C語言程序設計及仿真調試

任課教師:劉忠國山東大學課程中心網站:

/G2S/stcmcu.cc宏晶官方網站：STC單片機編譯(匯編)/編程(燒錄)/仿真工具說明書;stc15系列單片機器件手冊等keilμvision軟件下載及指導手冊(Help→μvisionHelp)/KeilSoftware–Cx51編譯器用戶手冊:Cx51編譯器--對傳統(tǒng)和擴展的8051微處理器的優(yōu)化的C編譯器和庫參考1第五章單片機的C語言程序設計及仿真調試本章學習目標掌握單片機C語言程序中的常用功能掌握KeilC的程序設計掌握STC15F2K60S2單片機C語言程序調試過程2第五章單片機的C語言程序設計及仿真調試目錄§5.1單片機C語言程序中的常用功能5.1.1邏輯運算和位運算5.1.2

預處理§5.2KeilC和ANSIC5.2.1KeilC51擴展關鍵字5.2.2擴展I/O口的使用5.2.3KeilC51函數5.2.4

STC15F2K60S2單片機C51程序框架§5.3單片機C語言程序調試3匯編語言和C語言的選擇問題設計規(guī)模較小的嵌入式應用系統(tǒng)時，可以使用匯編語言。因為代碼一般不長，且較簡單。當程序比較復雜，且沒有很好的注釋時，使用匯編語言編寫的程序，可讀性和可維護性會很差，代碼的可重用性也比較低。使用C語言編程，編寫簡單、直觀易讀、便于維護、通用性好。在控制任務比較復雜或者具有大量運算的系統(tǒng)中，C語言優(yōu)勢明顯。由于模塊化，用C語言編寫的程序具有很好的可移植性。4§5.1單片機C語言程序中的常用功能5.1.1邏輯運算和位運算1、邏輯運算符邏輯運算符包括與(&&),或(||),非(!)3種,用于邏輯運算。邏輯運算符的表達式,返回0表示“假”,

返回1表示“真”。5與運算符（&&）功能：兩個條件同時滿足時(即兩個條件都為真時)，結果才為真。如一個程序在同時滿足條件a<10和b==7時，則執(zhí)行某些操作，應使用關系運算符和邏輯與運算符(&&)來寫這個條件的代碼:(a<10)&&(b==7)。按布爾邏輯值（真假）運算1、邏輯運算符或運算符（||）功能：檢查兩個條件中是否有一個為真，只要有一個條件為真，運算結果就為真。對條件a<10和b==7,若任一條件為真,程序執(zhí)行某操作,則條件代碼為：

(a<10)||(b==7);6邏輯非運算符（!）功能:表示對表達式的真值取反。例如，如果變量s小于10，程序需執(zhí)行某些操作，則條件代碼如下：(s<10)

也可以寫成:(!(s>=10))//s不大于等于102、位運算符很多系統(tǒng)程序常要求進行位(bit)運算或處理。Ｃ語言提供了六種位運算符：按位與(&)、按位或(|)、按位異或(^)、取反(~)、左移(<<)和右移(>>)

。7（1）按位“與”運算:

按位與運算符“&”是雙目運算符。功能:參與運算的兩數各對應二進制位相與。只有對應的兩位均為1時,結果位才為1,否則為0。例如,9&5的算式:00001001&00000101＝00000001按位與運算通常用來對某些位清0或保留某些位。例把16位數a的高8位清0,保留低8位,可作運算:a&255(255的二進制數為0000000011111111)。（2）按位“或”運算按位或運算符“|”是雙目運算符。功能是參與運算的兩數各對應的二進制位相或。只要對應的兩個位有一個為1時，結果位就為1。例如，9|5的算式:00001001(十進制為9)

|00000101(十進制為5)00001101(十進制13)或運算通常用來對某些位置1。8（3）按位“異或”運算按位異或運算符“^”是雙目運算符。功能是參與運算的兩數各對應的二進制位相異或。當兩個對應的位相異時，結果為1。例如，9^5的算式:00001001(十進制為9)

^00000101(十進制為5)00001100(十進制12)異或運算通常用來對某些位取反。9（4）求反運算求反運算符“~”為單目運算符，具有右結合性。功能是對參與運算的數的各二進制位按位求反。例如，~9的運算為:~(0000000000001001)結果為:111111111111011010（5）左移運算左移運算符“<<”是雙目運算符。功能:把“<<”符左邊運算數的各二進制位都左移若干位,

“<<”符右邊的數指定移動位數,高位丟棄,低位補0。例如：a<<4

指把a的各二進位向左移動4位。如a=00000011(十進制3)，

左移4位后為00110000(十進制48)。（6）右移運算右移運算符“>>”是雙目運算符。功能是把“>>”左邊的運算數的各二進制位全部右移若干位，“>>”右邊的數指定移動的位數。例如，設a=15，a>>2000001111右移2位為00000011(十進制3)。對于有符號數，在右移時，符號位將隨同移動。當為正數時，最高位補0，而為負數時，符號位為1，最高位是補0或是補1取決于編譯系統(tǒng)的規(guī)定。115.1.2預處理以“#”號開頭的命令是預處理命令。Ｃ語言的預處理功能包括宏定義#define,文件包含#include,條件編譯等。合理地使用預處理功能，可以使得編寫的程序便于閱讀、修改、移植和調試，也利于模塊化程序設計。121、宏定義(#define)在Ｃ語言源程序中允許用一個標識符來表示一個字符串，稱為宏。被定義為宏的標識符稱為宏名。在編譯預處理時,對程序中所有出現的宏名,都用宏定義中的字符串去代換,這稱為宏代換或宏展開。宏代換是由預處理程序自動完成的。在Ｃ語言中，宏分為有參數和無參數兩種。（1）無參宏定義無參宏的宏名后不帶參數。其定義的一般形式為：#define標識符字符串其中，標識符為所定義的宏名。字符串可以是常數,表達式,格式串等。若要終止宏定義,可用#undef命令:#undef標識符符號常量的定義就是一種無參宏定義。此外，常對程序中反復使用的表達式進行宏定義。13例如：#definePI3.14159#define

