plc在電梯中的應(yīng)用

ivplc在電梯中的應(yīng)用摘要隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化程度日益提高，電梯隨高層建筑的增多而不斷增加，電梯在人們?nèi)粘Ｉ钪幸苍斤@重要，成為在各種建筑中重要的運(yùn)輸設(shè)備。傳統(tǒng)電梯控制是由繼電器、接觸器構(gòu)成。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點(diǎn)，層數(shù)的增加對(duì)電梯的安裝帶來(lái)很多不便。所以一種新型的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常必要。本文先對(duì)電梯系統(tǒng)及PLC作了具體介紹，基于傳統(tǒng)電梯的缺點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行新的設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，通過(guò)VS-616G5變頻器對(duì)電梯完成調(diào)速。構(gòu)建PLC控制系統(tǒng)及信號(hào)控制系統(tǒng)的基本框架，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。完成I/O分配點(diǎn)與PLC的連接，在分析各種電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)的方案后，對(duì)比之下用用梯形圖編輯相對(duì)比較簡(jiǎn)單，所以本設(shè)計(jì)采用梯形圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)軟件流程進(jìn)行畫(huà)圖，明確程序進(jìn)行的步驟。最后通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行改善，使電梯到達(dá)較為理想的控制效果。關(guān)鍵詞電梯/可編程控制器/信號(hào)控制

ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofeconomy,modernizationdegreewithincreasingofhigh-risebuilding,theelevatorincreasedandincreasesunceasingly,elevatorinPeople'sDailylifeisalsomoreimportantinallkindsofbuildings,becomeanimportanttransportationequipment.Traditionalelevatorcontrolisbyrelays,contactorconstitutes.Itnotonlyexistpoorreliabilityandthehighcostandhigherfailurerateincreaseofshortcomings,layernumberofelevator'sinstallationbringalotofinconvenience.Soanewcontrolsystemwithdesignisverynecessary.ThispaperfirstontheelevatorsystemandPLCmadespecificintroduction,basedontraditionalelevatorshortcomingsofitsnewdesign.ThispaperdesignsbyPLCtorealizationofelevatorsignalcontrol,throughtotheelevator616G5inverterVS-finishspeed.ConstructingPLCcontrolsystemandsignalcontrolsystemtoachievethebasicframework,elevator'scontrol.FinishtheI/OdistributionpointandPLCconnection,ontheanalysisofthesystemsoftwaredesignscheme,incontrasttouseladderdiagrameditingisrelativelysimple,sothisdesignUSEStheladderdiagramtocarryonthedesign.Forsoftwareprocess,clearproceduresdrawstep.Finallythereasonableselectionanddesignoftheexecutionoftheimprovementoftheelevator,whichmakeselevatorarrivedattheidealcontroleffect.KEYWORDSelevator,programmablelogiccontroller,signalcontrol目錄引言 11電梯的具體介紹 21.1電梯的簡(jiǎn)介及種類 21.2電梯的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 22設(shè)計(jì)方案 32.1總體設(shè)計(jì)方案的確定 32.2設(shè)計(jì)思想 43硬件的選擇 53.1PLC的選擇 53.1.1PLC的定義和特點(diǎn) 53.1.2PLC的主要功能 63.1.3PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 63.2變頻器的選擇 83.2.1VS-616G5型變頻器簡(jiǎn)介 84硬件設(shè)計(jì) 104.1四層電梯曳引電機(jī)及門(mén)電電機(jī)電路 104.2PLC的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 114.2.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 114.2.2可編程控制器的機(jī)型選擇 114.2.3輸入/輸出點(diǎn)分配 124.2.4PLC外部接線圖 134.3變頻器的參數(shù)設(shè)置 135軟件設(shè)計(jì) 145.1PLC的編程語(yǔ)言 145.2STEP7的介紹 155.