規(guī)格、數(shù)量，并檢查元件的質(zhì)量，確定其是否合 。如果元件有損壞，應(yīng)及時(shí)更換。（元件清單：詳見附件4一1）第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)子任務(wù)二 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線輸送站的裝配按照第三篇項(xiàng)目挑戰(zhàn)中自動(dòng)線的輸送站裝配訓(xùn)練要求，完成該站的裝配任務(wù)?？蓞⒖甲詣?dòng)線輸送站安裝工作步驟進(jìn)行，并將裝配好的輸送站安裝到Y(jié)L-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的工作臺(tái)上，如圖4-4所示。圖4-4

已安裝在工作臺(tái)上的輸送站實(shí)物效果圖的連接1.直線導(dǎo)軌底板、齒形帶安裝3.汽缸安裝第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)8.側(cè)接線端口安裝5.氣路電磁閥安裝4.氣動(dòng)機(jī)械手的安裝2.鋁合金框架結(jié)構(gòu)安裝 6.位置傳感器安裝7.伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的安裝9.觸摸屏的安裝安裝工作步驟第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)子任務(wù)三 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線供料站的裝配按照第三篇項(xiàng)目挑戰(zhàn)中自動(dòng)線的供料站裝配訓(xùn)練要求，完成該站的裝配任務(wù)。可參考自動(dòng)線供料站安裝工作步驟進(jìn)行，并將裝配好的供料站安裝到Y(jié)L-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的工作臺(tái)上，如圖4-5所示。圖4-5

已安裝在工作臺(tái)上的供料站實(shí)物效果圖1.鋁合金框架結(jié)構(gòu)安裝2.汽缸的安裝第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)3.氣路電磁閥安裝4.工件檢測傳感器安裝5.金屬檢測傳感器安裝6.側(cè)接線端口安裝安裝工作步驟第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)子任務(wù)四 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線加工站的裝配按照第三篇項(xiàng)目挑戰(zhàn)中自動(dòng)線的加工站裝配訓(xùn)練要求，完成該站的裝配任務(wù)?？蓞⒖急碜詣?dòng)線加工站安裝工作步驟進(jìn)行，并將裝配好的加工站安裝到Y(jié)L-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的工作臺(tái)上，如圖4-6所示。圖4-6

已安裝在工作臺(tái)上的加工站實(shí)物效果圖1.鋁合金框架結(jié)構(gòu)的安裝3.氣路電磁閥組安裝2.薄型汽缸安裝第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)5.滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮直線氣缸安裝6.滑動(dòng)加工臺(tái)氣動(dòng)機(jī)械手爪安裝7.漫射式光電傳感器安裝4.滑動(dòng)加工臺(tái)直線導(dǎo)軌安裝 8.氣缸上的磁性開關(guān)安裝9.側(cè)接線端口安裝安裝工作步驟第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)子任務(wù)五 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線裝配站的裝配按照第三篇項(xiàng)目挑戰(zhàn)中自動(dòng)線的裝配站裝配訓(xùn)練要求，完成該站的裝配任務(wù)?？蓞⒖甲詣?dòng)線裝配站安裝工作步驟進(jìn)行，并將裝配好的裝配站安裝到Y(jié)L-335B自動(dòng)生

線的工作臺(tái)上，如圖4-7所示。圖4-7

已安裝在工作臺(tái)上的裝配站實(shí)物效果圖1.鋁合金框架結(jié)構(gòu)的安裝4.氣動(dòng)機(jī)械手2.頂料、擋料汽缸安裝第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)安裝工作步驟3.氣動(dòng)擺臺(tái)回轉(zhuǎn)汽缸安裝伸縮導(dǎo)桿氣缸、升降氣缸安裝5.氣路電磁閥安裝6.料倉和裝配臺(tái)光電傳感器安裝7.接線端口安裝按照第三篇項(xiàng)目挑戰(zhàn)中要求，完成該站的裝配任務(wù)自。分第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)子任務(wù)六 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線分揀站的裝配動(dòng)線的分揀站裝配訓(xùn)練可參考自動(dòng)線分揀站裝配計(jì)劃進(jìn)行，并將裝配好的 揀站安裝到Y(jié)L-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的工作臺(tái)上，如圖4-8所示。圖4-8

