地鐵工程全自動運行系統(tǒng)主要功能調(diào)試

地鐵工程全自動運行系統(tǒng)主要功能調(diào)試1）車輛功能調(diào)試車輛功能調(diào)試序號項目調(diào)試內(nèi)容示意圖13列車休眠列車接收到休眠指令后，與地面區(qū)域控制器（ZC）完成休眠注銷并完成全列斷電(除AOM)，此后車載控制器（VOBC）不再與地面區(qū)域控制器和綜合自動化系統(tǒng)（TIAS）通信，但對于系統(tǒng)此列車仍為通信列車，休眠指令包括：（1）中心按照計劃自動發(fā)送遠程休眠指令；（2）中心人工發(fā)送遠程休眠指令；（3）人工本地按壓休眠按鈕。對于TIAS、地面區(qū)域控制器、VOBC，休眠列車支持喚醒為全自動駕駛列車。22列車喚醒控制中心車輛調(diào)工作站根據(jù)運營計劃遠程自動喚醒休眠列車或者由車輛調(diào)遠程人工喚醒休眠列車，列車和車載設備自動上電，并執(zhí)行設備自檢、靜態(tài)測試、動態(tài)測試；靜態(tài)測試和動態(tài)測試通過后，中心TIAS遠程指定運行方向、提供全自動駕駛授權、停站倒計時信息并獲得移動授權自動駕駛列車出庫運行。（1）靜態(tài)測試包括牽引、制動、照明、車門、廣播在內(nèi)的15項測試內(nèi)容；（2）動態(tài)測試為：在信號系統(tǒng)的安全防護下，完成車載兩端分別一次前向和后向的跳躍，以驗證牽引、制動系統(tǒng)的可用性；（3）正線存車線和終端折返線的列車不進行動態(tài)測試。33障礙物脫軌監(jiān)測（1）車輛車頭前方安裝傳感器檢測障礙物，檢測到障礙物后車輛緊急制動，以保證安全；（2）車輛將障礙物信息傳遞給信號系統(tǒng)，信號系統(tǒng)輸出緊急制動停車，并匯報地面ATP以建立防護區(qū)域；（3）TIAS進行報警，同時聯(lián)動區(qū)間CCTV，查看現(xiàn)場情況，通知人員到事發(fā)地點處理。2）FAM/CAM模式切換測試FAM/CAM模式切換測試序號項目測試內(nèi)容示意圖1喚醒轉(zhuǎn)為全自動運行（FAM）模式（1）地面區(qū)域控制器（ZC）監(jiān)督條件（2）計算機連鎖（CI）監(jiān)督條件（3）綜合自動化系統(tǒng)（TIAS）監(jiān)督條件2人工升級為FAM模式異常和故障事件測試（1）列車位置無效（2）移動授權無效（3）FAM模式列車超速（4）測速故障。。。3蠕動（CAM）模式故障狀態(tài)下的限速運行模式測試（1）當車輛網(wǎng)絡故障，或車輛網(wǎng)絡與信號網(wǎng)絡之間通信故障時，列車進入限速運行（25km/h）的CAM模式；（2）車載控制器（VOBC）在FAM模式下監(jiān)督到牽引或制動反饋異常，應向中心申請進入蠕動模式運行；（3）列車以蠕動模式進站停車后，施加緊急制動防止列車移動，等待司機上車處理。3）通信、信號測試通信、信號測試序號項目測試內(nèi)容示意圖1車輛與地面通信車載VOBC和車輛TCMS通過車載交換機分別與車輛網(wǎng)關計算機和信號網(wǎng)關通信，維護信息由車輛網(wǎng)關計算機轉(zhuǎn)發(fā)至IMS服務器和實時服務器；信號相關信息由信號網(wǎng)關轉(zhuǎn)發(fā)至實時服務器車輛直接與車輛網(wǎng)關接口；信號轉(zhuǎn)發(fā)安全相關信息；2LTE車地通信應用LTE車地通信對信號和車輛對地通信進行了優(yōu)先級的劃分和帶寬的隔離。