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 155.3.1電梯開(kāi)關(guān)門(mén)流程圖 155.3.2電梯上升下降流程圖 175.4梯形圖 185.4.1外召喚信號(hào)登記及消除 185.4.2內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 185.4.3電梯的平層信號(hào)處理 205.4.4選層定向及反向截梯 205.4.5內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持 235.4.6各樓層停車信號(hào) 255.4.7自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) 25結(jié)論 28參考文獻(xiàn) 29致謝 30第28頁(yè)，共30頁(yè)引言隨著社會(huì)的發(fā)展，高層建筑的增多，對(duì)電梯的需求也隨之增大。高層賓館、住宅、多層廠房都可以看到電梯的身影。電梯的用處不斷增加，人們開(kāi)始對(duì)電梯的要求也越來(lái)越高，在電梯的實(shí)用性基礎(chǔ)上，人們還考慮電梯的可靠性、安全性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。對(duì)現(xiàn)代電梯而言，具備最基本的安全性是必須的。設(shè)計(jì)者在電梯上采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施，以防止意外的發(fā)生。電梯的機(jī)械零部件和電器元件必須具備很高的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。要保證電梯的安全質(zhì)量，首先必須在電梯制造、安裝、調(diào)試上有很高的安全保障。在國(guó)外，安裝、調(diào)試、維修檢查電梯的專業(yè)安裝維修單位，必須要得到國(guó)家承認(rèn)企業(yè)，從而保證電梯運(yùn)行的可靠性和安全性。目前，基本上電梯的行控制系統(tǒng)由PLC和微機(jī)組成，它的技術(shù)快速地發(fā)展，技術(shù)也逐漸成熟?？删幊炭刂破麟娞菥哂锌煽啃愿?、開(kāi)發(fā)周期短、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，這種具有高靈活性的電梯能完成復(fù)雜控制，而且這種技術(shù)已成為控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。PLC是微機(jī)與繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它是以微機(jī)控制器和順序控制器為基礎(chǔ)而發(fā)展的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。它除了能滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制同時(shí)具備有能簡(jiǎn)單安裝調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，使用的并不是常用計(jì)算機(jī)的編程語(yǔ)言，而是一套以梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，能更容易的調(diào)試和檢查錯(cuò)誤。用戶只需要根據(jù)所買(mǎi)的PLC產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)和提示，在程序稍微修改自己所想要到達(dá)的功能，調(diào)試成功后就能使用，完全不需要具備計(jì)算機(jī)專門(mén)的編程語(yǔ)言?？删幊炭刂破髟诂F(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是重要的一種控制技術(shù)。它以其可靠性、體積小、可在線修改控制程序、邏輯功能強(qiáng)、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等傳統(tǒng)繼電器組成的接觸控制系統(tǒng)，在各種工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破鞯某霈F(xiàn)為復(fù)雜的電梯控制技術(shù)提供了更加廣闊的發(fā)展空間。PLC也成為專門(mén)的工業(yè)控制設(shè)計(jì)中的控制控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，使它的體積不斷減小，功能不斷完善，使其的控制更加平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能的不斷增強(qiáng)，能夠和各種機(jī)械、電氣設(shè)備部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把各種功能綜合在一起。因此，它已成為自動(dòng)控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)。1電梯的具體介紹1.1電梯的簡(jiǎn)介及種類電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物，服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。根據(jù)電梯的用途、驅(qū)動(dòng)方式的不同可以做如下分類。按照用途不同可分為：乘客電梯：供乘客上下樓層的客運(yùn)電梯，有保障性安全設(shè)施及轎廂內(nèi)部有美觀的裝飾。載貨電梯：用于運(yùn)送貨物的電梯，有較強(qiáng)的載重能力。醫(yī)用電梯：專門(mén)用來(lái)載運(yùn)病床、醫(yī)用車、擔(dān)架的電梯，轎廂內(nèi)部具有較大的空間。觀光電梯：設(shè)計(jì)有透明的轎廂壁，為游客提供觀光空間。車輛電梯：用來(lái)乘載車輛的車運(yùn)電梯，有很大的空間而且載重能力強(qiáng)。船舶電梯：船體內(nèi)部用于方便上下倉(cāng)的電梯，空間較小。建筑施工電梯：在高層建筑維修、施工所用的電梯。其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、電站電梯、消防員用電梯、礦井電梯等。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為：交流電梯：驅(qū)動(dòng)力是交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電梯。交流電梯按照拖動(dòng)方式的不同又可分為交流雙速、交流單速、交流變壓變頻調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速等。