已安裝在工作臺(tái)上的分揀站實(shí)物效果圖4.氣路電磁閥安裝2.鋁合金框架結(jié)構(gòu)安裝第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)6.光纖傳感器安裝8.變頻調(diào)速電機(jī)安裝5.入料口工件光電傳感器安裝1.傳送帶的安裝7.金屬傳感器安裝3.分揀汽缸的安裝9.旋轉(zhuǎn)編碼器安裝10.接線端口安裝安裝工作步驟至此，YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的各分站在工作臺(tái)上各自的位置已經(jīng)安裝完畢。任務(wù)二 YL-335B自第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)生產(chǎn)線氣路的連接工作任務(wù)內(nèi)容子任務(wù)內(nèi) 容完成

情況1YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線主氣路連接2YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線各單元?dú)饴返倪B接首先，根據(jù)第二篇項(xiàng)目備

中學(xué)到的氣路知識，結(jié)合第三篇項(xiàng)目挑戰(zhàn)中各單站氣路連

的相關(guān)訓(xùn)練，根據(jù)工作任務(wù)書的控制要求完成YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的氣路連接。氣路連接工作計(jì)劃：在任務(wù)二中需要根據(jù)給出控制要求設(shè)計(jì)總體氣路圖和各分站氣路圖，

并用氣管分顏色按氣路圖將各氣路元件進(jìn)行連接。圖4-9

主氣源的空氣第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)子任務(wù)一 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線主氣路連接由系統(tǒng)氣源開始，按氣路系統(tǒng)原理圖見附錄4-2所示，用氣管連接至各分站電磁閥組。理原理圖，第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線對氣路氣源的要求（1）該生產(chǎn)線的氣路系統(tǒng)氣源，由一臺(tái)空氣壓縮機(jī)提供?？諌簷C(jī)汽缸體積應(yīng)該大于50L.流量應(yīng)大于0.25m㎡/S.所提供的壓力為0.6～1.0MPa,

輸出壓力為0～0.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元。（2）如圖4-9所示氣源的氣體須經(jīng)過一臺(tái)氣源處理組件油水分離器三聯(lián)件進(jìn)行過濾，并裝有快速泄壓裝置。（3）自動(dòng)生產(chǎn)線的空氣工作壓力要求為0.6MPa,要求氣體潔凈、干燥，無水分、油氣、灰塵。（4）自動(dòng)生產(chǎn)線使用壓縮空氣注意安全生產(chǎn) 在通氣前應(yīng)先檢查氣路的氣密性。在確認(rèn)氣路連接正確并且無泄漏的情況下，方能進(jìn)行通氣實(shí)驗(yàn)。油水分離器的壓力調(diào)節(jié)旋鈕向上拔起右旋，要逐漸增加并注意觀察壓力表，增加到額定氣壓后壓下鎖緊。氣流在調(diào)試之前要盡量小一點(diǎn)，在調(diào)試過程中逐漸加大到適合的氣流。（1）先仔細(xì)讀懂總氣路圖（2）自空氣壓縮機(jī)的管路出口，用專用氣管（3）自油水分離器的出口，與主快速三通接（4）快速三通的出口之一與裝配站電磁閥組組匯流排的入口相連。與頭匯匯（6）快速三通的出口之一與加工站電磁閥組匯流排入口連接。第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線氣路的安裝順序（主氣路的連接）油水分離器的入口連接。（也可為快速六通接頭）的入口連接。流排的入口連接；另一出口與分揀站站電磁閥（5）快速三通的出口之一與供料站電磁閥組匯流排的入口連接。流排的入口連接；另一出口與輸送站電磁閥組圖4-10

分揀站氣路連接示意圖第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)從油水分離器出口的快速接頭開始，進(jìn)行自動(dòng)線各分站的氣路連接。在第三篇項(xiàng)目挑戰(zhàn)中已對各分站氣路連接進(jìn)行充分練習(xí)，連接好的五各分站如下圖。子任務(wù)二 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線各站的氣路連接圖4-11