M(y*y+3*y)程序中的語句:L=2*PI;s=3*M+M/2;經宏代換后為：L=2*3.14159;s=3*(y*y+3*y)+(y*y+3*y)/2（2）帶參宏定義在宏定義中的參數稱為形式參數,在宏調用中的參數稱為實際參數。對帶參數的宏,在調用中,不僅要宏展開,而且要用實參去代換形參。帶參宏定義的一般形式為：#define

宏名(形參表)

字符串14在字符串中含有各個形參。例如：#defineMAX(a,b)(a>b)?a:b

//取a和b的最大數例如,程序中的語句:max=MAX(x,y);

經宏代換后為：max=(x>y)?x:y;帶參宏調用的一般形式為：宏名(實參表)；2、文件包含（#include）文件包含的一般形式為：

#include"文件名"功能是把指定文件插入該命令行位置取代該命令行,從而把指定的文件和當前的源程序文件連成一個源文件。15說明:(頭)文件名可用雙引號括起來(用戶頭文件),也可用尖括號括起來(系統(tǒng)頭文件)。如：#include“stdio.h”,#include<math.h>。二者區(qū)別:用尖括號表示在包含文件目錄中去查找(包含目錄可由用戶在開發(fā)環(huán)境中設置,一般在\INC\),而不在源文件目錄去查找；用雙引號則表示首先在當前源文件目錄中查找,若未找到才到包含目錄中去查找。3、條件編譯條件編譯就是按不同的條件去編譯不同的程序部分，從而產生不同的目標代碼文件。條件編譯對于程序的移植和調試(可以分段調試)非常有用。特別在操作系統(tǒng)的裁減中,經常使用條件編譯。16（1）第一種形式：#ifdef標識符程序段1#else

程序段2#endif功能是：如果標識符已被#define命令定義過，則對程序段1進行編譯；否則對程序段2進行編譯。如果沒有程序段2(它為空)，本格式中的#else可以沒有。3、條件編譯（2）第二種形式：

#ifndef標識符程序段1#else

程序段2#endif功能是：如果標識符未被#define命令定義過則對程序段1進行編譯，否則對程序段2進行編譯。這與第一種形式的功能正相反。173、條件編譯（3）第三種形式：

#if常量表達式程序段1#else

程序段2#endif功能是，如果常量表達式的值為真（非0），則對程序段1進行編譯，否則對程序段2進行編譯。因此可以使程序在不同條件下，完成不同的功能。18§5.2KeilC和ANSICKeilC51基本語法與ANSIC相同，針對8051內核單片機硬件等進行了擴展。5.2.1KeilC51擴展關鍵字(共19個)

_at_,sbit,sfr,bit,sfr16,code,idata,bdata,data,

xdata,pdata,small,compact,large,using,reentrant,interrupt,alien,_task_,

19(或參考keil官網/support/man/docs/c51/)(參考keil軟件幫助文件bookswindow→Cx51CompilerUser'sGuide)(或參考“keilsoftwareCx51編譯器用戶手冊09.2001-對傳統(tǒng)和擴展的8051微處理器的優(yōu)化的C編譯器和庫參考”)(keil幫助文件介紹21個)_priority_,far下面分類介紹常用關鍵字：alien(聲明與Intel編譯器PL/M51兼容的函數)。far聲明3字節(jié)擴展地址。_task_,_priority_分別定義實時多任務操作系統(tǒng)的實時任務及其優(yōu)先級。1、存儲區(qū)域（MemoryAreas）

(1)程序存儲器8051結構支持幾個物理分開的程序和數據存儲空間,這些存儲空間可能:可讀不可寫;可讀寫;讀寫比別的存儲空間快。（1）程序存儲器：程序(CODE)存儲區(qū)只讀不能寫,可在8051CPU片內或片外或都有,根據8051派生硬件決定,STC15F2K60S只在片內。最多可有64K字節(jié)的程序存儲區(qū)。存儲程序代碼,包括所有函數和庫,常數變量。8051可執(zhí)行程序只保存在程序存儲區(qū)。C51編譯器中,通過存儲類型標識符code可訪問程序存儲器。20關鍵字1、存儲區(qū)域（MemoryAreas）(1)程序存儲器（1）程序存儲器：通過存儲類型標識符code可訪問程序存儲器。code用來限定常量或函數的存儲類型,而程序的函數默認為code存儲類型,并不需code限定符(也可寫上)。code一般只用來定義常量,例：staticcodeunsignedcharDPY_TAB[16]={0X3f,0X06,0X5b,0X4f,0X66,0X6d,0X7d,0X07,0X7f,0X6f,0X77,0X7c,0X39,0X5e,0X79,0X71};