直流電梯：驅(qū)動(dòng)力是直流電動(dòng)機(jī)的電梯。2.00m/s是此類電梯的最低額定速度。液壓電梯：通過(guò)液體流動(dòng)推動(dòng)柱塞運(yùn)行來(lái)完成轎廂的升降的電梯。齒輪齒條電梯：由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)軌上的齒輪和轎廂上的齒輪旋轉(zhuǎn)從而促使轎廂升降的電梯。最初出現(xiàn)的蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的電梯現(xiàn)在基本已經(jīng)絕跡。1.2電梯的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前電梯的系統(tǒng)主要由曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門(mén)系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)等組成。電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行，其主要由曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、曳引鋼絲、反繩輪所組成。由電動(dòng)機(jī)、曳引輪、減速箱、聯(lián)軸器和電磁制動(dòng)器組成的曳引機(jī)提供運(yùn)行動(dòng)力通過(guò)鋼絲繩與曳引輪之間的摩擦驅(qū)動(dòng)電梯的升降。為了分開(kāi)轎廂與對(duì)重的距離就是用了導(dǎo)向輪，如要增加曳引力可以用復(fù)繞。導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架、導(dǎo)靴組成了導(dǎo)向系統(tǒng)，它使轎廂與對(duì)重沿著所要求的導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。門(mén)系統(tǒng)主要控制的是電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)，由轎廂門(mén)、層門(mén)和連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂是電梯的載體，它由轎廂體和轎廂架組成。一般轎廂內(nèi)部都有裝飾和內(nèi)部按鈕，除了觀光電梯。轎廂體的大小于載重的大小有關(guān)。重量平衡系統(tǒng)的對(duì)重用于平衡轎廂的自重與載重，系統(tǒng)的重量補(bǔ)償裝置通過(guò)鋼絲繩來(lái)平衡轎廂的升降。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由供電系統(tǒng)、速度反饋調(diào)速裝置、曳引電機(jī)等組成，它主要是對(duì)電梯的運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)。曳引電機(jī)可分為交流電機(jī)和直流電機(jī)。供電系統(tǒng)為電機(jī)的運(yùn)行提供電源。速度反饋調(diào)速裝置由反饋裝置和調(diào)速裝置組成，反饋裝置通過(guò)脈沖把電梯運(yùn)行速度的信號(hào)反饋給調(diào)速裝置，由調(diào)速裝置來(lái)調(diào)節(jié)電梯速度的快慢。電氣控制系統(tǒng)由以下部分組成?？刂乒裰械目刂蒲b置用來(lái)控制電梯按照功能要求運(yùn)行?？刂齐娞萆档碾娞輧?nèi)外的按鈕屬于電梯的操作裝置。為了轎廂能夠準(zhǔn)確平層所以就安裝了平層裝置，平層就是轎廂在快達(dá)到某一樓層時(shí)使電梯與樓層達(dá)到同一高度的操作。樓層和電梯的上下方向就由位置顯示裝置來(lái)顯示。安全保護(hù)系統(tǒng)主要作用是保障使用電梯的安全性，通過(guò)限速器防止電梯的超速，用緩沖器來(lái)緩解因慣性而對(duì)頂部和底部產(chǎn)生的沖擊力，另外還有隨時(shí)可以切斷電源的保護(hù)裝置，防止意外的發(fā)生，一些在電梯運(yùn)行當(dāng)中都起保護(hù)作用的裝置。2設(shè)計(jì)方案2.1總體設(shè)計(jì)方案的確定與其他電梯控制系統(tǒng)類型相似，PLC控制系統(tǒng)也由信號(hào)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)組成，如圖2.1PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。PLC控制系統(tǒng)由PLC主機(jī)、轎廂操縱盤(pán)、調(diào)速裝置、指層器、廳外護(hù)體盤(pán)、門(mén)機(jī)等組成。系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)通過(guò)PLC的輸入端把信號(hào)發(fā)送到PLC主機(jī)，再由CPU存儲(chǔ)器存儲(chǔ)后通過(guò)輸出口發(fā)出指示信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電梯和門(mén)機(jī)的運(yùn)行。轎廂操作盤(pán)輸入接口CPU存儲(chǔ)器PC主機(jī)輸出接口轎廂操作盤(pán)輸入接口CPU存儲(chǔ)器PC主機(jī)輸出接口廳外呼梯安全裝置井道裝置指示層調(diào)整器拖動(dòng)控制2.2設(shè)計(jì)思想電梯信號(hào)的控制基本通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，圖2.2所示為電梯信號(hào)控制框圖。輸入其中的信號(hào)主要有：運(yùn)行控制、運(yùn)行方式選擇、光電脈沖、層站召喚、轎內(nèi)指令、旋轉(zhuǎn)編碼器、安全保護(hù)信息、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等。