【基于單片機(jī)的多功能智能小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)9600字（論文）】

總結(jié)與展望通過本次智能小車的理論學(xué)習(xí)、論文編寫和實(shí)物的制作，進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)到了自身存在的不足。本論文主要在對(duì)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車技術(shù)進(jìn)行研究和分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式控制系統(tǒng)的AGV。主控制器采用了ARMgs3C2440控制芯片，設(shè)計(jì)了功能齊全的AGV系統(tǒng)，主要研究成果如下所示:1、對(duì)AGVS的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，分析了系統(tǒng)的各個(gè)組成模塊組成與功能，主要包括直流電機(jī)調(diào)速模塊、步進(jìn)電機(jī)移載模塊、自動(dòng)充電模塊、安全避障模塊、無線遙控通信模塊等。2、完成了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和AGV系統(tǒng)的相關(guān)硬件選型。3、完成了AGV的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括底板功能模塊設(shè)計(jì)和電源板的設(shè)計(jì)。其中底板功能模塊涵蓋了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、人機(jī)接口電路、AGV安全避障接口電路、自動(dòng)充電接口電路、導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。4、實(shí)現(xiàn)了AGV的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出了軟件設(shè)計(jì)的具體流程。包括系統(tǒng)初始化、自動(dòng)充電算法、無線通信以及各硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。所有軟件設(shè)計(jì)均是在Linux操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)的。由于時(shí)間關(guān)系和水平有限，在設(shè)計(jì)中難免存在一些不足和缺陷，有待于在今后的進(jìn)一步設(shè)計(jì)調(diào)試中不斷完善。參考文獻(xiàn)[1]周建鵬，湯以范.FMS中AGV的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.2017(03)[2]張倫玠，陳吉紅.實(shí)驗(yàn)型AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(下)[J].現(xiàn)代制造工程.2016(11)[3]鐘建琳.制造系統(tǒng)中AGV運(yùn)輸子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制研究[J].機(jī)床與液壓.2016(10)[4]張國(guó)慶，陶德馨.基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自動(dòng)化倉庫AGV車載通信節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械.2016(02)[5]渠淼,牛國(guó)鋒,冒張霄,孫丹丹.基于STC89C52的智能環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].微型機(jī)與應(yīng)用.2014(20)[6]卞云松.基于STC89C52單片機(jī)的避障小車機(jī)器人[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用.2014(01)[7]崔陽,張維華,白云峰.一種基于STC89C52的智能家居控制系統(tǒng)[J].電子技術(shù)應(yīng)用.2014(04)[8]楊繼志,楊宇環(huán).基于STC89C52的網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新.2012(01)[9]袁本華,董錚.基于STC89C52控制板的溫室大棚測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué).2012(08)[10]鄭昊,鐘志峰,郭昊,許駿.基于STC89C52/Android的藍(lán)牙通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù).2012(05)[11]鄧芳明，何怡剛，張朝龍，馮偉，吳可汗.低功耗全數(shù)字電容式傳感器接口電路設(shè)計(jì)[J].儀器儀表學(xué)報(bào).2014(05)[12]薛慧心.智能家庭掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)原理研究與分析[J].信息技術(shù).2014(11[13]魏桐，韓劍輝，蔣蔣薇.基于ARM的智能家居機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用.2015(13)[14]Holt，Mike.FireAlarmSignalingSystems.ElectricalConstructionandMaintenance.2013[15]K.Valarmathi，D.Devaraj，T.K.Radhakrishnan.Real-codedgeneticalgorithmforsystemidentificationandcontrollertuning[J].AppliedMathematicalModeling.2016(8)[16]JunYe.AdaptivecontrolofnonlinearPID-basedanalogneuralnetworksforanonholonomicmobilerobot[J].Neurocomputing.2017(7)[17]M.Collier.Amicro-AGVforflexiblemanufacturinginsmallenterprises[J].IntegratedManufacturingSystems.2013(5)[18]Distributedarchitectureforcontro