機器人行業(yè)市場分析

機器人行業(yè)市場分析第一節(jié)機器人行業(yè)概述一、機器人行業(yè)概述機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。二、機器人行業(yè)分類1、工業(yè)機器人工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人可以按照操作極坐標、功能、機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式和程序輸入方式等維度進行分類：（1）按操作極坐標主要分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人（SCARA機器人）、球坐標機器人和關(guān)節(jié)型機器人。直角坐標機器人可沿三個直角坐標移動，圓柱坐標機器人可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作，球坐標機器人可回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮，關(guān)節(jié)型機器人有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。（2）按功能主要分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、處理機器人和噴涂機器人，焊接可分為點焊和弧焊，搬運機器人包括移動小車（AGV）、碼垛機器人等，裝配功能可完成包裝和拆卸，處理功能可分為切割、研磨、拋光等。（3）按機械結(jié)構(gòu)分，可以為串聯(lián)型機器人和并聯(lián)型機器人。串聯(lián)機器人一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，比如六關(guān)節(jié)機器人；并聯(lián)機器人一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。（4）按程序輸入信號方式可以分為示教輸入型和編程輸入型兩類。（5）按驅(qū)動方式可以分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動等。2、服務(wù)機器人服務(wù)機器人應(yīng)用場景復(fù)雜多樣、具體細分種類繁多。其可應(yīng)用在零售、物流、醫(yī)療、教育、安防等眾多行業(yè)和場景，實現(xiàn)引導(dǎo)接待、物流配送、清掃、陪伴教學(xué)、安防巡檢等多樣化、復(fù)合型功能。根據(jù)中國電子學(xué)會定義，服務(wù)機器人指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進機器人，主要包括家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。其中，公共服務(wù)機器人指在農(nóng)業(yè)、金融、物流等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場合為人類提供一般服務(wù)的機器人。服務(wù)機器人的本質(zhì)在于服務(wù)，其內(nèi)在價值可根據(jù)主要作用及需求滿足類型分為三大類：解放生產(chǎn)力、提高效率及提升服務(wù)質(zhì)量。價值越高，越易得到市場拓展和快速發(fā)展機會，這三大價值是促進服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展的內(nèi)在基本動力。3、特種機器人除了工業(yè)機器人和服務(wù)機器人外，還存在著一些特殊用途的機器人。（1）消防機器人消防機器人是指可代替消防員從事特定消防作業(yè)的機器人，如代替消防員進入濃煙、高溫、缺氧、有毒等高危險性滅火救援現(xiàn)場完成偵查、排煙、救援、滅火等任務(wù)，在保障消防員安全的同時可提高消防部隊搶險救災(zāi)能力。消防機器人根據(jù)功能可劃分為消防滅火機器人、消防排煙機器人、消防防爆機器人、消防救援機器人、消防無人機等。中國消防機器人逐漸呈現(xiàn)智能化及專業(yè)化發(fā)展趨勢，不僅可通過無線遠程控制，并能根據(jù)事故現(xiàn)場情況，在無人操控的情況下自主進行火源追尋、滅火、排煙等作業(yè)。同時，中國消防機器人也將呈現(xiàn)團隊化發(fā)展趨勢，事故現(xiàn)場存在多樣性及復(fù)雜性，僅使用單一功能的消防機器人難以解決所有問題，應(yīng)結(jié)合多種功能消防機器人協(xié)同作業(yè)以實現(xiàn)消防救援功效性最大化，以高層建筑火災(zāi)為例，消防偵查機器人負責(zé)追尋火源及搜索幸存者，消防滅火機器人則負責(zé)滅火，與消防救援機器人、消防無人機等協(xié)同作業(yè)，大幅提高消防隊伍消防救災(zāi)能力。