輸入接口輸入接口PLC輸出接口運(yùn)行方式選擇運(yùn)行控制信號(hào)安全保護(hù)信號(hào)內(nèi)指令信號(hào)外指令信號(hào)光電脈沖開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)門(mén)區(qū)或平層信號(hào)拖動(dòng)控制系統(tǒng)樓層顯示運(yùn)行方向指示開(kāi)關(guān)門(mén)控制呼梯信號(hào)指示呼梯鈴圖2.2電梯信號(hào)控制框圖電梯控制系統(tǒng)功能主要表現(xiàn)如下：1)行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定,優(yōu)先執(zhí)行順向指令；2)運(yùn)行途中如遇呼梯，順向截車，反之不執(zhí)行；3)對(duì)呼梯信號(hào)、內(nèi)選信號(hào)有記憶功能,執(zhí)行后解除；4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車所在樓層位置均由信號(hào)燈指示；5)停層時(shí)本層順向呼梯開(kāi)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)、延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)；6)內(nèi)選信號(hào)使電梯延時(shí)開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)后延時(shí)啟動(dòng)行車；7)無(wú)內(nèi)選時(shí)延時(shí)5s自動(dòng)關(guān)門(mén)，但不能自動(dòng)行車；8)行車過(guò)程中不能執(zhí)行開(kāi)門(mén)指令,開(kāi)門(mén)后無(wú)法行車。3硬件的選擇3.1PLC的選擇3.1.1PLC的定義和特點(diǎn)PLC技術(shù)的快速發(fā)展導(dǎo)致無(wú)法對(duì)其準(zhǔn)確的定義。一開(kāi)始的時(shí)候，PLC是以數(shù)字式的電子裝置問(wèn)世的，它用存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可編程序指令，然后實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)等功能，從而控制各種機(jī)械的運(yùn)行。隨著時(shí)代的發(fā)展，PLC的技術(shù)也得到了快速的發(fā)展，PLC成為了在工業(yè)環(huán)境專門(mén)使用的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的可編程序執(zhí)行各種運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)等操作的指令，最后通過(guò)數(shù)字式的信號(hào)輸出，控制機(jī)械裝置的工作。綜上所述，PLC是一種數(shù)字電子裝置，它主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，與其他控制裝置有著不同特點(diǎn)。PLC與通用計(jì)算機(jī)相比較具有以下幾個(gè)顯著的特點(diǎn)，可靠性高、易于操作、強(qiáng)靈活性、機(jī)電一體化。其可靠性主要表現(xiàn)在與繼電器、通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比較下。與繼電器控制系統(tǒng)比較，PLC不需要大量的電子元器件，接線就相對(duì)減少了很多，使短路、斷路故障的發(fā)生率減低，系統(tǒng)維護(hù)的時(shí)候顯得更加簡(jiǎn)單、方便。比通用計(jì)算機(jī)的編輯語(yǔ)言更簡(jiǎn)單，不需要去學(xué)習(xí)專門(mén)的計(jì)算機(jī)編輯語(yǔ)言，在編輯過(guò)程中也容易出現(xiàn)各種語(yǔ)法錯(cuò)誤，導(dǎo)致程序無(wú)法運(yùn)行，而PLC具有簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，大大地減低了錯(cuò)誤率的發(fā)生。在設(shè)計(jì)方面，PLC擁有繼電器所不具備的故障診斷、信息保護(hù)、掉電保護(hù)等功能，有自我診斷、信息保護(hù)恢復(fù)、報(bào)警等通用計(jì)算機(jī)沒(méi)有的功能。易操作性首先體現(xiàn)在對(duì)PLC的程序輸入與更改的操作上。PLC上的編程器可以直接對(duì)程序的輸入信息的顯示，如需更改程序可以根據(jù)所需信息進(jìn)行搜索和尋找，然后修改。PLC可以使用多種編程程序，梯形圖、布爾助記符編程語(yǔ)言都是比較容易理解和掌握的編程語(yǔ)言。其他幾種語(yǔ)言雖然不普遍，但也容易讓人理解。PLC的自動(dòng)診斷功能讓維修人員的維修工作顯得更加簡(jiǎn)單，不需要一段段的去排除，只要通過(guò)信號(hào)指示燈就能發(fā)現(xiàn)發(fā)生故障的部位。PLC可以采用多種編程語(yǔ)言的特點(diǎn)，讓它的靈活性更強(qiáng)。梯形圖、功能表圖、布爾助記符都可以作為PLC的編程語(yǔ)言，掌握一種就能對(duì)其編程。另外一方面體現(xiàn)在擴(kuò)展上，它可以對(duì)容量、功能、應(yīng)用范圍等進(jìn)行擴(kuò)展，靈活的擴(kuò)展為各種用戶提供了方便。PLC完全符合機(jī)電一體化的要求，在生產(chǎn)過(guò)程中能夠可靠、平穩(wěn)地控制機(jī)器的運(yùn)行，使生產(chǎn)能夠達(dá)到高產(chǎn)高質(zhì)、低耗高效的要求。機(jī)電一體化讓原本龐大的機(jī)械不斷縮小，功能也沒(méi)因?yàn)轶w積的減小而減少反而不斷完善，而且它具有較強(qiáng)的抗干擾性，機(jī)械的各個(gè)器件可以結(jié)合在同一設(shè)備內(nèi)，把計(jì)算機(jī)、儀表和電子的功能有機(jī)的結(jié)合在一起。3.1.2PLC的主要功能PLC結(jié)合了順序控制與開(kāi)關(guān)邏輯，順序邏輯控制、開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算是它最基本、最常見(jiàn)的功能，再次基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。模擬生產(chǎn)過(guò)程中的控制，以便得出所需要的模擬量，方便在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)過(guò)程中的功能實(shí)現(xiàn)。在工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)模擬量有一定的要求，所以現(xiàn)在的PLC產(chǎn)品基本都有這個(gè)處理功能。PLC比其他裝置更加具有優(yōu)勢(shì)主要是表現(xiàn)在當(dāng)系統(tǒng)控制點(diǎn)數(shù)不多，但有較多的開(kāi)關(guān)量的情況下。