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大學(xué)數(shù)學(xué)教程
復(fù)變函數(shù)與積分變換主講丁然
第一章復(fù)數(shù)與復(fù)變函數(shù)1.1復(fù)數(shù)及其運算1.2復(fù)平面上的曲線和區(qū)域1.3
復(fù)變函數(shù)1.4復(fù)變函數(shù)的極限和連續(xù)性16世紀,意大利學(xué)者卡當(dāng)(Cardan)第一個把負數(shù)的平方根寫進公式。笛卡爾稱為“虛數(shù)”,歐拉“純屬虛幻”。1747年法國數(shù)學(xué)家達朗貝爾指出,按多項式四則運算,這種數(shù)的結(jié)果總是形式的。1730年,棣莫弗公式,1748年歐拉公式,并創(chuàng)作了i作為虛數(shù)單位。復(fù)平面的表示,并與向量對應(yīng),理論逐漸完備。
§1.1復(fù)數(shù)及其運算一、復(fù)數(shù)的概念1、產(chǎn)生背景的數(shù)稱為復(fù)數(shù),其中稱為虛單位,2、定義:形如為任意實數(shù),且記分別稱為的實部(realpart)與虛部(imaginarypart)。(1)
當(dāng),則稱為純虛數(shù)。當(dāng)時,則為實數(shù),虛部為0的復(fù)數(shù)可以看成實數(shù)。全體實數(shù)是全體復(fù)數(shù)的一部分。復(fù)數(shù)是實數(shù)的推廣。虛部不為0的復(fù)數(shù)稱為虛數(shù)。(2)復(fù)數(shù)的相等所以,復(fù)數(shù)為0意味著什么呢?兩個復(fù)數(shù)是否可以簡單比較大???兩復(fù)數(shù)相等當(dāng)且僅當(dāng)它們的實部和虛部分別相等.復(fù)數(shù)z
等于0當(dāng)且僅當(dāng)它的實部和虛部同時等于0.說明兩個數(shù)如果都是實數(shù),可以比較它們的大小,如果不全是實數(shù),就不能比較大小,也就是說,復(fù)數(shù)不能比較大小.(3)共軛復(fù)數(shù)
稱為z的共軛復(fù)數(shù)。記為是一一對應(yīng)的關(guān)系。例:復(fù)平面的定義二、復(fù)數(shù)的表示法
1、(復(fù)平面上的)點表示-----用坐標平面上的點(1806高斯)rθ此時的坐標面(稱為復(fù)平面)與直角坐標平面的區(qū)別與聯(lián)系。為了方便,復(fù)平面復(fù)平面中不區(qū)分點和復(fù)數(shù)。2.向量表示-------(1)復(fù)數(shù)的模(或絕對值)顯然下列各式成立(2)復(fù)數(shù)的輻角說明輻角不確定.輻角主值的定義:(3)利用平行四邊形法求復(fù)數(shù)的和差兩個復(fù)數(shù)的加減法運算與相應(yīng)的向量的加減法運算一致.(4)復(fù)數(shù)和差的模的性質(zhì)3、三角(或極坐標)表示---由得歐拉公式5、代數(shù)表示------
復(fù)數(shù)的各種表示可相互轉(zhuǎn)換,在不同的運算中可選擇不同表示式進行運算。NSPyzZx6*、復(fù)球面表示------
將擴充復(fù)平面中的所有復(fù)數(shù)唯一表示為一個點,則所有復(fù)數(shù)與復(fù)球面上的點建立一一對應(yīng)關(guān)系。LeonhardEulerBorn:15April1707inBasel,Switzerland
Died:18Sept1783inStPetersburg,Russia歐拉資料三、復(fù)數(shù)的運算1、相等——兩個復(fù)數(shù),當(dāng)且僅當(dāng)實部與虛部分別相等時才相等。2、和、差、積、商(分母不為0)——代數(shù)式、三角式、指數(shù)式。按多項式的運算方法進行,并將代入。另外,我們所熟知的代數(shù)運算在復(fù)數(shù)域中依然成立。虛數(shù)單位的特性:……復(fù)數(shù)的代數(shù)運算1.兩復(fù)數(shù)的和:2.兩復(fù)數(shù)的積:3.兩復(fù)數(shù)的商:共軛復(fù)數(shù)的性質(zhì)實部相同而虛部絕對值相等符號相反的兩個復(fù)數(shù)稱為共軛復(fù)數(shù).例2解zzyxo性質(zhì):以上各式證明略.復(fù)數(shù)的乘積模和輻角集合相等單位復(fù)數(shù)相乘相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)一個角度,比如模為1時,可得棣莫弗公式四、復(fù)數(shù)的n次方根的n個值恰為以原點為中心,的內(nèi)接正邊形的頂點,當(dāng)時,為半徑的圓周稱為主值。答疑解惑
