1超靜定結(jié)構(gòu)的解法_第1頁
1超靜定結(jié)構(gòu)的解法_第2頁
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第八章超靜定結(jié)構(gòu)的解法0高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論第八章主要內(nèi)容8-1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定8-2力法和典型方程8-3對(duì)稱性的利用重點(diǎn):力法高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法本節(jié)內(nèi)容8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定8.2力法和典型方程高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法

8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法超靜定構(gòu)造:幾何不變體系,有多余約束。不能利用靜力平衡條件求出構(gòu)造的全部支座反力和桿件內(nèi)力,這種構(gòu)造稱為超靜定構(gòu)造。8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法2.超靜定構(gòu)造的內(nèi)力與材料的物理性質(zhì)和截面的幾何性質(zhì)有關(guān)?!睧I〕超靜定構(gòu)造的特性:1.超靜定構(gòu)造是具有多余約束的幾何不變體系,求解內(nèi)力必需考慮變形條件。3.超靜定構(gòu)造在支座移動(dòng)、溫度轉(zhuǎn)變等因素下,會(huì)產(chǎn)生內(nèi)力。4.超靜定構(gòu)造的局部位移和內(nèi)力比靜定構(gòu)造小。ABFCABCF8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法超靜定次數(shù)確實(shí)定:超靜定次數(shù)=多余約束的個(gè)數(shù)確定方法:假設(shè)從原構(gòu)造中去掉n個(gè)約束后,構(gòu)造成為靜定構(gòu)造,則原構(gòu)造的超靜定次數(shù)=n——多余約束力8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定靜定基:超靜定構(gòu)造解除多余約束后得到的幾何不變體,稱為該超靜定構(gòu)造的靜定基。高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定超靜定構(gòu)造依據(jù)解除約束的不同可以有多種靜定基。超靜定次數(shù)=多余約束的個(gè)數(shù)超靜定次數(shù)確實(shí)定:高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法解除多余約束的幾種狀況:靜定基不唯一X1X1X1

1.去掉一個(gè)支座鏈桿相當(dāng)于解除一個(gè)約束。

可變體系8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法解除多余約束的幾種狀況:

2.在桿件內(nèi)添加一個(gè)鉸,相當(dāng)于解除一個(gè)約束;8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定X1X2X3也稱:剛結(jié)點(diǎn)〔剛性聯(lián)結(jié)〕變鉸結(jié)點(diǎn)相當(dāng)于解除一個(gè)約束;高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法3.去掉一個(gè)固定鉸支座,或拆開一個(gè)單鉸相當(dāng)于解除兩個(gè)約束;X1X2X1X28.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定解除多余約束的幾種狀況:高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法4.去掉一個(gè)固定端支座相當(dāng)于解除三個(gè)約束;X1X2X3X1X2X3解除多余約束的幾種狀況:8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法5.切斷一根梁相當(dāng)于解除三個(gè)約束。X1X2X3X1X3X2解除多余約束的幾種狀況:8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定或:切開一個(gè)閉合框相當(dāng)于解除三個(gè)約束。X1X3X1X3X2X2高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法解除多余約束的幾種狀況:8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定

1.去掉一個(gè)支座鏈桿相當(dāng)于解除1個(gè)約束。

2.在桿件內(nèi)添加一個(gè)鉸,相當(dāng)于解除1個(gè)約束;3.去掉一個(gè)固定鉸支座,或拆開一個(gè)單鉸相當(dāng)于解除

2個(gè)約束;4.去掉一個(gè)固定端支座相當(dāng)于解除3個(gè)約束;5.切斷一根梁〔桿〕或切開一個(gè)閉合框相當(dāng)于解除3個(gè)約束;高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法課堂練習(xí):判定以下構(gòu)造的超靜定次數(shù):33333218.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法1113課堂練習(xí):判定以下構(gòu)造的超靜定次數(shù):8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法組成無多余約束幾何不變體系的根本規(guī)章:(1)兩剛片法則:

三剛片用不共線的三個(gè)鉸兩兩相連,可組成一個(gè)無多余約束的幾何不變體系。(2)三剛片法則〔三角形法則〕:在一個(gè)體系上增加或撤除二元體,不轉(zhuǎn)變?cè)w系的幾何組成性質(zhì)。(3)二元體法則:

兩個(gè)剛片用三根不共點(diǎn)的鏈桿相連,或者,兩剛片用一鉸和一不通過鉸心的鏈桿相連,可組成一個(gè)無多余約束的幾何不變體系。8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法(a)1次(c)1次(c)4次(e)1次(b)2次(i)4次(f)3次(h)9次(g)3次8.1超靜定構(gòu)造及超靜定次數(shù)確實(shí)定課堂練習(xí):判定以下構(gòu)造的超靜定次數(shù):高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法

8.2力法和典型方程高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法8.2力法和典型方程力法:以力為未知數(shù)求解超靜定問題的方法。力法的根本思路:1.解除多余約束,使之成為靜定構(gòu)造——靜定基;2.在靜定基上施加與多余約束相對(duì)應(yīng)的多余力——根本未知量;3.應(yīng)用變形條件求解多余約束力。求解超靜定問題的方法有多種,力法是最根本、也是歷史最悠久的一種。它是以多余約束力為未知數(shù),列出變形補(bǔ)充方程求解后,其他未知力和變形等就可按靜定構(gòu)造來計(jì)算。高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法力法的根本思路:靜定基2、分析位移條件:B點(diǎn)處解:

1、確定靜定基δ11X1+?1P=0設(shè)δ11

:?jiǎn)挝欢嘤嗔ψ饔孟拢o定基在去掉多余約束處的位移;ql原構(gòu)造X1qqD1PD11X1X1=1d11q單獨(dú)作用下:?1P

X1單獨(dú)作用下:?11?11+?1P=?B=03、建立方程:——力法方程?B=0原結(jié)構(gòu):靜定基:δ11:系數(shù)?1P:自由項(xiàng)?11=δ11X18.2力法和典型方程高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法

4、求系數(shù)δ11和自由項(xiàng)?1PqD1PX1=1d11X1=1M10圖MP圖X1=1M10圖M10圖X1=1力法的根本思路:8.2力法和典型方程δ11X1+?1P=0——力法方程δ11:系數(shù)?1P:自由項(xiàng)設(shè)δ11

:?jiǎn)挝欢嘤嗔ψ饔孟拢o定基在去掉多余約束處的位移;δ11

=單位多余力產(chǎn)生的彎矩圖自乘/EI;△1P

=單位多余力產(chǎn)生的彎矩圖乘外荷載彎矩圖/EI;高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法6、求原構(gòu)造的反力和內(nèi)力反力:依據(jù)整體平衡求支座反力M圖ql力法的根本思路:8.2力法和典型方程靜定基ql原結(jié)構(gòu)X1q5、解方程求X1δ11X1+?1P=0——力法方程內(nèi)力:高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法力法的思路:1、去掉多余約束,代以多余約束力,確定靜定基;2、以多余約束力為根本未知量,由位移條件建立力法方程;3、解方程求多余約束力,進(jìn)而求超靜定構(gòu)造的內(nèi)力。力法的要點(diǎn):1、根本未知量——多余約束力;2、位移條件:根本構(gòu)造在多余約束力和荷載共同作用下,在去掉多余約束處的位移等于原構(gòu)造的實(shí)際位移。8.2力法和典型方程高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法8.2力法和典型方程以一封閉剛架為例:設(shè)在剛架中心截面C處截開,得兩個(gè)半剛架的靜定基,超靜定次數(shù)為3,故加三對(duì)多余約束力X1,X2,X3以取代解除的約束作用;X1X1X2X2X3X3(b)PP(a)ACB力法的典型方程:原構(gòu)造靜定基?1=0?2=0?3=0位移條件:位置原因高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法8.2力法和典型方程定義:δij:由Xj=1引起的沿Xi方向的位移位置原因X1X1X2X2X3X3(b)PP(a)ACB原結(jié)構(gòu)靜定基力法的典型方程:?iP:由外荷載引起的沿Xi方向的位移(c)D

2PD

1PD

3PP(d)(f)由X1=1引起的位移由X2=1引起的位移由X3=1引起的位移由外荷載引起的位移:(e)高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法(c)D

2PD

1PD

3PP(d)(f)(e)力法的典型方程:8.2力法和典型方程δij:由Xj=1引起的沿Xi方向的位移位置原因高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法(8-1)其中——位移互等定理典型方程8.2力法和典型方程力法的典型方程:——由外荷載引起的沿Xi方向的位移——Xj=1由外荷載引起的沿Xi方向的位移高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法n次超靜定構(gòu)造:——力法典型方程1〕主系數(shù):δii>02〕付系數(shù):δij〔i≠j〕可負(fù),可正,零3〕ΔiP:自由項(xiàng)4〕系數(shù)、自由項(xiàng)的含義:位移8.2力法和典型方程〔為書寫簡(jiǎn)便省略上劃線〕等于Xi=1產(chǎn)生的彎矩圖自乘/EI;等于Xi=1、Xj=1產(chǎn)生的彎矩圖互乘/EI;等于外荷載彎矩圖與Xi=1產(chǎn)生的彎矩圖互乘/EI;靜定基的彎矩圖高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法力法的解題步驟:2、列力法方程3、求系數(shù)、自由項(xiàng)(畫各彎矩圖,圖乘法〕4、解方程求多余力5、畫內(nèi)力圖1、確定靜定基8.2力法和典型方程6、校核高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法力法的解題步驟:1)推斷構(gòu)造的超靜定次數(shù);2)解除多余約束,代以相應(yīng)的多余約束力Xi,選好靜定基;5)用疊加法作出超靜定構(gòu)造的內(nèi)力圖后,可進(jìn)展各種計(jì)算。以作彎矩圖為例,此題中的彎矩計(jì)算式可寫為:6)校核:求得多余約束力后,再按計(jì)算靜定構(gòu)造位移的方法,計(jì)算一下超靜定構(gòu)造的位移,看它是否滿足巳知的變形條件或連續(xù)性條件。如滿足,則結(jié)果正確。3)分別求出外荷載和多余約束力在靜定基的解除約束處和其約束相應(yīng)的位移;4)將代入典型方程,求出多余約束力Xi;8.2力法和典型方程高速鐵路新型板式軌道設(shè)計(jì)理論與力學(xué)性能爭(zhēng)論《建筑力學(xué)》第八章:超靜定構(gòu)造解法力法解超靜定:靜定基2、位移條件:B點(diǎn)處解:

1、確定靜定基δ11X1+?1P=0ql原構(gòu)造X1qqD1PD11X1X1=1d11q單獨(dú)作用下:?1P

X1單獨(dú)作用下:

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