裝配站氣路連接示意路圖圖4-12

供料站氣路連接示意圖圖4-13

加工站氣路連接示意圖第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)圖4-14

輸送站氣路連接示意圖第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)注意事項(xiàng)當(dāng)回轉(zhuǎn)擺臺(tái)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動(dòng)位置精度時(shí)，根據(jù)要求把回轉(zhuǎn)缸調(diào)成可90度固定角度旋轉(zhuǎn)。電磁閥組與氣體匯流板的連接必須壓在橡膠密封墊上固定，要求密封良好，無泄漏。所有外露氣管必須用黑色尼龍?jiān)鷰нM(jìn)行綁扎，松緊程度以不使氣管變形為宜，外形美觀。氣路連接時(shí)，氣管一定要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。氣路中的氣缸節(jié)流閥調(diào)整要適當(dāng)，以活塞進(jìn)出迅速、無沖擊、無卡滯現(xiàn)象為宜，以不推倒工件為準(zhǔn)。如果有汽缸動(dòng)作相反，將汽缸兩端進(jìn)氣管位置顛倒即可。氣路氣管在連接走向時(shí)，應(yīng)該按序排布，均勻美觀。不能交叉打折，順序凌亂。氣路連接要完全按照自動(dòng)生產(chǎn)線氣路圖進(jìn)行。黑色用兩種不同顏色表示進(jìn)氣和出氣用兩種不同顏色表示進(jìn)氣和出氣第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)氣管一定要在快速接頭中插緊所有外露氣管必須用尼龍?jiān)鷰нM(jìn)行綁扎所有外露 管必須用黑色尼龍?jiān)鷰нM(jìn)行綁扎氣管一定要在快速接頭中插緊第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)根據(jù)工作任務(wù)書中規(guī)定的控制要求的需要，進(jìn)行自動(dòng)線控制電路圖的設(shè)計(jì)，并按照規(guī)定的PLCI/O地址連接電器器件。任務(wù)三 YL-335B自動(dòng) 產(chǎn)線電路設(shè)計(jì)和電路連接工作任務(wù)內(nèi)容對，在任務(wù)三中需要根據(jù)給出控制要求設(shè)計(jì)自動(dòng)生產(chǎn)線電路圖，并按照電路圖正確連接元器件。單取、此處體現(xiàn)職業(yè)資格證含義第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)工作內(nèi)

容能力

要

求相關(guān)

知

識1.能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)容量、程序容量及掃面速度選取PLC機(jī)型的選擇原則開關(guān)量輸入/輸出單元的選擇原則模擬量輸入/輸出單元的選擇原則PLC電源單元的選擇原則PLC型號2.能根據(jù)技術(shù)指標(biāo)選取開關(guān)量輸入/輸出單元（一）設(shè)備選型能根據(jù)技術(shù)指標(biāo)選取模擬量輸入/輸出單元并對硬件進(jìn)行設(shè)置能選取適合于開關(guān)量單元、模擬量 元的外部設(shè)備并對硬件進(jìn)行設(shè)置5.能根據(jù)系統(tǒng)配置計(jì)算系統(tǒng)功率，選 PLC電源單元及外部電源1.能識讀電器原理圖（二）硬件圖的識讀與設(shè)備安裝能識讀接線圖能識讀元器件布置圖能識讀元器件現(xiàn)場位置圖能根據(jù)圖紙要求現(xiàn)場安裝由數(shù)字量 模擬量組成的單機(jī)電氣圖形符號及制圖規(guī)范電氣布線的技術(shù)要求電氣設(shè)備現(xiàn)場安裝與施工的基本知識控制系統(tǒng)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師職業(yè)資格證對系統(tǒng)硬件配置能力要求第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)子任務(wù)一 YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線電路圖設(shè)計(jì)按照工作任務(wù)書規(guī)定完成自動(dòng)線總電路的設(shè)計(jì)，總電路包括電源電路以及各個(gè)分站電路。詳見附錄4-3所示。子任務(wù)二 各站電路的連接及輸送單元的直流電源。第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的供電電源如圖4-15供電電源實(shí)物圖所示，外部供電電源為三相五線制AC380V/220 ，總電源開關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動(dòng)開關(guān)單獨(dú)供電。其中，變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動(dòng)開關(guān)供電；各 作站PLC均采用DZ47C5/2P單相自動(dòng)開關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置2臺(tái)DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，圖4-15供電電源實(shí)物圖供料（加工、裝配）站側(cè)的接線端口的接線電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V端電第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)供料站、加工站、裝配站的電路連接在第三篇中已掌握這三個(gè)站電路連接知技點(diǎn)，在這里再重申電路連接時(shí)應(yīng)注意的問題。注意事項(xiàng)控制供料（加工、裝配）站生產(chǎn)過程的PLC裝置安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。PLC側(cè)接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V源的0V端，中間層端子用以連接各信號線。）色供料（加工、裝配）站的按鈕/指示燈模塊，按照端子接口的規(guī)定連接。導(dǎo)線走向應(yīng)該平順有序，不得重疊擠壓折曲，順序凌亂。線路應(yīng)該用黑色尼龍?jiān)鷰нM(jìn)行綁扎，以不使導(dǎo)線外皮變形為宜。裝置側(cè)接線完成后，應(yīng)用扎帶 扎，力求整齊美觀。導(dǎo)線在端子上的壓接，以用 稍用力外拉不動(dòng)為宜。導(dǎo)線線端應(yīng)該處理干凈，無線芯外露，裸露銅線不得超過2mm。一般應(yīng)該做冷壓插針處理。線端應(yīng)該套規(guī)定的線號。按照供料站（加工、裝配）PLC的I/O接線原理圖和規(guī)定的I/O地址接線。為接線方便，一般應(yīng)該先接下層端子，后接上層端子。要仔細(xì)辨明原理圖中的端子功能標(biāo)注。要注意氣缸磁性開關(guān)棕色和藍(lán)色的兩根線，漫射式光電開關(guān)的棕色、黑色、藍(lán)色三根線，金屬傳感器的棕色、黑色、藍(lán) 三根線的極性不能接反。供料（加工、裝配）站工作的DC24V直流電源，是通過專用電纜由PLC側(cè)的接線端子提供，經(jīng)接線端子排引到供料站上。接線時(shí)應(yīng)注意，供料站側(cè)接線端口中，輸入信號端子的上層端子（+24V

