認(rèn)知城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)-城軌列控的三級控制

城軌列控的三級控制模式1.城軌列控三級控制模式

正常情況下，城市軌道交通列車運(yùn)行的控制，通常由控制中心集中監(jiān)控（ATS自動控制），此為全自動的列車監(jiān)控模式，在該模式下，列車進(jìn)路設(shè)置命令由自動進(jìn)路設(shè)定系統(tǒng)發(fā)出，其信息來源于時刻表和列車運(yùn)行自動調(diào)整系統(tǒng)?？刂浦行牧熊囌{(diào)度員也可以人工干預(yù)，對列車進(jìn)行調(diào)整，操作非安全相關(guān)命令、排列和取消進(jìn)路。

在全自動的列車監(jiān)控模式下，進(jìn)路由信號機(jī)負(fù)責(zé)防護(hù)，而列車在進(jìn)路上的運(yùn)行安全則由ATP（列車自動防護(hù)系統(tǒng)）負(fù)責(zé)保障，兩者的共同作用從而為城市軌道交通高密度的行車提供了前提和安全保障。在系統(tǒng)設(shè)計時將ATP與計算機(jī)聯(lián)鎖功能的相結(jié)合，也更使其聯(lián)鎖功能得到完善與加強(qiáng)。1.城軌列控三級控制模式

為防止控制中心設(shè)備故障或控制中心與下級設(shè)備的通信線路故障時，能保證運(yùn)輸?shù)目煽啃耘c安全性，通常將城市軌道交通列車運(yùn)行的進(jìn)路控制采用三級控制，即控制中心控制、遠(yuǎn)程控制終端控制和車站工作站控制，如圖所示。1.1控制中心控制

控制中心控制即指中心級控制，此為全自動的列車監(jiān)控模式，其建立進(jìn)路的選路命令是由中心自動發(fā)出的（ATS功能之一），信號聯(lián)鎖設(shè)備接到命令后負(fù)責(zé)完成進(jìn)路的建立（當(dāng)然，這須要聯(lián)鎖系統(tǒng)的操作單元具備自動操作功能）。聯(lián)鎖系統(tǒng)接受到ATS選路指令后首先要進(jìn)行校核，校核結(jié)果正確時建立進(jìn)路；如果結(jié)果否定，則向ATS給出反饋信息，ATS會重復(fù)發(fā)來相同的命令，直至命令正確執(zhí)行或達(dá)到規(guī)定的次數(shù)和時間為止。1.2遠(yuǎn)程控制終端控制

在控制中心設(shè)備或通信故障的情況下，控制中心將無法對遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行控制，此時系統(tǒng)能自動轉(zhuǎn)入遠(yuǎn)程控制終端控制的降級模式。這時，由司機(jī)在車上輸入目的地碼，通過列車上的車次號發(fā)送系統(tǒng)發(fā)出的帶有列車去向的車次號信息，遠(yuǎn)程控制終端自動產(chǎn)生進(jìn)路控制命令，聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制終端的進(jìn)路號排列進(jìn)路。這時，系統(tǒng)雖不具備列車運(yùn)行的自動調(diào)整功能，但對于高密度的列車運(yùn)行，此功能可以節(jié)省車站操作人員的精力。1.3車站工作站控制

當(dāng)遠(yuǎn)程控制終端設(shè)備故障或其與車站的通信故障，無法實現(xiàn)自動遠(yuǎn)程控制時，進(jìn)路的控制將轉(zhuǎn)由站級控制模式。在此模式下，列車進(jìn)路的設(shè)定完全由車站值班員的意圖決定（通常值班員會根據(jù)運(yùn)行圖選擇預(yù)期的