隨著人工智能等高新技術(shù)高速發(fā)展，消防機器人核心技術(shù)系統(tǒng)不斷獲得突破。以國際消防機器人發(fā)展歷程作為參考，中國消防機器人已逐漸進入更新?lián)Q代的發(fā)展加速期，中國現(xiàn)有的程序控制消防機器人將逐漸向智能化方向發(fā)展。根據(jù)在消防機器人行業(yè)擁有多年市場運營經(jīng)驗的專家表示，未來消防機器人將實現(xiàn)多機器人同步控制功能，即由同一控制器同時控制多臺消防機器人協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)，實現(xiàn)在高危險性區(qū)域完全代替消防員進行作業(yè)，降低消防員傷亡的同時大幅提升消防救援的效率。（2）電力巡檢機器人中國電力巡檢機器人行業(yè)處于起步階段，尚未形成充分的市場競爭。在中國政府大力推行電力裝備國產(chǎn)化的背景下，業(yè)內(nèi)的參與者全部為國產(chǎn)巡檢機器人廠商，外資巡檢機器人廠商未進入中國。據(jù)統(tǒng)計，中國電力巡檢機器人行業(yè)共有20余家巡檢機器人廠商參與競爭，其中主要以山東魯能、深圳朗馳、浙江國自、杭州申昊四家企業(yè)為主，這四家企業(yè)進入行業(yè)早，在智能巡檢機器人研發(fā)方面擁有較為深厚的技術(shù)沉淀，因此這四家企業(yè)中標率最高。電力巡檢機器人是針對電力系統(tǒng)所開發(fā)的一款可自動分析和處理電力設(shè)備、設(shè)施狀態(tài)和運行情況數(shù)據(jù)信息，為現(xiàn)場運維工作提供技術(shù)支持的設(shè)備。電力巡檢機器人屬于服務(wù)機器人范疇，服務(wù)目的在于減輕電力運維人員的運維負擔(dān)、提高巡檢工作效率、保障設(shè)備安全可靠運行，現(xiàn)已逐漸應(yīng)用于電力、鐵路、石化等領(lǐng)域。2012年，在智能電網(wǎng)政策的大力推動下，電網(wǎng)智能化升級需求開始擴大，電力巡檢機器人是電網(wǎng)智能化發(fā)展的重要載體，參與研發(fā)電力巡檢機器人的企業(yè)逐漸增多。2014年起，國家電網(wǎng)公司開始采取統(tǒng)一招標形式，集中采購變電站智能巡檢機器人，中國變電站機器人行業(yè)迎來了快速增長期，億嘉和、浙江國自、朗馳欣創(chuàng)、申昊科技等企業(yè)陸續(xù)推出各自變電站巡檢機器人產(chǎn)品。第二節(jié)機器人行業(yè)市場規(guī)模分析2021年，我國機器人市場規(guī)模大約為750.1億元，近年來保持良好的增速，不過總體增速在逐漸放緩。具體來看，工業(yè)機器人市場規(guī)模占比最高，達到66%，服務(wù)機器人達到25%，特種機器人約為9%。圖表1：2017-2021年國內(nèi)機器人行業(yè)銷售額及增速情況從行業(yè)需求的角度來看，2020年開始的疫情沖擊了整個制造業(yè)，在國家逆周期的宏觀政策對沖下，行業(yè)正在恢復(fù)，到作為制造業(yè)投資前端的通用自動化行業(yè)也在景氣復(fù)蘇。通用自動化行業(yè)包括工業(yè)機器人、機床、注塑機、壓鑄機、激光設(shè)備等應(yīng)用于制造業(yè)加工的設(shè)備。長期看，我國城鎮(zhèn)居民人均收入持續(xù)增長，消費水平升級趨勢仍將繼續(xù)。隨著服務(wù)機器人的技術(shù)進步、場景開發(fā)、產(chǎn)品放量，購買力提升將帶來人們消費觀念的轉(zhuǎn)變。從個人/家用的智能家居、穿戴設(shè)備，到商務(wù)服務(wù)使用的智能零售、咨詢、配送設(shè)備，服務(wù)機器人將逐漸滲透進人們的日常生活，而居民購買力的提高將為該需求提供足夠的增長空間。服務(wù)機器人的核心技術(shù)包括導(dǎo)航及路徑規(guī)劃、交互感知、運動控制、人工智能等，具體涉及電機控制、機器人視覺、自然語言處理、大數(shù)據(jù)及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，通過信息自動化或半自動化的輸入、處理及反饋，實現(xiàn)機器人適應(yīng)性的自主智能服務(wù)。隨著5G通信、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能算法等領(lǐng)域的技術(shù)進步，服務(wù)機器人將不斷融入新技術(shù)，拓展應(yīng)用場景，簡化使用難度，增強應(yīng)用兼容性，提供更廣泛的多樣化的智能服務(wù)。從銷量來看，2021年我國機器人銷量達到37.87萬臺。圖表2：2017-2021年國內(nèi)機器人銷量及增速情況從行業(yè)供給端來看，與國外機