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文檔簡介
§1-1材料力學(xué)的研究對象和任務(wù)§1-2材料力學(xué)基本假設(shè)§1-3桿件變形的基本形式第一章緒論§1–4應(yīng)力§1-1材料力學(xué)的研究對象和任務(wù)工程中各種結(jié)構(gòu)和機械都是由若干構(gòu)件所組成,這些構(gòu)件可分為:桿板體×殼
×
材料力學(xué):是固體力學(xué)的一個分支,主要研究構(gòu)件在外力作用下的變形規(guī)律和破壞的規(guī)律,為合理設(shè)計構(gòu)件提供有關(guān)強度、剛度與穩(wěn)定性分析的基本理論與方法。材料力學(xué):主要是研究桿形構(gòu)件?!?.強度問題
構(gòu)件在正常工作情況下不發(fā)生破壞。這就需要構(gòu)件具有足夠的強度—抵抗破壞的能力。材料力學(xué)需要解決如下三個問題?!?/p>
構(gòu)件在正常工作情況下,變形不超過一定限度。這就需要構(gòu)件具有足夠的剛度——構(gòu)件抵抗變形的能力。2.剛度問題×
×
3.穩(wěn)定性問題構(gòu)件在正常工作情況下,保持原有的平衡狀態(tài)。這就需要構(gòu)件具有足夠的穩(wěn)定性——構(gòu)件維持其原有的平衡狀態(tài)的能力?!痢?-2材料力學(xué)基本假設(shè)一、變形固體的概念受力后其形狀和尺寸發(fā)生變化的物體稱為變形固體(簡稱變形體)。若去掉外力后,物體完全恢復(fù)原有的形狀和尺寸稱為完全彈性體(或彈性體);部分恢復(fù)原狀的稱為部分彈性體;完全不能恢復(fù)原狀的稱為塑性體。材料力學(xué)所研究的構(gòu)件均視作彈性體,其變形僅限于小變形?!?/p>
二、基本假設(shè)
1.連續(xù)、均勻性假設(shè)構(gòu)件內(nèi)部無間隙,且各處的力學(xué)性質(zhì)相同。根據(jù)該假設(shè),只需從構(gòu)件中取出一小部分進行研究,就可代替整個構(gòu)件。
2.各向同性假設(shè)材料沿各個方向的力學(xué)性質(zhì)均相同。沿各個方向的力學(xué)性質(zhì)不相同的材料稱為各向異性材料,材料力學(xué)所研究的構(gòu)件均視作各向同性材料。
3.彈性假設(shè)所研究的構(gòu)件當外力不超過一定限度時均視作完全彈性體?!?/p>
§1-3桿件變形的基本形式一、軸向拉伸或壓縮FF拉伸FF壓縮×
二、剪切FF三、扭轉(zhuǎn)mm×
四、彎曲mm桿件的復(fù)雜變形均可由這四種基本變形組合而成?!痢?–4應(yīng)力截面上一點分布內(nèi)力的集度稱為該點的應(yīng)力。kpm稱為
A面積上的平均應(yīng)力。p
稱為截面上k點的應(yīng)力?!?/p>
kp
將應(yīng)力p分解為與截面垂直和平行的兩個分量,與截面垂直的分量稱為正應(yīng)力,用
表示之,與截面平行的分量稱為切應(yīng)力,用
表示之。
應(yīng)力的單位為:×§2–2拉壓桿的應(yīng)力及強度條件
第二章軸向拉伸和壓縮§2-3材料在拉伸和壓縮時的力學(xué)性質(zhì)§2–1拉壓桿的內(nèi)力·軸力與軸力圖§2-4剪切與擠壓的強度計算
§2–1拉壓桿的內(nèi)力
·軸力與軸力圖FFFF拉伸壓縮
桿件在軸向荷載作用下,將發(fā)生軸向拉伸或壓縮?!?/p>
一、拉壓桿的內(nèi)力——軸力FFFFN拉壓桿橫截面的內(nèi)力沿桿的軸線,故稱為軸力。軸力以拉為正,以壓為負?!?/p>