PLC定時(shí)控制系統(tǒng)有很強(qiáng)的計(jì)數(shù)、定時(shí)功能，能夠提供用戶上百個(gè)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器。定時(shí)器的定時(shí)間隔可以由用戶自己來(lái)設(shè)定。用戶可用高速計(jì)數(shù)器來(lái)對(duì)高頻率信號(hào)計(jì)數(shù)。PLC具有數(shù)據(jù)處理功能，具體功能主要體現(xiàn)于可以對(duì)數(shù)據(jù)傳送、比較、轉(zhuǎn)換和顯示，同時(shí)可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，特別的PLC還能進(jìn)行函數(shù)、浮點(diǎn)運(yùn)算。3.1.3PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的比較。從某種意義上說(shuō)，PLC是從繼電接觸控制發(fā)展而來(lái)的。兩者既有相似性又有不同之處，如表3.1所示。繼電器控制系統(tǒng)主要由硬件組成，這也導(dǎo)致系統(tǒng)為硬件控制。而PLC不同于它，其基本采用軟器件進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的控制。體積方面相比較，PLC緊湊的結(jié)構(gòu)使它的體積遠(yuǎn)小于繼電器控制系統(tǒng)。PLC是無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，能夠快速控制，而繼電器控制系統(tǒng)為接觸控制，不但使用壽命有限，而且控制效率也較低。在改變控制功能時(shí)繼電器控制系統(tǒng)需要拆接電路線甚至更換元器件，PLC控制就不需要這么麻煩，基本只要修改程序就可以了。PLC控制比繼電器控制更加可靠，應(yīng)用的范圍也比它廣泛。PLC的工作方式是反復(fù)掃描，對(duì)程序逐條連續(xù)地執(zhí)行，并且只執(zhí)行一條指令。而繼電器是通過(guò)形成電流回路。促使幾個(gè)器件同時(shí)工作。PLC不會(huì)發(fā)生像繼電器控制因?yàn)橛|點(diǎn)延誤而產(chǎn)生時(shí)序和競(jìng)爭(zhēng)失配等問(wèn)題。表3.1可編程控制器與繼電器柜的比較圖控制控制方式控制功能控制要素變更控制可編程程序控制器繼電器程序（軟件）繼電器配線（硬件）定時(shí)計(jì)數(shù)程序寄存等（指令）以軟件實(shí)現(xiàn)大規(guī)?？刂茻o(wú)觸點(diǎn)，高可靠性，壽命長(zhǎng)，高速控制更改程序可適應(yīng)各種控制對(duì)象接觸器中間繼電器時(shí)間繼電器等(器件)功能有限，雖規(guī)模增大大型化有觸點(diǎn)，壽命有限，低速控制更改器件之間連接，更改困難PLC也是隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展而發(fā)展，PLC實(shí)質(zhì)上就是一臺(tái)專為工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)。兩者既有相似處有差別，主要差別如表3.2所示。PLC輸出輸入接口較多，中大型PLC輸出輸入接口更多，便于多路多點(diǎn)控制。PLC編程簡(jiǎn)便，因?yàn)镻LC是采用易于用戶理解、接收和使用的梯形圖編程語(yǔ)言，指令又不太多，而計(jì)算機(jī)使用匯編語(yǔ)言或其他高級(jí)語(yǔ)言編程，比PLC編程復(fù)雜。PLC可靠性高，因?yàn)镻LC是為工作環(huán)境條件比較惡劣的工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)與制造PLC時(shí)已采取了多種有效的抗干擾和提高可靠性措施。PLC技術(shù)較容易掌握，使用維護(hù)方便，對(duì)使用者的技術(shù)水平要求比使用計(jì)算機(jī)時(shí)低。PLC采用掃描方式進(jìn)行工作，加之其他一些原因，所以PLC輸入輸出響應(yīng)比計(jì)算機(jī)慢。此外PLC體積較小，調(diào)試周期短。表3.2可編程控制器與通用計(jì)算機(jī)的比較比較項(xiàng)目比較項(xiàng)目工作方式編程語(yǔ)言工作環(huán)境對(duì)使用者要求可靠性系統(tǒng)軟件使用領(lǐng)域通用計(jì)算機(jī)中斷方式匯編語(yǔ)言、高級(jí)語(yǔ)言要求較高需要學(xué)習(xí)培訓(xùn)才能掌握商業(yè)級(jí)要求功能強(qiáng)大，但占用儲(chǔ)存空間較大辦公、管理，科學(xué)計(jì)算、家庭可編程控制器掃描方式助記符語(yǔ)句表、梯形圖等可在較差的環(huán)境下工作語(yǔ)言易學(xué)，稍加培訓(xùn)即可工業(yè)級(jí)，且有多種特殊設(shè)計(jì)功能專用，占用儲(chǔ)存空間小工業(yè)控制3.2變頻器的選擇3.2.1VS-616G5型變頻器簡(jiǎn)介VS-616G5型變頻器是安川電機(jī)公司生產(chǎn)的通用型變頻器。與其他通用變頻器相比較，VS-616G5變頻器具有以下特點(diǎn)：（一）平穩(wěn)運(yùn)行和精確控制1.磁通矢量控制使電機(jī)達(dá)到理想輸出（1）VS-616G5磁通矢量控制型通用變頻器能夠直接控制交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電流（力矩）。（2）VS-616G5適合任何應(yīng)用場(chǎng)合，在低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)（1％額定傳速），并且及其精確地運(yùn)行。它的自動(dòng)調(diào)整功能可使世界各地生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)達(dá)到最高性能控制。（3）VS-616G5將四種控制方法融為一體，包括磁通矢量和傳統(tǒng)的V/F控制。VS-616G5在精密機(jī)械及多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的任何應(yīng)用中，可以提供極佳的驅(qū)動(dòng)。它是改善品質(zhì)和提高生產(chǎn)效率特別理想的位置。2.VS-616G5型變頻器可以解決以下問(wèn)題：（1）當(dāng)?shù)退傧滦枰^多功率和全控制范圍需要平穩(wěn)加速時(shí)。