//

用code定義共陰極數碼管顯示0~9,A~F時對應的字模21關鍵字1、存儲區(qū)域（MemoryAreas）

(2)內部RAMdata:直接尋址區(qū),內部RAM的低128字節(jié),地址范圍是:00H~7FH。idata:間接尋址區(qū),包括整個內部RAM區(qū),256字節(jié),地址范圍為00H~0FFH。bdata:可位尋址區(qū)，地址范圍為20H~2FH。22（2）內部RAM數據存儲器。位于51片內，可讀寫。根據51種類不同，最多256字節(jié)。低128字節(jié)可直接尋址，而高128字節(jié)只能間接尋址?？捎靡韵玛P鍵字分為3種存儲類型：特殊功能寄存器(0x80~0xFF)單獨一類，見后。1、存儲區(qū)域（MemoryAreas）(3)外部數據存儲器（3）外部數據存儲器：可讀寫。采用數據指針訪問，比訪問內部數存要慢，最多可達64K字節(jié)。外部RAM可由以下關鍵字標識分為2種存儲類型：：xdata：可指定多達64KB的外部直間接尋址區(qū),地址范圍0000H～0FFFFH。23xdata可訪問外部數存64K字節(jié)的任意位置,只能通過數據指針(MOVX@DPTR)來訪問。pdata:可訪問外部數存的一頁即256字節(jié),通過R0和R1(MOVX@Ri)來訪問(有時可能需P2指出高8位地址)。51對外設采取統(tǒng)一編址,外設也占用此空間,可通過訪問外部數存來控制外設----存儲器映射I/O,所以可用空間可能不足64K字節(jié)。(對物理上(且邏輯上)在外部的數存)。(片內XRAM只能訪問00-0FFh)。在Xtal(MHz)右側框輸入6,其余按默認設置。4-10-2KeilμVision集成開發(fā)環(huán)境調試匯編語言程序方法Project窗口,選中Target1,并單擊右鍵,出現浮動菜單。浮動菜單中選中OptionsforTarget‘Target1’...選項。24*出現OptionsforTarget‘Target1’對話框界面。在該界面中,點擊Target標簽。在該標簽界面中，按下面設置參數:在此設置使用晶振的頻率3.針對目標硬件設置工具選項MemoryModel右側下拉選擇:Small,Compact,large。1、存儲區(qū)域(MemoryAreas)

存儲模式(Small,large,Compact)數據存儲類型的指定：變量或函數參數存儲類型可由存儲模式

(Small,large,Compact)(OptionsforTarget‘Target1’...選項)指定缺省存儲類型;在small模式下,函數參數和局部變量位于由data定義的單片機片內數據RAM(00~7FH)中；在compact模式下,函數參數和局部變量位于pdata定義的擴展數據RAM中(訪問用MOVX@Ri)。在large模式下,函數參數和局部變量位于xdata定義的擴展數據RAM中(訪問用MOVX@DPTR)25數據1、存儲區(qū)域(MemoryAreas)

存儲模式(Small,large,Compact)數據存儲類型的指定：變量或函數參數存儲類型可由存儲模式(Small,large,Compact)(OptionsforTarget‘Target1’...選項)指定缺省存儲類型;也可由關鍵字code、data、idata、bdata、xdata、pdata直接聲明指定。例如:unsignedchardatabuffer;

charcodearray[]=“hello!”;

unsignedcharxdataarr[10][4][4];26數據1、存儲區(qū)域（MemoryAreas）

(4)特殊功能寄存器（4）特殊功能寄存器(SFR)(128字節(jié):0x80~0xFF)單片機特殊功能寄存器(SFR)可位尋址,字節(jié)尋址或字尋址,用來控制定時器,計數器,串口,I/O及其他部件。通過關鍵字sfr,sfr16和sbit聲明數據類型,訪問SFR。27sfr：字節(jié)尋址。語法如下：

sfr

sfr_name=int_constant；如sfr

P0=0x80；

0x80為P0口寄存器的地址,

“=”

后為常數用來指定地址,且其范圍必須位于80H到~FFH。sfr16：字尋址。

如sfr16DPTR=0x82;指定DPTR地址DPL=0x82,DPH=0x83。（4）特殊功能寄存器(SFR)(128字節(jié):0x80~0xFF)sbit：位尋址用于聲明可位尋址的特殊功能寄存器位變量,三種方法：28方法1：sbitbitname=sfr_name^bit_number；

sfr_name必須是已定義SFR的名字,bit_number是位號(0~7)。如：sbitCY=PSW^7；//定義CY為PSW的第7位。方法2：sbitbitname=sfr_address^bit_number;

sfr_address是SFR所在地址(0x80~0xff),bit_number是位號(0~7)。如：sbitOV=0xD0^2；//定義PSW中的OV位方法3：sbitbitname=bit_address；其中，bit_address是位地址。如:sbitEA=0xAF;//第0xAF位為IE寄存器的EA位

(見46頁特殊功能寄存器SFR中位地址)IE位地址AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8H寄存器IE位名稱EAELVDEADCESET1EX1ET0EX0IE字節(jié)地址A8H*位尋址區(qū)--圖3-11特殊功能寄存器SFR中位地址特殊功能寄存器中位地址范圍:80H～0FFH。圖3-11特殊功能寄存器中的位地址291、存儲區(qū)域（MemoryAreas）(4)特殊功能寄存器KeilCx51沒有預先定義SFR的名字,而是提供了一個包含所有特殊功能寄存器和它們的位定義的頭文件reg51.h(在安裝文件夾...\Keil\C51\INC)。通過包含頭文件可很容易的進行新的擴展。附錄C提供了STC15F2K60S2單片機的頭文件stc15.h的內容，其中包含了標準8051單片機寄存器的定義，編程時只需包含這一個文件即可。該文件可從www.mcu001stcmcu.com中下載。在STC新ISP軟件V6.85I中選擇菜單選項“頭文件”即可找到STC各系列的頭文件(包括stc15.h)。301、存儲區(qū)域（MemoryAreas）(4)特殊功能寄存器STC15F2K60S2單片機的頭文件stc15.h的內容，31/*---------8051內核特殊功能寄存器-------------*/sfr