二、軸力圖一般情況,拉壓桿各截面的的軸力是不同的,表示拉壓桿各截面的的軸力的圖象稱為軸力圖。
軸力圖的畫法步驟如下:
⒈畫一條與桿的軸線平行且與桿等長的直線作基線;
⒉將桿分段,凡集中力作用點處均應(yīng)取作分段點;
⒊用截面法,通過平衡方程求出每段桿的軸力;畫受力圖時,截面軸力一定按正的規(guī)定來畫。
⒋按大小比例和正負號,將各段桿的軸力畫在基線兩側(cè),并在圖上表出數(shù)值和正負號?!晾?畫圖示桿的軸力圖。⊕⊕○-軸力圖ⅠⅠⅡⅡⅢⅢⅠⅠFN1ⅡⅡFN2ⅢⅢFN3第一段:第二段:第三段:×
例2長為l,重為W的均質(zhì)桿,上端固定,下端受一軸向拉力P作用,畫該桿的軸力圖。lPxPFN⊕軸力圖PP+W×
例3畫圖示桿的軸力圖。ABCD⊕⊕⊕○-○-軸力圖軸力圖×
一、橫截面的正應(yīng)力拉壓桿橫截面上只有正應(yīng)力而無剪應(yīng)力,忽略應(yīng)力集中的影響,橫截面上的正應(yīng)力可視作均勻分布的,于是有正應(yīng)力正負的規(guī)定與軸力相同,以拉為正,以壓為負。例4已知A1=2000mm2,A2=1000mm2,求圖示桿各段橫截面上的正應(yīng)力。ABCDA1A2§2–2拉壓桿的應(yīng)力及強度條件×
ABCDA2解:⊕-○軸力圖A1×
二、斜截面的應(yīng)力FFmmmmFFNmmFA
——斜截面面積k×§2–3
應(yīng)力集中的概念拉壓桿橫截面的應(yīng)力并不完全是均勻分布的,當橫截面上有孔或槽時,在截面曲率突變處的應(yīng)力要比其它處的應(yīng)力大得多,這種現(xiàn)象稱為應(yīng)力集中。PPPPP×
五、拉壓桿的強度條件拉壓桿在正常情況下不發(fā)生破壞的條件是:拉壓桿的最大工作應(yīng)力(橫截面的最大正應(yīng)力)不超過材料的容許應(yīng)力。其中[]為材料的容許應(yīng)力,其值為其中
u為材料破壞時的應(yīng)力,稱為極限應(yīng)力,由實驗測得;n為安全系數(shù)?!?/p>
根據(jù)強度條件可進行下述三種工程計算。⒈強度校核⑴等截面桿(A=常數(shù)):⑵等軸力桿(FN=常數(shù)):⑶變截面變軸力桿:分別計算各危險截面的應(yīng)力,取其最大者進行強度校核?!?/p>
⒉確定截面尺寸⒊確定容許荷載首先確定容許軸力再根據(jù)軸力與荷載的平衡關(guān)系計算容許荷載?!?/p>
例4已知A1=200mm2,A2=500mm2,A3=600mm2,[]=12MPa,試校核該桿的強度。A1A2A32kN2kN9kN2kN4kN5kN⊕⊕-○∴此桿安全?!?/p>
例5圖示結(jié)構(gòu)中,拉桿AB由等邊角鋼制成,容許應(yīng)力[]=160MPa,試選擇等邊角鋼的型號。。ABC1.8m2.4mCAFNFCxFCy解:取桿AC。由型鋼表查得∟45×45×5等邊角鋼×
例6圖示支架中,AB為圓截面鋼桿,直徑d=16mm,容許應(yīng)力[]1=150MPa;AC為方形截面木桿,邊長l=100mm,容許應(yīng)力[]2=4.5MPa。求容許荷載[P]。1.5m2.0mABCPAPFN1FN2解:取結(jié)點A。×
1.5m2.0mABCPAPFN1FN2單考慮AB桿:單考慮AC桿:∴[P]=36kN×例7圖示結(jié)構(gòu)中,已知P=2kN,桿CD的截面面積A=80mm2,容許應(yīng)力[]=160MPa,試校核桿CD的強度并計算容許荷載。aaABPCDABPCFNFAxFAy解:∴CD桿安全×
aaABPCDABPCFNFAxFAy×