（2）設(shè)備采用現(xiàn)有電機(jī)可以達(dá)到最佳控制和性能。（3）當(dāng)需要靈活和容易制作的變頻器時(shí)。（4）當(dāng)需要變頻器具有擴(kuò)展功能時(shí)，它可理想地用于單一驅(qū)動(dòng)或者作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體的一部分。（二）簡(jiǎn)單、精確、強(qiáng)勁1.VS-616G5磁通矢量控制（1）使任何類型的機(jī)器都可在低速下平穩(wěn)啟動(dòng)VS-616G5具有磁通矢量電流控制的特點(diǎn)。它是根據(jù)現(xiàn)代控制理論，采用磁通檢測(cè)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，直接控制電機(jī)的力矩。它在低速度下（1％額定轉(zhuǎn)速）及使不采用PG反饋，也可提高啟動(dòng)力矩和無(wú)故障運(yùn)行，當(dāng)增加PG控制時(shí)，可以提供零速全轉(zhuǎn)矩控制。（2）高速控范圍的精確控制VS-616G5及時(shí)在負(fù)載變動(dòng)條件下也具有全速度范圍高精度運(yùn)行的特點(diǎn)。（3）4種控制方式融為一體。適用于任何應(yīng)用在一臺(tái)變頻器中包含4種控制方式：標(biāo)準(zhǔn)V/F控制，帶PG反饋的V/F控制、無(wú)傳感器的磁通矢量控制、帶PG反饋的磁通矢量控制。VS-616G5只需通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)選擇就可以用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，從高精度的伺服機(jī)械直到多電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，能幫助用戶在一臺(tái)變頻器上對(duì)所有應(yīng)用進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。（4）可靠的力矩控制VS-616G5是通過(guò)精確的力矩限制功能來(lái)控制輸出的力矩的。萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，也能確保無(wú)沖擊安全運(yùn)行。VS-616G5在傳送帶和重型機(jī)械的應(yīng)用中證明了它的耐久性和完美的性能。（5）優(yōu)秀的伺服相應(yīng)2.與環(huán)境協(xié)調(diào)（1）交互式、便利用戶的數(shù)字操作器簡(jiǎn)單的變成和操作均通過(guò)具有雙行16字符LCD顯示的操作器進(jìn)行。還具備的用戶參數(shù)選擇功能，可以進(jìn)行特定的編程，監(jiān)測(cè)器除顯示頻率、電流、直流電壓外，還檢測(cè)力矩和功率等。（2）改善環(huán)境的措施，將有害的輸入波形畸變減至最小VS-616G5型號(hào)的18.5kw容量的變頻器中，直流電抗器是作為標(biāo)準(zhǔn)件配置的，極大地減小了輸入電流波形畸變，因此很容易達(dá)到IEEE519規(guī)范。VS-616G5還具有顯著節(jié)能運(yùn)行和內(nèi)裝PID控制的特點(diǎn)。（3）改善工作條件采用本公司獨(dú)特的異步高載波技術(shù)進(jìn)行正弦波PWM控制，將電磁噪聲降到最低水平。3.兼容于各種各樣的系統(tǒng)（1）眾多的任選件使系統(tǒng)化為簡(jiǎn)單安川提供的各種任選組件使系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更簡(jiǎn)單。這些組件包括：輸入／輸出任選件、監(jiān)測(cè)任選件、啟動(dòng)RS－485通訊接口的控制任選件。（2）巨大的軟件庫(kù)使應(yīng)用設(shè)計(jì)更據(jù)靈活性安川進(jìn)一步豐富了已有的軟件庫(kù)，可以解決當(dāng)今多數(shù)重大應(yīng)用中可能遇到的問(wèn)題。安川在應(yīng)用技術(shù)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)可提供用戶分享。4硬件設(shè)計(jì)4.1四層電梯曳引電機(jī)及門(mén)電電機(jī)電路根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖4.1所示。圖中M1，M2為曳引電機(jī)和門(mén)電機(jī)，交流接觸器KM1~KM4通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén)，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。圖4.1電氣控制系統(tǒng)電路原理圖4.2PLC的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4.2.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任何控制系統(tǒng)為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量都會(huì)對(duì)被控對(duì)象有所要求，因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：利用PLC的功能，盡量滿足被控對(duì)象的要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)最重要的原則。這使程序設(shè)計(jì)者必須非常清楚現(xiàn)場(chǎng)的狀況，所要設(shè)計(jì)對(duì)象的重要資料及與其有關(guān)的各方面知識(shí)。設(shè)計(jì)必須保證PLC控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、可靠、安全的長(zhǎng)期運(yùn)行。要求設(shè)計(jì)者在安全可靠的基礎(chǔ)下選擇元器件和編輯程序。比如控制系統(tǒng)中的程序在正常和非正常條件下都能運(yùn)行，能實(shí)現(xiàn)正常控制。在新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)等導(dǎo)致運(yùn)行資金增加的情況下，新的控制系統(tǒng)高產(chǎn)高質(zhì)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯得并不重要。