6-數(shù)控銑削編程的幾個(gè)常用G指令G00G01G02G03

任務(wù):課題:數(shù)控銑削編程概述數(shù)控銑削編程的幾個(gè)常用G指令G00\G01\G02\G03

復(fù)習(xí)回顧什么是模態(tài)指令？什么是非模態(tài)指令？1、非模態(tài)G功能只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷。2、模態(tài)G功能一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、掌握快速定位指令G00。2、熟練利用G00指令編寫程序。3、掌握各類插補(bǔ)指令并熟練根據(jù)情況選擇合適插補(bǔ)指令編程。一快速定位指令G001、功能從所在點(diǎn)，按機(jī)床提供的快速進(jìn)給速度移動(dòng)到規(guī)定位置.2、格式G00X_Y_Z_A_3、參數(shù)含義X、Y、Z、A：快速定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。4、應(yīng)用G00指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。探索新知5、特點(diǎn)（1）G00

指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用F規(guī)定。（2）快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鍵修正。（3）G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03功能注銷。6、注意在執(zhí)行G00指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線，操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是，將Z軸移動(dòng)到安全高度，再放心地執(zhí)行G00指令。（1）當(dāng)Z軸按指令遠(yuǎn)離工作臺(tái)時(shí)，先Z軸運(yùn)動(dòng)，再X、Y軸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)Z軸按指令接近工作臺(tái)時(shí)，先X、Y軸運(yùn)動(dòng)，再Z軸運(yùn)動(dòng)。（2）不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略，省略的坐標(biāo)軸不作任何運(yùn)動(dòng)。（3）目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值可以用絕對(duì)值，也可以用增量值。（4）G00功能起作用時(shí)，其移動(dòng)速度為系統(tǒng)設(shè)定的最高速度。7、編程實(shí)例如圖所示，使用G00編程，要求刀具從A點(diǎn)快速定位到B點(diǎn)。從A到B快速定位絕對(duì)編程G90G00X90Y45相對(duì)編程G91G00X70Y30三插補(bǔ)指令（一）直線插補(bǔ)指令G011.功能以給定的進(jìn)給速度，采用直線插補(bǔ)方式進(jìn)行切削加工。2.指令格式G01X__Y__Z__F__A3.參數(shù)含義XYZA：線性進(jìn)給終點(diǎn)在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。F：進(jìn)給速度，移動(dòng)速度可由面板上的修調(diào)按鍵修正。4.注意（1）G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。區(qū)別G01G00應(yīng)用場(chǎng)合不同直線加工快速定位（非加工時(shí)的刀具移動(dòng)）速度控制不同各軸聯(lián)動(dòng)，進(jìn)給速度由F指令控制各軸不聯(lián)動(dòng)，移動(dòng)速度由機(jī)床參數(shù)控制5．編程實(shí)例絕對(duì)值方式編程：

G90G01X40.Y30.F300增量值方式編程：G91G01X30.Y20.F300（2）G01是模態(tài)代碼可由G00、G02、G03功能注銷（3）G00與G01的區(qū)別（二）順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02

逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G031.功能使刀具在給定平面內(nèi)，以給定的進(jìn)給速度進(jìn)行順時(shí)針（逆時(shí)針）圓弧插補(bǔ)加工，切削出圓弧輪廓。2.G02、G03的確定圓弧走向的順逆應(yīng)是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向3.格式4.說明（1）功能G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G17：XY平面的圓??；G18：ZX平面的圓?。籊19：YZ平面的圓?。唬?）參數(shù)含義X,Y,Z：圓弧終點(diǎn)在G90時(shí)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，在G91時(shí)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量。I,J,K：圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的偏移值(等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，在G90/G91時(shí)都是以增量方式指定）。即：I、J、K表示圓弧圓心的坐標(biāo)，它是圓心相對(duì)起點(diǎn)在X、Y、Z軸方向上的增量值，也可以理解為圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量(矢量方向指向圓心)在X、Y、Z軸上的投影，與前面定義的G90或G91無關(guān)。R：圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角小于等于180時(shí)，R為正值，否則R為負(fù)值。F：被編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。5.注意：（1）順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。（2）整圓編程時(shí)不可以使用R只能用I、J、K。（3）同時(shí)編入R與I、J、K時(shí)R有效。6.舉例(例1）使用G02對(duì)圖所示劣弧a和優(yōu)弧b編程圓弧編程的4種方法組合圓弧aG91G02X30Y30R30F300G91G02X30Y30I30J0F300G90G02X0Y30R30F300G90G02X0Y30I30J0F300圓弧bG91G02X30Y30R-30F300G91G02X30Y30I0J30F300G90G02X0Y30R-30F300G90G02X0Y30I0J30F300（例2）使用G02/G03對(duì)圖所示的整圓編程從A點(diǎn)順時(shí)針一周時(shí)G90G02X30Y0I-30J0F300G91G02X0Y0I-30J0F300從B點(diǎn)逆時(shí)針一周時(shí)G90G03X0Y-30I0J30F300G91G03X0Y0I0J30F300（三）螺旋線插補(bǔ)指令1．實(shí)質(zhì)：螺旋線的形成是刀具作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)與之同步地作軸向運(yùn)動(dòng)。2．其指令格式為3.說明X,Y,Z中由G17/G18/G19平面選定的兩個(gè)坐標(biāo)為螺旋線投影圓弧的終點(diǎn)，意義同圓弧進(jìn)給，第3坐標(biāo)是與選定平面相垂直的軸終點(diǎn)；其余參數(shù)的意義同圓弧進(jìn)給。該指令對(duì)另一個(gè)不在圓弧平面上的坐標(biāo)軸施加運(yùn)動(dòng)指令，對(duì)于任何小于360的圓弧，可附加任一數(shù)值的單軸指令。4．舉例：使用G03對(duì)圖所示的的螺旋線編程。G91編程時(shí)G91G17F300G03X-30Y30R30Z10G90編程時(shí)G90G17F300G03X0Y30R30Z101、G0與G1的區(qū)別是什么？區(qū)別G01G00應(yīng)用場(chǎng)合不同直線加工快速定位（非加工時(shí)的刀具移動(dòng)）速度控制不同各軸聯(lián)動(dòng)，進(jìn)給速度由F指令控制各