ACC=0xE0;//累加器sfr

B=0xF0; //B寄存器sfr

PSW=0xD0;//程序狀態(tài)字寄存器sbit

CY=PSW^7; //進位標志位sbit

AC=PSW^6;//輔助進位標志位sbit

F0=PSW^5; //用戶標志位0sbit

RS1=PSW^4;//工作寄存器組選擇控制位sbit

RS0=PSW^3;//工作寄存器組選擇控制位sbit

OV=PSW^2;//溢出標志位sbitF1=PSW^1; //用戶標志位1sbit

P=PSW^0; //奇偶標志位sfr

SP=0x81; //堆棧指針寄存器sfr

DPL=0x82; //數據指針0低字節(jié)sfr

DPH=0x83; //數據指針0高字節(jié)/*------------系統(tǒng)管理特殊功能寄存器-------------*/sfrPCON=0x87; //電源控制寄存器sfrAUXR=0x8E;//輔助寄存器sfrINT_CLKO=0x8F;//外部中斷和時鐘輸出控制寄存器sfrAUXR1=0xA2;//輔助寄存器1sfrCLK_DIV=0x97;//時鐘分頻控制寄存器sfrBUS_SPEED=0xA1;//總線速度控制寄存器sfrWKTCL=0xAA;//掉電喚醒專用定時器低字節(jié)sfrWKTCH=0xAB;//掉電喚醒專用定時器高字節(jié)/*-----------中斷控制特殊功能寄存器--------------*/sfrIE=0xA8; //中斷允許寄存器sbitEA=IE^7; //總中斷允許位sbitELVD=IE^6; //低電壓檢測中斷控制位sbitEADC=IE^5; //ADC中斷允許控制位sbitES=IE^4; //串口1中斷允許位sbitET1=IE^3; //定時器1溢出中斷允許位sbitEX1=IE^2; //外部中斷1允許位sbitET0=IE^1; //定時器0溢出中斷允許位sbitEX0=IE^0; //外部中斷0允許位sfrIE2=0xAF;//中斷允許寄存器2sfrIP=0xB8; //中斷優(yōu)先級寄存器sbitPPCA=IP^7; //PCA中斷優(yōu)先級控制位sbitPLVD=IP^6;//低電壓檢測中斷優(yōu)先級控制位sbitPADC=IP^5;//ADC中斷優(yōu)先級控制位sbitPS=IP^4;//串口1中斷優(yōu)先級控制位sbitPT1=IP^3;//定時器1中斷優(yōu)先級控制位sbitPX1=IP^2;//外部中斷1優(yōu)先級控制位sbitPT0=IP^1;//定時器0中斷優(yōu)先級控制位sbitPX0=IP^0;//外部中斷0優(yōu)先級控制位sfrIP2=0xB5;//第二中斷優(yōu)先級寄存器低字節(jié)/*---------------I/O口特殊功能寄存器-------------------*/sfrP0=0x80; //P0口寄存器sfrP0M1=0x93;//P0口工作模式寄存器1sfrP0M0=0x94;//P0口工作模式寄存器0sfrP1=0x90;//P1口寄存器sfrP1M1=0x91;//P1口工作模式寄存器1sfrP1M0=0x92;//P1口工作模式寄存器0sfrP1ASF=0x9D;//P1口模擬量功能設置寄存器sfrP2=0xA0;//P2口寄存器sfrP2M1=0x95;//P2口工作模式寄存器1sfrP2M0=0x96;//P2口工作模式寄存器0sfrP3=0xB0; //P3口寄存器sbitT1=P3^5;//定時器1外部輸入sbitT0=P3^4;//定時器0外部輸入sbitINT1=P3^3;//外部中斷1sbitINT0=P3^2;//外部中斷0sbitTXD=P3^1; //串行輸入通道sbitRXD=P3^0; //串行輸出通道sfrP3M1=0xB1;//P3口工作模式寄存器1sfrP3M0=0xB2;//P3口工作模式寄存器0sfrP4=0xC0;//P4口寄存器sfrP4M1=0xB3;//P4口工作模式寄存器1sfrP4M0=0xB4;//P4口工作模式寄存器0sfrP5=0xC8;//P5口（只有P5.3P5.2P5.1P5.0）sfrP5M1=0xC9;//P5口工作模式寄存器1sfrP5M0=0xCA;//P5口工作模式寄存器0sfrP_SW2=0xBA; //外設功能切換控制寄存器/*-----------------定時器特殊功能寄存器-----------------*/sfrTCON=0x88; //定時/計數控制寄存器sbitTF1=TCON^7; //定時器1溢出中斷標志sbitTR1=TCON^6; //定時器1運行控制位sbitTF0=TCON^5; //定時器0溢出中斷標志sbitTR0=TCON^4; //定時器0運行控制位sbitIE1=TCON^3; //外部中斷1請求標志sbitIT1=TCON^2;//選擇外部中斷請求1為邊沿觸發(fā)方式的控制位sbitIE0=TCON^1; //外部中斷0請求標志sbitIT0=TCON^0;