因此，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的時(shí)候不但要注意提高工程效益的同時(shí)要注意成本問(wèn)題。按照這個(gè)設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)者要考慮各方面因素，使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、低成本、使用維護(hù)方便，不盲目追求高指標(biāo)?？刂萍夹g(shù)的不斷發(fā)展導(dǎo)致對(duì)控制系統(tǒng)的要求也不斷提高，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的時(shí)候要考慮系統(tǒng)方便以后的更新，對(duì)器件選擇的時(shí)候要留有足夠的空間以便今后技術(shù)發(fā)展后對(duì)其進(jìn)行改善。4.2.2可編程控制器的機(jī)型選擇PLC的機(jī)型選定主要是以輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、占用內(nèi)存量和控制方式確定的。本次設(shè)計(jì)的四層電梯,采用集選控制方式。所需輸入/輸出點(diǎn)數(shù)估算:采用PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕K1和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。一至四層有到位行程開(kāi)關(guān)SQ1～SQ4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕K10～K7和指示燈H10～H7；電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕SB5和SB6，電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)分別通過(guò)電磁鐵KM3和KM4控制，關(guān)門(mén)到位由行程開(kāi)關(guān)ST1檢測(cè)，開(kāi)門(mén)到位由行程開(kāi)關(guān)ST2檢測(cè)。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。輸入點(diǎn)共有14個(gè)，輸出點(diǎn)共有16個(gè),總共30個(gè)。內(nèi)存容量的估算：用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫(xiě)水平等因素有關(guān)。根據(jù)上面所計(jì)算的輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)為30個(gè)，模擬量I/O數(shù)為0個(gè)。PLC內(nèi)存容量的計(jì)算公式:內(nèi)存容量=開(kāi)關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)×10+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×150+30%預(yù)留量。經(jīng)過(guò)計(jì)算得知需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。綜上所得數(shù)據(jù)，S7-200的CPU226芯片端口符合本次設(shè)計(jì)的要求。4.2.3輸入/輸出點(diǎn)分配該系統(tǒng)占用PLC的30個(gè)I/O口，14個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)，具體的I/O分配如表4.1所示。表4.1I/O分配表序號(hào)序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸出點(diǎn)0一層平層I0.0電梯上行記憶Q0.01二層平層I0.1電梯下行記憶Q0.12三層平層I0.2電梯正轉(zhuǎn)Q0.23四層平層I0.3電梯反轉(zhuǎn)Q0.34內(nèi)呼一樓I0.4內(nèi)呼一樓指示Q0.45內(nèi)呼二樓I0.5內(nèi)呼二樓指示Q0.56內(nèi)呼三樓I0.6內(nèi)呼三樓指示Q0.67內(nèi)呼四樓I0.7內(nèi)呼四樓指示Q0.78一層外呼上行I1.0一層外呼上指示Q1.09二層外呼上行I1.1二層外呼上指示Q1.110三層外呼上行I1.2三層外呼上指示Q1.211二樓外呼下行I1.3二樓外呼下指示Q1.312三樓外呼下行I1.4三樓外呼下指示Q1.413四樓外呼下行I1.5四樓外呼下指示Q1.5門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)Q1.6門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)Q1.701234567891011121314154.2.4PLC外部接線圖本設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如圖4.2所示.CPU226CN的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，通過(guò)核算在本設(shè)計(jì)中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC）。I0.0Q0.0I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.4Q0.4I0.5Q0.5I0.6Q0.6I0.7Q0.7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2Q1.2I1.3Q1.3I1.4Q1.4I1.5Q1.5Q1.6Q1.7一樓位置開(kāi)關(guān)二樓位置開(kāi)關(guān)三樓位置開(kāi)關(guān)四樓位置開(kāi)關(guān)一樓內(nèi)呼指令二樓內(nèi)呼指令三樓內(nèi)呼指令四樓內(nèi)呼指令一樓上行二樓上行三樓上行二樓下行三樓下行四樓下行手動(dòng)開(kāi)門(mén)手動(dòng)關(guān)門(mén)一樓位置開(kāi)關(guān)上行記憶下行記憶電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)一樓內(nèi)呼登記二樓內(nèi)呼登記三樓內(nèi)呼登記四樓內(nèi)呼登記一樓上行登記二樓上行登記三樓上行登記二樓下行登記三樓下行登記四樓下行登記開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)1M2M1L2L3LCPU226CNFU24V圖4.2PLC的外部接線圖4.3變頻器的參數(shù)設(shè)置由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時(shí)采用開(kāi)關(guān)量而不用模擬量。