答:不能,實數(shù)能比較大小,是因為實數(shù)是有序的;而復(fù)數(shù)是無序的,所以不能比較大小。假設(shè)復(fù)數(shù)有大小,其大小關(guān)系應(yīng)與實數(shù)中大小關(guān)系保持一致,(因為實數(shù)是復(fù)數(shù)的特例),不妨取0和i加以討論:1、復(fù)數(shù)能否比較大小,為什么?注:復(fù)數(shù)的模、實部和虛部都是實數(shù),輻角也是實數(shù),可比較大小。2、復(fù)數(shù)可以用向量表示,則復(fù)數(shù)的運算與向量的運算是否相同?答:有相同之處,但也有不同之處。
加減和數(shù)乘運算相同,乘積運算不同,向量運算有數(shù)量積、向量積和混合積,復(fù)數(shù)則沒有;復(fù)數(shù)運算有乘除及乘冪、方根,但向量沒有;乘積運算的幾何意義不同。典型例題例1、判斷下列命題是否正確?(1)(2)(3)(
×
)(
∨
)(
×
)例2、求下列復(fù)數(shù)的模與輻角(1)(2)(3)(4)解(1)(2)(3)(4)例3、求滿足下列條件的復(fù)數(shù)z:(1)(3)(2)且例4求方程的根。并將分解因式。解∵,則的其余三個根即為所求得由§1.2復(fù)平面上的曲線和區(qū)域一、復(fù)平面上的曲線方程平面曲線有直角坐標方程和參數(shù)方程兩種形式。很多平面圖形能用復(fù)數(shù)形式的方程(或不等式)來表示;也可以由給定的復(fù)數(shù)形式的方程(或不等式)來確定它所表示的平面圖形.由代入知曲線C的方程可改寫成復(fù)數(shù)形式若令,而,則曲線C的參數(shù)方程等價于復(fù)數(shù)形式。例1將通過兩點z1=x1+iy1與z2=x2+iy2的直線用復(fù)數(shù)形式的方程來表示.
[解]
通過點(x1,y1)與(x2,y2)的直線可用參數(shù)方程表示為因此,它的復(fù)數(shù)形式的參數(shù)方程為
z=z1+t(z2-z1).(-<t<+)由此得知由z1到z2的直線段的參數(shù)方程可以寫成
z=z1+t(z2-z1).(0
t1)取,得知線段的中點為例2求下列方程所表示的曲線:[解]設(shè)z=x+iy,方程變?yōu)闉橐粓A-iOxy幾何上,該方程表示到點2i和-2的距離相等的點的軌跡,所以方程表示的曲線就是連接點2i和-2的線段的垂直平分線,方程為y=-x,也可用代數(shù)的方法求出Oxy-22iy=-x設(shè)z=x+iy,那末可得所求曲線的方程為y=-3.Oyxy=-3二、簡單曲線與光滑曲線除在z(a)=z(b)外無其它重點的連續(xù)曲線稱為簡單閉曲線,例如,
是一條簡單閉曲線(如圖).在幾何直觀上,簡單曲線是平面上沒有“打結(jié)”情形的連續(xù)曲線,即簡單曲線自身是不會相交的;簡單閉曲線除了沒有“打結(jié)”情形之外,還必須是封閉的,例如,圖中的是簡單曲線,是簡單閉區(qū)域,圖中的,不是簡單曲線,但是閉曲線.圖圖三、區(qū)域
1、去心鄰域3、區(qū)域及分類2、內(nèi)點與開集區(qū)域——連通的開集。鄰域平面上以為心,為半徑的圓:內(nèi)部所有點的集合稱為點的—鄰域,記為,即稱集合為的去心—鄰域,記作.內(nèi)點:設(shè)G為復(fù)平面上的點集,若且存在的一個鄰域,則稱為G的內(nèi)點。邊界點:若點而P的任意一個鄰域內(nèi)既包含有G的點又包含有不屬于G的點,則稱P為G的邊界點。G的邊界點所組成的集合稱為G的邊界。開集如果點集的每一個點都是的內(nèi)點,則稱為開集.閉集如果點集的余集為開集,則稱為閉集.連通集設(shè)是開集,如果對于內(nèi)任意兩點,都可用折線連接起來,且該折線上的點都屬于,則稱開集是連通集.區(qū)域(或開區(qū)域)連通的開集稱為區(qū)域或開區(qū)域.閉區(qū)域開區(qū)域連同它的邊界一起,稱為閉區(qū)域,記為.3.單連通域、多連通域設(shè)是復(fù)平面上一區(qū)域,如果在內(nèi)任作一條簡單閉曲線,其內(nèi)部的所有點都在中,則稱區(qū)域為單連通區(qū)域;否則稱為多連通區(qū)域或復(fù)連通區(qū)域.