//選擇外部中斷請求0為邊沿觸發(fā)方式的控制位sfrTMOD=0x89;//定時/計數模式控制寄存器sfrTL0=0x8A; //定時/計數器0低字節(jié)sfrTH0=0x8C; //定時/計數器0高字節(jié)sfrTL1=0x8B; //定時/計數器1低字節(jié)sfrTH1=0x8D; //定時/計數器1高字節(jié)sfrT2H=0xD6;//定時器2重新裝載時間常數高字節(jié)sfrT2L=0xD7;//定時器2重新裝載時間常數低字節(jié)/*--------------串行口特殊功能寄存器------------------*/sfrSCON=0x98; //串行口控制寄存器sbitSM0=SCON^7;

//串行口工作方式設定控制位0(與FE功能復用)sbitFE=SCON^7;sbitSM1=SCON^6; //串行口工作方式設定控制位1sbitSM2=SCON^5; //UART的SM2設定sbitREN=SCON^4; //接收允許位sbitTB8=SCON^3; //發(fā)送數據的第九位sbitRB8=SCON^2; //接收數據的第九位sbitTI=SCON^1; //發(fā)送中斷標志sbitRI=SCON^0; //接收中斷標志sfrSBUF=0x99; //串口數據緩沖器sfrSADEN=0xB9;//從機地址掩碼寄存器sfrSADDR=0xA9;//從機地址寄存器sfrS2CON=0x9A;//串行口2控制寄存器sfrS2BUF=0x9B;//串行口2數據緩沖器/*----------------看門狗定時器寄存器------------------*/sfrWDT_CONTR=0xC1;//看門狗定時器控制寄存器/*----------------PCA寄存器-----------------*/sfrCCON=0xD8;//PCA控制寄存器sbitCF=CCON^7;

//PCA計數器溢出(CH,CL由FFFFH變?yōu)?000H)標志sbitCR=CCON^6;//PCA計數器計數允許控制位sbitCCF2=CCON^2;//PCA模塊2中斷標志sbitCCF1=CCON^1;//PCA模塊1中斷標志sbitCCF0=CCON^0;//PCA模塊0中斷標志sfrCMOD=0xD9;//PCA工作模式寄存器sfrCL=0xE9;//PCA計數器低8位sfrCH=0xF9;//PCA計數器高8位sfrCCAPM0=0xDA;//PAC模塊0的工作模式寄存器sfrCCAPM1=0xDB;//PAC模塊1的工作模式寄存器sfrCCAPM2=0xDC;//PAC模塊2的工作模式寄存器sfrCCAP0L=0xEA;//PAC模塊0捕捉/比較寄存器低8位sfrCCAP0H=0xFA;//PAC模塊0捕捉/比較寄存器高8位sfrCCAP1L=0xEB;//PAC模塊1捕捉/比較寄存器低8位sfrCCAP1H=0xFB;//PAC模塊1捕捉/比較寄存器高8位sfrCCAP2L=0xEC;//PAC模塊2捕捉/比較寄存器低8位sfrCCAP2H=0xFC;//PAC模塊2捕捉/比較寄存器高8位sfrPCA_PWM0=0xF2;//PCA模塊0PWM寄存器sfrPCA_PWM1=0xF3;//PCA模塊1PWM寄存器sfrPCA_PWM2=0xF4;//PCA模塊2PWM寄存器/*-----------------ADC寄存器-----------------*/sfrADC_CONTR=0xBC;//ADC控制寄存器,本寄存器不支持位操作sfrADC_RES=0xBD;//ADC轉換結果高8位寄存器sfrADC_RESL=0xBE;//ADC轉換結果低2位寄存器/*----------------SPI寄存器--------------------*/sfrSPSTAT=0xCD;

//SPI狀態(tài)寄存器,本寄存器不支持位操作sfrSPCTL=0xCE;//SPI控制寄存器sfrSPDAT=0xCF;//SPI數據寄存器/*-----------------ISP_IAP_EEPROM寄存器------------------*/sfrIAP_DATA=0xC2;//ISP/IAPFlash數據寄存器sfrIAP_ADDRH=0xC3;//ISP/IAPFlash地址高字節(jié)sfrIAP_ADDRL=0xC4;//ISP/IAPFlash地址低字節(jié)sfrIAP_CMD=0xC5;//ISP/IAPFlash命令寄存器sfrIAP_TRIG=0xC6;//ISP/IAPFlash命令觸發(fā)器sfrIAP_CONTR=0xC7;//ISP/IAP控制寄存器1、存儲區(qū)域（MemoryAreas）(4)特殊功能寄存器STC15F2K60S2單片機的頭文件stc15.h的內容，32/*---------8051內核特殊功能寄存器-------------*/sfr