通過(guò)降低速度環(huán)的系數(shù)可以減小啟動(dòng)時(shí)的沖擊力，增加電梯升降過(guò)程中的舒適感。爬行頻率盡量低點(diǎn)，這樣能夠降低因慣性產(chǎn)生的沖擊力。零速設(shè)置成0Hz。變頻器的其他參數(shù)參考電機(jī)銘牌設(shè)置。VS-616G5型變頻器參數(shù)設(shè)置如表4.2所示。表4.2VS-616G5變頻器參數(shù)設(shè)置表5軟件設(shè)計(jì)5.1PLC的編程語(yǔ)言可編程邏輯控制器用各種軟件編程語(yǔ)言來(lái)控制，主要編程語(yǔ)言包括順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)文本（ST），指令表（IL）。PLC的編程語(yǔ)言主要應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，根據(jù)控制要求的不同編輯不同的程序，這跟改變繼電器的硬件連線相似。順序功能圖是一種圖表語(yǔ)言，它提供了編程順序的配合，就能支持順序選擇和并列選擇，二者擇其一即可。功能塊圖用一種大的運(yùn)行庫(kù)，以圖表形式建立了一些復(fù)雜的過(guò)程。標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)行可以與用戶交流和接口運(yùn)行相結(jié)合，它在離散控制上與功能塊圖是完全兼容的。結(jié)構(gòu)文本是一種文本語(yǔ)言，用于復(fù)雜的數(shù)學(xué)過(guò)程和計(jì)算，不太適用于圖表語(yǔ)言。指令表是與組合編碼相似的低級(jí)語(yǔ)言，它用在相對(duì)比較簡(jiǎn)單的邏輯指令。梯形圖是適用于可編程邏輯控制器的最廣泛的編程語(yǔ)言，梯形圖編程簡(jiǎn)單，容易掌握能夠清晰的反應(yīng)出。本次設(shè)計(jì)就采用繪制梯形圖編程。5.2STEP7的介紹STEP7是用于SIMATICS7-300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件，可使用梯形圖邏輯、功能塊圖和語(yǔ)句表進(jìn)行編程操作。通過(guò)SIMATIC中的軟件對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)置通訊處理器和功能模板的參數(shù)，還有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊功能。STEP7編程軟件允許程序結(jié)構(gòu)化，將大規(guī)模程序分解成單個(gè)完整的程序以便于理解，可以標(biāo)準(zhǔn)的簡(jiǎn)化單個(gè)的程序，系統(tǒng)的修改跟調(diào)試更加容易，用戶可以選擇幾種不同的塊使用。組織塊(OB)由操作系統(tǒng)調(diào)用，控制可編程控制器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)程序的循環(huán)與中斷。優(yōu)先處理組織塊OB1的循環(huán)程序，通過(guò)處理錯(cuò)誤的響應(yīng)組織塊決定各程序的運(yùn)行順序。系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行OB1的程序來(lái)啟動(dòng)用戶的程序。功能塊（FB）是用戶自己編程的塊功能塊，具有存儲(chǔ)功能。背景數(shù)據(jù)塊用來(lái)存儲(chǔ)功能塊的參數(shù)與靜態(tài)變量，每次功能塊調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊都要分配一塊給它，用于傳遞參數(shù)。系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)是STEP7為用戶提供的己編程好的程序的塊，經(jīng)過(guò)測(cè)試集成在CPU中的功能程序庫(kù)，系統(tǒng)功能塊不占用程序空間，但具有存儲(chǔ)能力，并且需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊做為程序的一部分安裝到CPU中。5.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖5.3.1電梯開(kāi)關(guān)門(mén)流程圖行程開(kāi)關(guān)有信號(hào)？判斷電梯停在哪層行程開(kāi)關(guān)有信號(hào)？判斷電梯停在哪層執(zhí)行上升或下降電梯上升？3樓向下呼或選層？2樓向下呼或選層？1樓向下呼或選層？3樓行程開(kāi)關(guān)信號(hào)？2樓行程開(kāi)關(guān)信號(hào)？3樓停1樓行程開(kāi)關(guān)到？1樓停復(fù)位等待2樓停YESNONONONOYESYESNOYESNOYESYESNOYESYES5.3.2電梯上升下降流程圖電梯在一樓電梯在一樓2、3、4樓有信號(hào)電梯在二樓電梯在四樓電梯在三樓1樓有信號(hào)2、3樓有信號(hào)1、2樓有信號(hào)4樓有信號(hào)1、2、3樓有信號(hào)停止停止停止停止電梯下降電梯上升電梯下降電梯上升電梯下降電梯上升YESYESYESYESYESYESYESYESNONONONONONOYESYESYESYESYESNONONO圖5.2電梯上升下降流程圖5.4梯形圖5.4.1外召喚信號(hào)登記及消除5.4.2內(nèi)指令信號(hào)登記及消除點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。到層信號(hào)取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無(wú)任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。5.4.3電梯的平層信號(hào)處理5.4.4選層定向及反向截梯1.轎廂上行2.轎廂下行5.4.5內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。開(kāi)關(guān)門(mén)執(zhí)行一次之