§2-3材料在拉伸和壓縮時的力學(xué)性質(zhì)工程中所用的材料多種多樣,不同的材料受力后所表現(xiàn)的力學(xué)性質(zhì)是不同的。只有掌握了材料的力學(xué)性質(zhì),才能根據(jù)構(gòu)件的受力特征選擇合適的材料。
根據(jù)材料的力學(xué)性質(zhì)可分為兩大類:拉斷時只有很小的塑性變形稱為脆性材料,如玻璃、陶瓷、磚石、鑄鐵等。拉斷時有較大的塑性變形產(chǎn)生稱為塑性材料,如鋼材、銅等。×
一、試件與試驗儀器⒈標準試件。拉伸試件dh壓縮試件×二、材料拉伸時的力學(xué)性質(zhì)⒈低碳鋼拉伸時的力學(xué)性質(zhì)×⑴低碳鋼拉伸的應(yīng)力--應(yīng)變曲線(
--
圖)根據(jù)低碳鋼拉伸時記錄下來的拉力P與變形關(guān)系曲線可得應(yīng)力--應(yīng)變曲線(
--
圖)×
⑵低碳鋼拉伸的不同階段①彈性階段(oe段)
p--比例極限pe--曲線階段
op--比例階段
e--彈性極限×
②屈服(流動)階段(es
段)
滑移線:塑性材料的失效應(yīng)力:
s。
B、卸載定律A、
b---強度極限C、冷作硬化③強化階段(sb段)④頸縮(斷裂)階段×
1、延伸率:
2、截面收縮率:
<5﹪為脆性材料>5﹪為塑性材料×名義屈服應(yīng)力:
0.2--此類材料的失效應(yīng)力。⑶無明顯屈服現(xiàn)象的塑性材料
0.2
0.2×--鑄鐵拉伸強度極限(失效應(yīng)力)⒉鑄鐵拉伸時的力學(xué)性質(zhì)
鑄鐵拉伸時無比例階段、屈服階段、縮頸階段。×
三、材料壓縮時的力學(xué)性質(zhì)⒈低碳鋼壓縮時的力學(xué)性質(zhì)低碳鋼壓縮時的—曲線,在屈服階段之前與拉伸時基本相同,屬拉壓同性材料。只有在進入強化階段之后,二者才逐漸分離。×
⒉鑄鐵壓縮時的力學(xué)性質(zhì)
by---鑄鐵壓縮強度極限;
by
(4—6)
bL鑄鐵壓縮時強度極限比拉伸時強度極限大得多,屬拉壓異性材料;脆性材料抗壓不抗拉。×
四、安全系數(shù)、容許應(yīng)力、極限應(yīng)力n1、容許應(yīng)力:2、極限應(yīng)力:3、安全系數(shù):有明顯屈服階段的塑性材料無明顯屈服階段的塑性材料脆性材料×
§2–4剪切與擠壓的強度計算一、
剪切強度計算FFnn(合力)(合力)FPFP鉚接件×FnnFS剪切面nn(合力)(合力)FFQ為剪切面的內(nèi)力,稱為剪力?!罰
PQ設(shè)剪切面的剪力沿截面是均勻分布的,則有
為剪切面的剪應(yīng)力,As為剪切面的面積。剪切強度條件為[]為容許切應(yīng)力,由材料破壞時的極限剪應(yīng)力除以安全系數(shù)。×二、
擠壓強度計算FPbs=F實際擠壓面計算擠壓面×P實際擠壓面計算擠壓面擠壓應(yīng)力Pbs為擠壓力,Abs為計算擠壓面的面積。擠壓強度條件[
bs]為容許擠壓應(yīng)力,由
極限擠壓應(yīng)力除以安全系數(shù)?!晾?圖示鉚接件,P=100kN,鉚釘?shù)闹睆絛=16mm,容許剪應(yīng)力[]=140MPa,容許擠壓應(yīng)力[bs]=200MPa;板的厚度t=10mm,b=100mm,容許正應(yīng)力[]=170MPa,試校核鉚接件的強度。PPdttPPb鉚釘(或螺栓)連接件要安全工作,鉚釘即要滿足剪切強度條件,又要滿足擠壓強度條件,同時板還要滿足拉壓強度條件。×PPdttFbF/4F/4F/4F/4F/43F/4F⊕⊕⊕上板受力圖上板軸力圖F/4F/4鉚釘受力圖多鉚釘連接件,為計算方便,各鉚釘受力可視作相同?!零T釘剪應(yīng)力F/4F/4鉚釘擠壓應(yīng)力鉚釘滿足強度條件,安全?!罠bF/4F/4F/4F/4F/43F/4F⊕⊕⊕上板受力圖上板軸力圖112233bbddd2—2截面3—3截面t板也滿足拉壓強度條件,鉚接件安全。×[例2—2]已知圖示圓梯形桿D=32mm,d=20mm,h=12mm,材料的[]=100MPa,[bs]=200MPa。受拉力P=50kN作用,試校核此桿的強度
