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觀看一則新聞總結(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸無(wú)人駕駛的小車(chē)學(xué)習(xí)目標(biāo)2、通過(guò)自主探究、小組合作等方式學(xué)會(huì)恰當(dāng)調(diào)整紅外測(cè)障模塊參數(shù)。1、會(huì)使用傳感器模塊庫(kù)中紅外測(cè)障模塊。3、能根據(jù)情境需要靈活運(yùn)用紅外測(cè)障模塊,感受和體驗(yàn)編程的樂(lè)趣。學(xué)習(xí)重點(diǎn)學(xué)習(xí)難點(diǎn)總結(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸崗前培訓(xùn)“小小程序設(shè)計(jì)師”在正式上崗前,進(jìn)行簡(jiǎn)單的培訓(xùn)紅外測(cè)障模塊(命令)無(wú)人駕駛汽車(chē)前方加裝有先進(jìn)的傳感器,它能及時(shí)感知前方較大范圍內(nèi)的人或其他障礙物,讓機(jī)器人做出正確的判斷并行駛總結(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸崗前培訓(xùn)圖標(biāo)模塊功能單功能紅外測(cè)障模塊檢測(cè)紅外傳感器數(shù)值,只需要設(shè)置一個(gè)變量參數(shù),即可把獲取紅外傳感器檢測(cè)的數(shù)值賦給指定的變量(例如:賦給“紅外變量一”即ir_1)帶判斷碰撞檢測(cè)功能紅外測(cè)障模塊檢測(cè)紅外傳感器的數(shù)值,獲取紅外傳感器檢測(cè)的數(shù)值賦給指定的變量;并判斷是否滿(mǎn)足設(shè)定的紅外測(cè)障方向條件,若滿(mǎn)足程序走左分支,若不滿(mǎn)足程序走右分支??偨Y(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸崗前培訓(xùn)總結(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸需求分析設(shè)計(jì)方案總結(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸判斷前方是否有障礙物?轉(zhuǎn)向前進(jìn)改進(jìn)方案判斷前方是否有障礙物?判斷左方是否有障礙物?判斷右方是否有障礙物?右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)前進(jìn)永遠(yuǎn)循環(huán)總結(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸小小設(shè)計(jì)師編程調(diào)試總結(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸編程搭建流程圖程序示例總結(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸交流評(píng)價(jià)能正確設(shè)置紅外測(cè)障模塊參數(shù)設(shè)計(jì)思路合理程序搭建簡(jiǎn)明準(zhǔn)確仿真實(shí)驗(yàn)成功總結(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸JC語(yǔ)言代碼對(duì)比intir_1=0;voidmain(){
ir_1=ir_detector();}intir_1=0;voidmain(){
ir_1=ir_detector();if(紅外變量==方向參數(shù)值)
{
條件滿(mǎn)足時(shí)執(zhí)行的程序模塊;
}
else
{
條件不滿(mǎn)足時(shí)執(zhí)行的程序模塊
}}總結(jié)提升創(chuàng)設(shè)情境知識(shí)梳理小組合作交流評(píng)價(jià)拓展延伸條件判斷語(yǔ)句總結(jié)提升一.紅外測(cè)障模塊二.需求分析,設(shè)計(jì)
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