ACC=0xE0;//累加器sfr

B=0xF0; //B寄存器sfr

PSW=0xD0;//程序狀態(tài)字寄存器sbit

CY=PSW^7; //進位標志位sbit

AC=PSW^6;//輔助進位標志位sbit

F0=PSW^5; //用戶標志位0sbit

RS1=PSW^4;//工作寄存器組選擇控制位sbit

RS0=PSW^3;//工作寄存器組選擇控制位sbit

OV=PSW^2;//溢出標志位sbitF1=PSW^1; //用戶標志位1sbit

P=PSW^0; //奇偶標志位sfr

SP=0x81; //堆棧指針寄存器sfr

DPL=0x82; //數據指針0低字節(jié)sfr

DPH=0x83; //數據指針0高字節(jié)/*------------系統(tǒng)管理特殊功能寄存器-------------*/sfrPCON=0x87; //電源控制寄存器sfrAUXR=0x8E;//輔助寄存器sfrINT_CLKO=0x8F;//外部中斷和時鐘輸出控制寄存器sfrAUXR1=0xA2;//輔助寄存器1sfrCLK_DIV=0x97;//時鐘分頻控制寄存器sfrBUS_SPEED=0xA1;//總線速度控制寄存器sfrWKTCL=0xAA;//掉電喚醒專用定時器低字節(jié)sfrWKTCH=0xAB;//掉電喚醒專用定時器高字節(jié)/*-----------中斷控制特殊功能寄存器--------------*/sfrIE=0xA8; //中斷允許寄存器sbitEA=IE^7; //總中斷允許位sbitELVD=IE^6; //低電壓檢測中斷控制位sbitEADC=IE^5; //ADC中斷允許控制位sbitES=IE^4; //串口1中斷允許位sbitET1=IE^3; //定時器1溢出中斷允許位sbitEX1=IE^2; //外部中斷1允許位sbitET0=IE^1; //定時器0溢出中斷允許位sbitEX0=IE^0; //外部中斷0允許位sfrIE2=0xAF;//中斷允許寄存器2sfrIP=0xB8; //中斷優(yōu)先級寄存器sbitPPCA=IP^7; //PCA中斷優(yōu)先級控制位sbitPLVD=IP^6;//低電壓檢測中斷優(yōu)先級控制位sbitPADC=IP^5;//ADC中斷優(yōu)先級控制位sbitPS=IP^4;//串口1中斷優(yōu)先級控制位sbitPT1=IP^3;//定時器1中斷優(yōu)先級控制位sbitPX1=IP^2;//外部中斷1優(yōu)先級控制位sbitPT0=IP^1;//定時器0中斷優(yōu)先級控制位sbitPX0=IP^0;//外部中斷0優(yōu)先級控制位sfrIP2=0xB5;//第二中斷優(yōu)先級寄存器低字節(jié)/*---------------I/O口特殊功能寄存器-------------------*/sfrP0=0x80; //P0口寄存器sfrP0M1=0x93;//P0口工作模式寄存器1sfrP0M0=0x94;//P0口工作模式寄存器0sfrP1=0x90;//P1口寄存器sfrP1M1=0x91;//P1口工作模式寄存器1sfrP1M0=0x92;//P1口工作模式寄存器0sfrP1ASF=0x9D;//P1口模擬量功能設置寄存器sfrP2=0xA0;//P2口寄存器sfrP2M1=0x95;//P2口工作模式寄存器1sfrP2M0=0x96;//P2口工作模式寄存器0sfrP3=0xB0; //P3口寄存器sbitT1=P3^5;//定時器1外部輸入sbitT0=P3^4;//定時器0外部輸入sbitINT1=P3^3;//外部中斷1sbitINT0=P3^2;//外部中斷0sbitTXD=P3^1; //串行輸入通道sbitRXD=P3^0; //串行輸出通道sfrP3M1=0xB1;//P3口工作模式寄存器1sfrP3M0=0xB2;//P3口工作模式寄存器0sfrP4=0xC0;//P4口寄存器sfrP4M1=0xB3;//P4口工作模式寄存器1sfrP4M0=0xB4;//P4口工作模式寄存器0sfrP5=0xC8;//P5口（只有P5.3P5.2P5.1P5.0）sfrP5M1=0xC9;//P5口工作模式寄存器1sfrP5M0=0xCA;//P5口工作模式寄存器0sfrP_SW2=0xBA; //外設功能切換控制寄存器/*-----------------定時器特殊功能寄存器-----------------*/sfrTCON=0x88; //定時/計數控制寄存器sbitTF1=TCON^7; //定時器1溢出中斷標志sbitTR1=TCON^6; //定時器1運行控制位sbitTF0=TCON^5; //定時器0溢出中斷標志sbitTR0=TCON^4; //定時器0運行控制位sbitIE1=TCON^3; //外部中斷1請求標志sbitIT1=TCON^2;//選擇外部中斷請求1為邊沿觸發(fā)方式的控制位sbitIE0=TCON^1; //外部中斷0請求標志sbitIT0=TCON^0;

//選擇外部中斷請求0為邊沿觸發(fā)方式的控制位sfrTMOD=0x89;//定時/計數模式控制寄存器sfrTL0=0x8A; //定時/計數器0低字節(jié)sfrTH0=0x8C; //定時/計數器0高字節(jié)sfrTL1=0x8B; //定時/計數器1低字節(jié)sfrTH1=0x8D; //定時/計數器1高字節(jié)sfrT2H=0xD6;//定時器2重新裝載時間常數高字節(jié)sfrT2L=0xD7;//定時器2重新裝載時間常數低字節(jié)/*--------------串行口特殊功能寄存器------------------*/sfrSCON=0x98; //串行口控制寄存器sbitSM0=SCON^7;