只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和0V端應(yīng)連接到輸出信號端子下層端子的相應(yīng)端子上。每一端子連接的導(dǎo)線不超過2根。供料（加工、裝配）站側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。1第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)分揀站的電路連接注意事項(xiàng)控制分揀站生產(chǎn)過程的PLC裝置安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。PLC側(cè)接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端 號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端2。分揀站側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線。3分揀站側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。4第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)分揀站工作的DC24V直流電源，是通過專用電纜由PLC側(cè)的接線端子提供，經(jīng)接線端子排引到加工站上。接線時(shí)應(yīng)注意，分揀站側(cè)接線端口中，輸入信號端子的上層端子（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和0V端應(yīng)連接到輸出信號端子下層端子的相應(yīng)端子上。每一端子連接的導(dǎo)線不超過2根。5按照分揀站PLC的I/O接線原理圖和規(guī)定的I/O地址接線。為接線方便，一般應(yīng)該先接下層端子，后接上層端子。要仔細(xì)辨明原理圖中的端子功能標(biāo)注。要注意氣缸磁性開關(guān)棕色和藍(lán)色的兩根線，漫射式光電開關(guān)的棕色、黑色、藍(lán)色三根線，光纖傳感器放大器棕色、黑色、藍(lán)色三根線的極性不能接反。6導(dǎo)線線端應(yīng)該處理干凈，無線芯外露，裸露銅線不得超過2mm。一般應(yīng)該做冷壓插針處理。線端應(yīng)該套規(guī)定的線號。導(dǎo)線在端子上的壓接，以用手稍7后，應(yīng)用扎帶綁扎，力求整齊美觀。9第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)力外拉不動(dòng)為宜。8導(dǎo)線走向應(yīng)該平順有序，不得重 擠壓折曲，順序凌亂。線路應(yīng)該用黑色尼龍?jiān)鷰нM(jìn)行綁扎，以不使導(dǎo)線外皮變形為宜。裝置側(cè)接線完成分揀站變頻器進(jìn)行主電路接線時(shí)，變頻器模塊面板上的L1、L2、L3插孔接三相電源，三相電源線應(yīng)該單獨(dú)布線；三個(gè)電動(dòng)機(jī)插孔按照U、V、W順序連接到三相減速電動(dòng)機(jī)的接線柱。千萬不能接錯(cuò)電源，否則會(huì)損壞變頻器。10變頻器的模擬量輸入端按照PLC