。dDhPP剪切面擠壓面×擠壓面剪切面Pdh解:剪切面面積:擠壓面面積:此桿安全。×FFFFabh[例2—3]木榫接頭如圖所示,寬b=20cm,材料[]=1MPa,[bs]=10MPa。受拉力P=40kN作用,試設(shè)計尺寸a、h。剪切面擠壓面剪切面面積:解:擠壓面面積:×FPabh剪切面擠壓面取接頭右邊,受力如圖?!痢?-1拉壓桿的變形虎克定律§3-2拉壓超靜定問題
第三章軸向拉壓變形§3-1拉壓桿的變形虎克定律FFFF拉伸壓縮b’bbb’一、拉壓桿的變形×
橫向線變形:橫向線應(yīng)變:FFFF拉伸壓縮b’bbb’軸向線變形:軸向線應(yīng)變:×實驗結(jié)果表明,在彈性范圍內(nèi),橫向線應(yīng)變與軸向線應(yīng)變大小的比值為常數(shù),即稱為泊桑比,表征材料力學(xué)性質(zhì)的重要材料常數(shù)之一。無論是拉伸,還是壓縮,軸向線應(yīng)變與橫向線應(yīng)變總是正負號相反?!?/p>
二、虎克定律實驗結(jié)果還表明,在彈性范圍內(nèi),桿件的線應(yīng)變與正應(yīng)力成正比,即或此關(guān)系稱為虎克定律,其中比例系數(shù)E稱為彈性模量。彈性模量也是表征材料力學(xué)性質(zhì)的重要材料常數(shù)之一。將與代入上式得:該式是虎克定律的另一表達形式。其中EA
表征桿件抵抗拉壓變形的能力,稱為桿的抗拉剛度。×
三、虎克定律的應(yīng)用⒈計算拉壓桿的變形例1已知A1=1000mm2,A2=500mm2,E=200GPa,試求桿的總伸長。30kN50kN20kN0.5m0.5m0.5mA1A2ABCD×
20kN30kN⊕-○30kN50kN20kN0.5m0.5m0.5mA1A2ABCD×
lxFN(x)例2長l=2m,重P=20kN的均質(zhì)桿,上端固定。桿的
橫截面面積A=10cm2,E=200GPa,試求桿自重下的伸長。dxFN(x)+dN(x)×
⒉計算結(jié)點位移
aaABFCDABFCFNFAxFAy例3已知CD桿的抗拉剛度為EA,
=30°,AB為剛性桿,求在荷載F作用下B點的位移
B。
C″C′
B
CB′
l解:由變形的幾何關(guān)系圖得取桿AB,×例4求圖示結(jié)構(gòu)中剛性桿AB中點C的位移
C。
l①②EA2EAABCaaF
A
B
C解:由平衡方程得×§3-2拉壓超靜定問題l①②EAEAABCaaFABFFN1FAxFAyCFN2例5圖示結(jié)構(gòu)中,AB為剛性桿,求①、②桿的軸力。解:取剛性桿AB,受力如圖所示。AB桿受平面任意力系作用,有4個未知數(shù),3個平衡方程,屬一次超靜定問題。僅用平衡方程求不出①、②桿的軸力,需增加一個補充方程才可解?!?/p>
l①②EAEAABCaaFABFFN1FAxFAxCFN2補充方程可根據(jù)變形的幾何關(guān)系和物理關(guān)系來建立。變形的協(xié)調(diào)條件:⑴
l1
l2⑵×
所謂物理關(guān)系是桿件的軸力與變形之間的關(guān)系,即滿足虎克定律。⑶將方程⑶代入⑵得補充方程⑷聯(lián)立方程⑴、⑷解得:×
解拉壓超靜定問題的方法和步驟:
⑴畫變形的幾何圖;
⑵根據(jù)變形圖,建立變形的幾何方程;