（1）VOBC控制信息通過信號通道發(fā)送至信號網(wǎng)關；（2）車輛MVB發(fā)送給VOBC的信息，通過信號通道發(fā)送至信號網(wǎng)關；（3）車載VOBC維護信息通過信號通道發(fā)送至車輛網(wǎng)關計算機；（4）車輛TCMS網(wǎng)絡維護信息，通過車輛通道發(fā)送至車輛網(wǎng)關計算機。3車庫門聯(lián)動關門防護：（1）當接收到關庫門指令時，首先關閉”防護信號機”；（2）當“防護進路”有車占用時，僅當：本區(qū)段SPKS無效、占用列車為通信車、列車的位置已出清車庫門相鄰區(qū)段，且運行方向為遠離庫門方向；或者，當列檢庫位A庫占用時（即列車可能在A庫休眠或者清掃），僅當列車處于切除牽引或緊急制動狀態(tài)且零速時可以關閉庫門；（4）當“防護進路”均空閑時，僅當：（4）本區(qū)段SPKS無效，可以關閉庫門。列檢庫門防護范圍及信號機如下：“防護進路”范圍為JK1至JK1B；“防護信號機”為CK1B和、CK1A、JK1；列檢庫門的“相鄰區(qū)段”為1AG和2G；4全自動洗車洗車作業(yè)由ATO系統(tǒng)控制全自動完成。列車在全自動運行模式下，接收到CI發(fā)來的洗車請求確認信息后，ATO向車輛發(fā)送洗車模式及牽引命令。車輛收到該模式命令后，控制列車恒速3km/h（暫定）運行。ATP提供超速防護，到達指定位置后停車，發(fā)出制動指令。洗車過程中信號系統(tǒng)需對洗車庫庫門狀態(tài)進行防護。4）站臺門功能調(diào)試站臺門功能調(diào)試序號項目調(diào)試內(nèi)容示意圖31跳躍對標跳躍(jogger)是指車載控制器（VOBC）通過輸出跳躍模式，按照規(guī)定的時序輸出方向、牽引、制動指令控制列車慢速移動較短距離。（1）跳躍防護距離；（2）跳躍接口；（3）反向跳躍；（4）跳躍時序。42對位隔離對位隔離是指明確隔離的車門/站臺門不再參與開關門作業(yè)。對位隔離包括車門故障隔離站臺門和站臺門故障隔離車門：（1）車載控制器（VOBC）與計算機連鎖（CI）在區(qū)間持續(xù)通信，計算機連鎖（CI）與屏蔽門（PSD）采用通信協(xié)議持續(xù)通信；（2）車載控制器（VOBC）持續(xù)與列車控制和管理系統(tǒng)（TCMS）通信獲得全列車門的狀態(tài)，進行對位隔離運算。53對位隔離-故障模式（1）車載控制器（VOBC）與TCMS通信中斷；（2）車載控制器（VOBC）與CI通信故障無法獲取站臺門信息；（3）計算機連鎖（CI）與站臺門系統(tǒng)網(wǎng)絡通信故障；（4）車載控制器（VOBC）打開車門和站臺門時，車門和站臺門未一一對應打開；關門時未一一對應關閉。4）綜合運營管理平臺多系統(tǒng)聯(lián)動調(diào)試當車輛發(fā)生火災聯(lián)動。主要分為進站期間列車發(fā)生火災和區(qū)間運行列車發(fā)生火災。在進站期間列車發(fā)生火災，列車打開車門，進行疏散乘客，執(zhí)行隧道排煙模式，提示行調(diào)設置調(diào)停。當列車在區(qū)間運行時發(fā)生火災，列車運行狀態(tài)監(jiān)測（TCMS）將報警信號給車載VOBC，通過車載VOBC傳給IOMS，由IOMS通過CCTV確認現(xiàn)場火災情況。如確實有火災，車輛調(diào)向車載VOBC發(fā)送火災確認信息，由VOBC觸發(fā)聯(lián)動預錄制廣播對列車進行廣播。如通過CCTV未發(fā)生緊急情況，遠程向VOB