I/O規(guī)定的模擬量輸出端口連接。11第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)12傳送帶主動(dòng)軸同軸旋轉(zhuǎn)編碼器的A,B,Z相輸出線接到分揀站側(cè)接線端子的規(guī)定位置，其電源輸入為DC+24V。13分揀站的按鈕/指示燈模塊，按照端子接口的規(guī)定連接。分揀站變頻器接地插孔一定要可靠連接保護(hù)地線。輸送站側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號電，1DC24V電源的+24V端和0V端。2第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)輸送站的 路連接注意事項(xiàng)控制輸送站生產(chǎn)過程的PLC裝置 裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。PLC側(cè)接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接輸送站側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線。3線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。輸送站工作的DC24V直流電源，4第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)通過專用電纜由PLC側(cè)的接線端子提供，經(jīng)接線端子排引到加工站上。

線時(shí)應(yīng)注意，裝配站側(cè)接線端口中，輸入信號端子的上層端子（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。電磁閥 執(zhí)行元件的正電源端和0V端應(yīng)連接到輸出信號端子下層端子的相應(yīng)端子

。每一端子連接的導(dǎo)線不超過2根。5按照輸送站PLC的I/O接線原理圖和規(guī)定的I/O地址接線。為接線方便，一般應(yīng)該先接下層端子，后接上層端子。要仔細(xì)辨明原理圖中的端子功能標(biāo)注。要注意氣缸磁性開關(guān)棕色和藍(lán)色的兩根線，原點(diǎn)開關(guān)是電感式接近傳感器的棕色、黑色、藍(lán)色三根線，作為限位開關(guān)的微動(dòng)開關(guān)的棕色、藍(lán)色兩根線的極性不能接反。導(dǎo)線線端應(yīng)該處理干凈，無線芯應(yīng)該做冷壓插針處理。線端應(yīng)該套規(guī)導(dǎo)線在端子上的壓接，以用手稍67第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)露，裸露銅線不得超過2mm。一般的線號。力外拉不動(dòng)為宜。8導(dǎo)線走向應(yīng)該平順有序，不得重

擠壓折曲，順序凌亂。線路應(yīng)該用黑色尼龍?jiān)鷰нM(jìn)行綁扎，以不使導(dǎo)線外皮變形為宜。裝置側(cè)接線完成后，應(yīng)用扎帶綁扎，力求整齊美觀。9輸送站的按鈕/指示燈模塊，按照端子接口的規(guī)定連接。輸送站拖鏈中的氣路管線和電氣電、氣管線在拖鏈中不能相互交叉、扎帶綁扎。101112第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)路要分開敷設(shè)，長度要略長于拖鏈。折、糾結(jié)，要有序排布，并用尼龍進(jìn)行西門子V90系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線時(shí)，驅(qū)動(dòng)器上的L1,L3要與AC220V電源相連；U,V,W，D端與伺服電機(jī)電源端連接。接地端一定要可靠連接保護(hù)地線。伺服驅(qū)動(dòng)器的信號輸出端要和伺服電機(jī)的信號輸入端連接。具體接線應(yīng)參照伺服說明書。要注意伺服驅(qū)動(dòng)器使能信號線的連接。參照西門子V90系列伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書，對伺服驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如位置環(huán)工作模式、加減速時(shí)間等。13第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)14根據(jù)控制任務(wù)書的要求制作觸摸屏的組態(tài)控制畫面，并進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。TP700人機(jī)界面(觸摸屏)可以通過SIEMENSS7-1200系列PLCCPU單元上的以太網(wǎng)口與PLC連接，但需要分別設(shè)定通訊參數(shù)。通過直接連接時(shí)需要注意軟件中通訊參數(shù)的設(shè)定。網(wǎng)第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)任務(wù)四 程序編制和程序調(diào)試任務(wù)目標(biāo)需按任務(wù)書要求進(jìn)行 絡(luò)的組建，以實(shí)現(xiàn) 5個(gè)可編程序控制器之間的數(shù)據(jù)傳送。通過對5個(gè)站程序的設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)任務(wù)書要求的各項(xiàng)控制任務(wù)。第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)子任務(wù)一 網(wǎng)絡(luò)的組建及人機(jī)界面設(shè)置一、網(wǎng)絡(luò)的組建在YL-335B系統(tǒng)中有五個(gè)PLC分別控制五個(gè)控制站，因此，要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制需將這五個(gè)PLC聯(lián)網(wǎng)，采用PPI協(xié)議通信的分布式網(wǎng)絡(luò)控制。因?yàn)橛|摸屏、按鈕及指示燈模塊的開關(guān)信號連接到輸送單元的PLC輸入口，以提供系統(tǒng)的主令信號。所以在網(wǎng)絡(luò)中輸送站是指定為控制器的，其余各站均指定為智能IO如圖所示。第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)PROFINET通信組網(wǎng)的操作步驟如圖所示。1）向PLC各站下載PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)使用網(wǎng)線分別對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)每一臺(tái)PLC進(jìn)行初始化設(shè)置，主要是進(jìn)行PLCIP地址設(shè)置。輸送單元IP地址192.168.3.1，供料單元IP地址192.168.3.2，加工單元IP地址192.168.3.3，裝配單元IP地址192.168.3.4，分揀單元的IP地址192.168.3.5.設(shè)置供料站PLC的IP地址