//串行口工作方式設定控制位0(與FE功能復用)sbitFE=SCON^7;sbitSM1=SCON^6; //串行口工作方式設定控制位1sbitSM2=SCON^5; //UART的SM2設定sbitREN=SCON^4; //接收允許位sbitTB8=SCON^3; //發(fā)送數據的第九位sbitRB8=SCON^2; //接收數據的第九位sbitTI=SCON^1; //發(fā)送中斷標志sbitRI=SCON^0; //接收中斷標志sfrSBUF=0x99; //串口數據緩沖器sfrSADEN=0xB9;//從機地址掩碼寄存器sfrSADDR=0xA9;//從機地址寄存器sfrS2CON=0x9A;//串行口2控制寄存器sfrS2BUF=0x9B;//串行口2數據緩沖器/*----------------看門狗定時器寄存器------------------*/sfrWDT_CONTR=0xC1;//看門狗定時器控制寄存器/*----------------PCA寄存器-----------------*/sfrCCON=0xD8;//PCA控制寄存器sbitCF=CCON^7;

//PCA計數器溢出(CH,CL由FFFFH變?yōu)?000H)標志sbitCR=CCON^6;//PCA計數器計數允許控制位sbitCCF2=CCON^2;//PCA模塊2中斷標志sbitCCF1=CCON^1;//PCA模塊1中斷標志sbitCCF0=CCON^0;//PCA模塊0中斷標志sfrCMOD=0xD9;//PCA工作模式寄存器sfrCL=0xE9;//PCA計數器低8位sfrCH=0xF9;//PCA計數器高8位sfrCCAPM0=0xDA;//PAC模塊0的工作模式寄存器sfrCCAPM1=0xDB;//PAC模塊1的工作模式寄存器sfrCCAPM2=0xDC;//PAC模塊2的工作模式寄存器sfrCCAP0L=0xEA;//PAC模塊0捕捉/比較寄存器低8位sfrCCAP0H=0xFA;//PAC模塊0捕捉/比較寄存器高8位sfrCCAP1L=0xEB;//PAC模塊1捕捉/比較寄存器低8位sfrCCAP1H=0xFB;//PAC模塊1捕捉/比較寄存器高8位sfrCCAP2L=0xEC;//PAC模塊2捕捉/比較寄存器低8位sfrCCAP2H=0xFC;//PAC模塊2捕捉/比較寄存器高8位sfrPCA_PWM0=0xF2;//PCA模塊0PWM寄存器sfrPCA_PWM1=0xF3;//PCA模塊1PWM寄存器sfrPCA_PWM2=0xF4;//PCA模塊2PWM寄存器/*-----------------ADC寄存器-----------------*/sfrADC_CONTR=0xBC;//ADC控制寄存器,本寄存器不支持位操作sfrADC_RES=0xBD;//ADC轉換結果高8位寄存器sfrADC_RESL=0xBE;//ADC轉換結果低2位寄存器/*----------------SPI寄存器--------------------*/sfrSPSTAT=0xCD;

//SPI狀態(tài)寄存器,本寄存器不支持位操作sfrSPCTL=0xCE;//SPI控制寄存器sfrSPDAT=0xCF;//SPI數據寄存器/*-----------------ISP_IAP_EEPROM寄存器------------------*/sfrIAP_DATA=0xC2;//ISP/IAPFlash數據寄存器sfrIAP_ADDRH=0xC3;//ISP/IAPFlash地址高字節(jié)sfrIAP_ADDRL=0xC4;//ISP/IAPFlash地址低字節(jié)sfrIAP_CMD=0xC5;//ISP/IAPFlash命令寄存器sfrIAP_TRIG=0xC6;//ISP/IAPFlash命令觸發(fā)器sfrIAP_CONTR=0xC7;//ISP/IAP控制寄存器2、_at_關鍵字若要實現變量的絕對定位(稱為絕對變量)，可以直接在數據定義后加上“_at_常數地址”即可。注意：（1）絕對變量不能被初始化(不能賦初值)；（2）bit型函數及變量不能用_at_指定。33例如：unsignedcharidataADCdata_at_0x40;//指定ADCdata變量在40H處unsignedcharxdatabuffer[20]_at_0x0010;//指定buffer數組從XRAM的0010H單元開始3、存儲模式存儲模式決定了沒有明確指定存儲類型的變量時、函數參數等的缺省存儲區(qū)域，有Small、Compact和Large三種模式。34指定存儲模式圖5-1指定存儲模式

3、存儲模式（1）Small模式在該模式中所有變量都默認位于單片機內部數據存儲器(00~7FH),這和使用data指定存儲器類型的方式一樣。此模式訪問變量的效率很高，但所有的數據對象和堆棧必須適合內部RAM堆棧的大小。如果將變量都能配置在內部數據存儲器內，Small模式是最佳選擇。該模式的優(yōu)點是訪問速度快，缺點是空間有限，只適用于小程序。35（2）Compact模式所有缺省變量均位于外部RAM區(qū)的一頁內(256字節(jié))，這和使用pdata指定存儲器類型一樣。該模式通過寄存器R0和R1(@R0,@R1)間接尋址。R0和R1只提供地址低字節(jié),如果COMPACT模式使用多于256字節(jié)的外部存儲區(qū),高字節(jié)地址或頁由8051的P2(口地址0A0H)提供;初始化PORT2及指定PDATA起始地址的工作可在起始代碼中STARTUP.A51文件中說明。該模式空間比Small寬裕，速度比Small慢，比Large快，是一種中間狀態(tài)。363、存儲模式（3）Large模式所有缺省變量可放在多達64KB的外部RAM區(qū)，這和使用xdata指定存儲器類型一樣，使用數據指針DPTR進行尋址。通過數據指針訪問外部數據存儲器的效率較低,特別是當變量為2個字節(jié)或更多字節(jié)(用一般指針)時。Large模式的數據訪問比Small和Compact產生更多的代碼。優(yōu)點是空間大，可存變量多，缺點是速度較慢。374、變量或數據類型表5-1C51數據類型數據類型含義位數(bit)字節(jié)數(byte)取值范圍bit*位型11/80或1signedchar帶符號字符型81-128~+127unsignedchar無符號字符型810~255enum8/161or2-128~+127or-32768~+32767signedshort帶符號短型162-32768~+32767unsignedshort無符號短型1620~65535signedint帶符號整型162-32768~+32767unsignedint無符號整型1620~65535signedlong帶符號長整型324-2147483648~+2147483647unsignedlong無符號長整型3240~4294967295float浮點型324+1.175494E38~+3.402823E+38sbit*11/80-1sfr*810x80-0xffsfr16*1620x0000~0xffff38C51特有特殊功能寄存器類型4、變量或數據類型C51提供以下幾種擴展數據類型：