任一去心鄰域、環(huán)形域都是多聯(lián)通的。在幾何直觀上,單連通區(qū)域是一個沒有“空洞(點洞)和縫隙”的區(qū)域,而多連通區(qū)域是有“洞或縫隙”的區(qū)域,它可以是由曲線所圍成的區(qū)域中挖掉幾個洞,除去幾個點或一條線段而形成的區(qū)域(如圖).圖屬于單連通區(qū)域D內(nèi)的任一條簡單閉曲線,在D內(nèi)可以經(jīng)過連續(xù)的變形而收縮成一點。注:①閉區(qū)域,它不是區(qū)域。②任意一條簡單閉曲線C把復(fù)平面分為三個不相交的點集:有界區(qū)域稱為C的內(nèi)部;無界區(qū)域,稱為C的外部;C,稱為內(nèi)部與外部的邊界。(1)圓環(huán)域:課堂練習(xí)判斷下列區(qū)域是否有界?(2)上半平面:(3)角形域:(4)帶形域:答案(1)有界;(2)(3)(4)無界.§1.3復(fù)變函數(shù)一、復(fù)變函數(shù)的概念1、定義——對于集合G中給定的
,總有一個(或幾個)確定的復(fù)數(shù)與之對應(yīng),并稱G為定義集合,而稱為函數(shù)值集合(值域).分類——2、復(fù)變函數(shù)與實函數(shù)的關(guān)系討論一個復(fù)變函數(shù)研究兩個實二元函數(shù)
例1
將定義在全平面上的復(fù)變函數(shù)化為一對二元實變函數(shù).解設(shè),,代入得
比較實部與虛部得,例2將定義在全平面除原點區(qū)域上的一對二元實變函數(shù),()化為一個復(fù)變函數(shù).解設(shè),,則將,以及代入上式,經(jīng)整理后,得教材P14(例1.3.2)是否為單值函數(shù)
令則均為單值的實二元函數(shù)是單值函數(shù)。故3、復(fù)變函數(shù)的單值性討論教材P14(例1.3.3)是單值函數(shù)嗎?,均為多值的實二元函數(shù)方法二、見教材P15,(復(fù)數(shù)的n次方根)二、映射復(fù)變函數(shù)的幾何圖形表示
函數(shù)在幾何上可以看著是把z
平面上的一個點集D
(定義域)變到w平面上的一個點集G(值域)的一個映射(或映照)。與G中的點為一一對應(yīng)映射為雙射典型例題例1、求z平面上的下列圖形在映射下的象。解:乘法的模與輻角定理Howcomplextheexpressionare!uv4i圖a虛軸上從點0到4i的一段(見圖a)。(1)記,則即w平面內(nèi)4圖b(3)見教材P16例1.3.4(3)映為(4)將直線建立所滿足的象曲線方程,消,是以原點為焦點,開口向左的拋物線(見圖c1)vu圖c12其是以原點為焦點,開口向右的拋物線(見圖c2)。
將線映為,消x得例2、求下列曲線在映射下的象解法一(1)
消x,y建立u,v所滿足的象曲線方程或由兩個實二元函數(shù)反解解得x=x(u,v),y=y(u,v)后,代入原象曲線方程即得象曲線方程(2)代入原象曲線方程,得解法二代入原象方程得化為實方程形式(2)留作練習(xí)?!?.4復(fù)變函數(shù)的極限和連續(xù)性復(fù)變函數(shù)的極限定義
設(shè)函數(shù)在的某去心鄰域內(nèi)有定義,若對任意給定的正數(shù)(無論它多么小)總存在正數(shù),使得適合不等式的所有,對應(yīng)的函數(shù)值都滿足不等式則稱復(fù)常數(shù)為函數(shù)當(dāng)時的極限,記作或有如下的定理存在定理1.4.1
設(shè),則的充分必要條件為:且復(fù)變函數(shù)的極限四則運算法則:設(shè),,則
(1)
(2)
(3)例1
試求下列函數(shù)的極限.(1)(2)解(1)法1設(shè),則,且
得
法2(2)
設(shè),則,得
例2證明函數(shù)在時極限不存在.證設(shè),而,.考慮二元實函數(shù)當(dāng)沿著(為任意實數(shù))趨向于,即
顯然,極限值隨值的不同而不同,所以根據(jù)二元實變函數(shù)極限的定義知,在趨向于時的極限不存在,即得結(jié)論.例3證:根據(jù)定理可知,判別的辦法是轉(zhuǎn)化為實函數(shù)的連續(xù)性三個條件:有值,極限存在,相等例證例
試證在原點無極限,從而在原點不連
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