二、人機(jī)界面設(shè)置第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)335B人機(jī)界面效果圖主畫面創(chuàng)建工程步驟第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)通過第三篇各分站觸摸屏相關(guān)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可以按如下步驟進(jìn)行界面創(chuàng)建：項(xiàng)目創(chuàng)建選擇與硬件匹配的觸摸屏型號建立畫面設(shè)備連接連接對象腳本編寫默認(rèn)工程中有“根畫面”作為啟動(dòng)界面選擇接口方式，和通訊驅(qū)動(dòng)程序，設(shè)置相關(guān)參數(shù)通過連接PLC的變量可以快速的組態(tài)根據(jù)要求選擇相應(yīng)的函數(shù)，建立腳本程序子任務(wù)二

程序設(shè)計(jì)繪制程序流程圖第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)確定變量分配表編寫程序梯形圖一、輸送站程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)復(fù)位；第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)

機(jī)械手在供料站工件的抓??；

從供料站轉(zhuǎn)移到加工站；

機(jī)械手在加工站放下和抓取工件；

從加工站移到裝配站；

機(jī)械手在裝配站放下和抓取工件；

從裝配站移到分揀站；

在分揀站放下工件；

抓取機(jī)械手返回原點(diǎn)。輸送站工作過程二、供料站程序設(shè)計(jì)操第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)供料系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)啟動(dòng)后，若供料站的物料臺(tái)上沒有工件，則應(yīng)把工件推到物料臺(tái)上，并向系統(tǒng)發(fā)出物料臺(tái)上有工件信號。

若供料站的料倉內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號。

物料臺(tái)上的工件被輸送站機(jī)械手取出后，若系統(tǒng)啟動(dòng)信號仍然為ON，則進(jìn)行下一次推出工件 作。第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)三、加工站程序設(shè)計(jì)第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)加工系統(tǒng)控制要求

加工站物料臺(tái)的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方。

完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的工件加工工序。

操作結(jié)束，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)四、裝配站程序設(shè)計(jì)裝配系統(tǒng)控制要求

加工站物料臺(tái)的物料檢測傳工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)

完成對工件的沖壓加工，然的工件加工工序。

操作結(jié)束，向系統(tǒng)發(fā)出加工感域后完第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)器檢測到工件后，執(zhí)行把待加工沖壓氣缸的正下方。把加工好的工件重新送回物料臺(tái)成信號。第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)五、分揀站程序設(shè)計(jì)第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)分揀系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)接收到裝配完成信號后，輸送站機(jī)械手應(yīng)執(zhí)行抓取已裝配的工件對的操作。

該機(jī)械手裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置從裝配站向分揀站運(yùn)送工件對，到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口后把工件對放下。

執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)①

當(dāng)前工作周期完成后，人機(jī)界面中選擇開關(guān)切換到單站運(yùn)行模式。②

各站的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)置于單站模式。③

當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，成為手動(dòng)控制模式。其設(shè)備運(yùn)行的主令信號以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號，

都由該工作單元的按鈕/指示燈模塊給定或顯示。單站工作全線運(yùn)行第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)任務(wù)五 自動(dòng)線調(diào)試與故障分析單站工作全線運(yùn)行① 各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)，各站的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)置于全線模式。②