bit：位變量值為0或1。格式:bit位名[=value];

例:staticbit

done_flag=0;/*bitvariable*/

sbit：從可位尋址的字節(jié)中定義的位變量(0或1)。

sfr：sfr字節(jié)地址(0x80~0xff)。

sfr16：sfr字地址(0x80~0xff,其實占用兩個連續(xù)地址)。

例:sfr16DPTR=0x82h;其余數據類型如：char、enum、short、int、long、float等與ANSIC相同。下面著重介紹位變量及其聲明。390或1*圖3-10內部RAM中的位地址20H～2FH之間單元既可按字節(jié)存取,也可按位存取,共128位,位地址范圍:00H～7FH。位尋址區(qū)404、變量或數據類型

(1)bit型變量（1）bit型變量bit型變量可用于變量類型聲明、函數參數列表和函數返回值等,存儲于內部RAM的20H~2FH單元中。

例:bitflag1注意：

1)使用禁止中斷

(#pragmadisable)或用一個明確的寄存器組聲明

(usingn)的函數不能返回位值，否則，編譯器會識別出來并產生一個錯誤信息。

2)位不能聲明為一個指針。如bit*bit_poiter；是錯誤的。

3)不能有bit數組如：bitarr[5]；是錯誤的。4)bit型函數及變量不能用'_at_'定位到一個絕對地址。41(#pragma的作用是設定編譯器的狀態(tài)或者指示編譯器完成一些特定的動作)此指令是給位變量Fg3賦值1(0x20非0是真,值=1)（2）可位尋址區(qū)的說明使用sbit聲明可獨立訪問可位尋址對象的位。sbit聲明要求基址對象的存貯器類型為“bdata”(特殊功能寄存器除外),否則只有絕對的位聲明方法是合法的。例:sbitFg1=0x20;//錯誤使用sbit,位地址須在80H~FFH之間sbitEA=0xAF;//位地址可大于80HsbitFg2=0x20^2;//錯誤使用sbit,

bitFg3=0x20;//既不能用bit定義Fg3的位地址是0x20,//也不能用sbit定義,除非用bdata聲明:intbdata

bitram

_at_0x20;//用“bdata”聲明后可用sbitsbitFg4=bitram^2;//相當于定義了Fg4=0x20^2bitFg4=bitram^2;//bit不能這樣使用,雖然sbit可以.4、變量或數據類型(2)可位尋址區(qū)的說明42sbit可絕對定位位變量,但bit不可總結(^1)4、變量或數據類型(2)可位尋址區(qū)的說明（2）可位尋址區(qū)的說明使用sbit聲明可獨立訪問可位尋址對象的位。sbit聲明要求基址對象的存貯器類型為“bdata”(特殊功能寄存器除外):int

bdata

bitram

_at_0x20;

//用“bdata”聲明后可用sbit位尋址sbitFg15=bitram^15;//相當于定義了Fg15=0x20^15位的位置(

‘^’操作符號后的數字)的最大值依賴于指定的基址變量類型:對于char/uchar而言是0~7，對于int/uint/short/ushort而言是0~15，對于long/ulong而言是0~31。434、變量或數據類型下面舉例說明位尋址的聲明方法。例,intbdata

bittest_at_

0x20;//也可省略“_at_0x20”

sbitbit0=bittest^0;//0x20單元的第0位(bittest的第8位)sbit

bit15=bittest^15;//0x21單元的第7位(bittest的第7位)參見“Cx51CompilerUser‘sGuide”--“Bit-AddressableObjects”

最后一段“Physicalbitposition0referstobitposition0ofthefirstbyte.Physicalbitposition8referstobitposition0ofthesecondbyte.Becauseintvariablesarestoredhigh-bytefirst,bit0oftheintegerislocatedinbitposition0ofthesecondbyte.Thisisphysicalbitposition8whenaccessedusingansbitdatatype.”注意:可位尋址對象的位的聲明只能放到main函數的外部,

作為全局變量使用,否則,編譯會出錯。bit無限制。44先存高字節(jié),再存低字節(jié)0x20單元的0~7位是bittest的第8~15位0x21單元的0~7位是bittest的第0~7位實際位的位置與位號bit0~7不相符定義為char就不存在此不對應問題5.2.2擴展I/O口的使用STC15F2K60S2單片機除了芯片上的I/O口外，還可在片外擴展I/O端口。由于使用C語言訪問外部I/O時用到指針的功能，因此，首先介紹K