人機(jī)界面中選擇開關(guān)切換到全線運(yùn)行模式，系統(tǒng)進(jìn)入全線運(yùn)行狀態(tài)。③

自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號（復(fù)位、啟動(dòng)、停止等）通過觸模屏人機(jī)界面給出。同時(shí)，人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息或顯示。手動(dòng)工作模式下，需換開關(guān)換到單站工作模式鈕操作，單步執(zhí)行指定的件用人工放下）。要從分線運(yùn)行方式，須待分揀站在，測揀傳運(yùn)第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)子任務(wù)一 YL-335B自動(dòng)線系統(tǒng)手動(dòng)工作模式測試分揀站側(cè)首先把該站模式轉(zhuǎn)然后用該站的啟動(dòng)和停止按試項(xiàng)目（測試時(shí)傳送帶上工單元手動(dòng)測試方式切換到全送帶完全停止后有效。只有在前一項(xiàng)測試結(jié)束螅 拍馨聰縷舳/停止按鈕，進(jìn)入下一項(xiàng)操作。推桿汽缸活塞的

動(dòng)速度通過節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。分揀單元的手動(dòng)測試第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)在手動(dòng)工作模式下，需在供料站側(cè)首先把該站模式轉(zhuǎn)換開關(guān)換到單站工作模式，然后用該站的啟動(dòng)和停止按鈕操作，單步執(zhí)行指定的測試項(xiàng)目（應(yīng)確保料倉中至少有三件工件）。要從供料單站運(yùn)行方式切換到全線運(yùn)行方式，須待供料站停止運(yùn)行，且供料站料倉內(nèi)有至少三件以上工件才有效。必須在前一項(xiàng)測試結(jié)束后，拍馨聰縷舳/停止按鈕，進(jìn)入下一項(xiàng)操作。頂料和推料汽缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度通過節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。供料單元的手動(dòng)測試第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)在手動(dòng)工作模式下，操作人員需在加工站側(cè)首先把該站模式轉(zhuǎn)換開關(guān)換到單站工作模式，然后用該站的啟動(dòng)和停止按鈕操作，單步執(zhí)行指定的測試項(xiàng)目。要從加工單元手動(dòng)測試方式切換到自動(dòng)運(yùn)行方式，須按下停止按鈕，且料臺(tái)上沒有工件才有效。必須在前一項(xiàng)測試結(jié)束后，才能按下啟動(dòng)/停止按鈕，進(jìn)入下一項(xiàng)操作。氣動(dòng)手指和沖頭汽缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度通過節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。加工單元的手動(dòng)測試，第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)在手動(dòng)工作模式下，操作人員需在裝配站側(cè)首先把該站模式轉(zhuǎn)換開關(guān)換到單站工作模式，然后用該站的啟動(dòng)和停止按鈕操作，單步執(zhí)行指定的測試項(xiàng)目（應(yīng)確保料倉中至少有三件以上工件）。要從裝配單元手動(dòng)測試方式切換到全線運(yùn)行方式，在停止按鈕按下，且料臺(tái)上沒有裝配完的工件才有效。必須在前一項(xiàng)測試結(jié)束后，才能按下啟動(dòng)/停止按鈕，進(jìn)入下一項(xiàng)操作。頂料和擋料汽缸、氣動(dòng)手指和氣動(dòng)擺臺(tái)活塞的運(yùn)動(dòng)速度通過節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。裝配單元的手動(dòng)測試進(jìn)第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)在手動(dòng)工作模式下，操作人員需在輸送

站側(cè)首先把該站模式轉(zhuǎn)換開關(guān)換到單站工作模式，然后用該站的

啟動(dòng)和停止按鈕操作，單步執(zhí)行指定的測試項(xiàng)目。要從

手動(dòng)測試方式切換到全線運(yùn)行方式，須待按下停止按鈕，且供料站物料臺(tái)上沒有工件。必須在前一項(xiàng)測試結(jié)束后，才能按下啟動(dòng)/停止按鈕， 入下一項(xiàng)操作。氣動(dòng)手指和氣動(dòng)擺臺(tái)活塞的運(yùn)動(dòng)速度通過節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)脈沖驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。輸送單元的手動(dòng)測試第四篇

項(xiàng)目決戰(zhàn)子任務(wù)二 自動(dòng)線自動(dòng)工作模式測試全線運(yùn)行步驟: 復(fù)位

過

程系統(tǒng)在上電，網(wǎng)絡(luò)正常后開始工作。觸摸人機(jī)界面上的復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位操作，在復(fù)位過程中，綠色警示燈以2Hz的頻率閃爍。紅色和黃色燈均熄滅。復(fù)位過程包括：使輸送