⑶畫受力圖,其中桿件的軸力應(yīng)根據(jù)變形圖來畫,即變形為拉伸桿件的軸力按拉力畫,變形為壓縮桿件的軸力按壓力畫;
⑷根據(jù)受力圖,建立平衡方程;
⑸根據(jù)虎克定律,建立物理方程;
⑹將物理方程代入幾何方程得補充方程;
⑺聯(lián)立平衡方程與補充方程求解未知量。×例6圖示結(jié)構(gòu)中,AB為剛性桿,求①、②桿的軸力。a①②a2alEAEAAOCB
l1
l2OCBFFFN1FN2FOyFOx解:畫變形的幾何圖幾何方程:取桿AB,畫受力圖平衡方程:⑴⑵A×⑶物理方程:將式⑶代入⑴得⑷聯(lián)立式⑵與⑷,解得⑵×例7畫圖示桿的軸力圖。aaPEA2EA
lACBFAFB解:畫變形圖幾何方程:畫受力圖平衡方程:ⅠⅠⅡⅡFAFNACFBFNBC⑴⑵×PACBFAFB物理方程:⑶⑶式代入⑴式得⑷由⑵式與⑷式聯(lián)立解得得:⊕○×裝配應(yīng)力⒈裝配應(yīng)力超靜定結(jié)構(gòu),由于構(gòu)件制造誤差,在裝配時構(gòu)件內(nèi)部會產(chǎn)生裝配應(yīng)力。靜定結(jié)構(gòu)不會產(chǎn)生裝配應(yīng)力。ll
靜定結(jié)構(gòu)超靜定結(jié)構(gòu)×ll
EAABFBFA幾何方程:平衡方程:物理方程:×例8圖示結(jié)構(gòu),由于③桿的制造誤差,求裝配后各桿軸力。②EAEAABC①EA③ABCFN1FN2FN3
l1
l3
l2l
aa解:畫變形圖,幾何方程:畫受力圖,平衡方程:×②EAEAABC①EA③ABCFN1FN2FN3
l1
l3
l2l
aa物理方程:將物理方程代入幾何方程得補充方程:由平衡方程和補充方程解得:×⒉溫度應(yīng)力超靜定結(jié)構(gòu),由于溫度的改變,在構(gòu)件內(nèi)部會產(chǎn)生溫度應(yīng)力。靜定結(jié)構(gòu)不會產(chǎn)生溫度應(yīng)力。lltlRFF超靜定結(jié)構(gòu)靜定結(jié)構(gòu)兩端固定的桿件,桿的熱膨脹系數(shù)為,當溫度升高
t時桿的軸力。×lFFltlR幾何方程:平衡方程:物理方程:EA將物理方程代入幾何方程得補充方程:×
第四章扭轉(zhuǎn)§4–1扭轉(zhuǎn)的概念§4–2扭轉(zhuǎn)的內(nèi)力—扭矩與扭矩圖§4–3薄壁筒扭轉(zhuǎn)§4–4圓截面桿扭轉(zhuǎn)的應(yīng)力及強度條件§4–5圓截面桿扭轉(zhuǎn)的變形及剛度條件§4–6矩形截面桿自由扭轉(zhuǎn)§4–7薄壁桿扭轉(zhuǎn)
§4–1扭轉(zhuǎn)的概念×直桿在外力偶作用下,且力偶的作用面與直桿的軸線垂直,則桿件發(fā)生的變形為扭轉(zhuǎn)變形。ABOmm
OBA
扭轉(zhuǎn):——扭轉(zhuǎn)角(兩端面相對轉(zhuǎn)過的角度)——剪切角,剪切角也稱切應(yīng)變。×§4–2扭轉(zhuǎn)的內(nèi)力—扭矩與扭矩圖mmmTⅠⅠx一、扭矩圓桿扭轉(zhuǎn)橫截面的內(nèi)力合成結(jié)果為一合力偶,合力偶的力偶矩稱為截面的扭矩,用T表示之。扭矩的正負號按右手螺旋法則來確定,即右手握住桿的軸線,卷曲四指表示扭矩的轉(zhuǎn)向,若拇指沿截面外法線指向,扭矩為正,反之為負?!羗Tx扭矩的大小由平衡方程求得。二、扭矩圖各截面的扭矩隨荷載而變化,是截面坐標的函數(shù),表示各截面扭矩的圖象稱為扭矩圖。扭矩圖的畫法步驟與軸力圖基本相同,具體如下:×
扭矩圖的畫法步驟:
⒈畫一條與桿的軸線平行且與桿等長的直線作基線;
⒉將桿分段,凡集中力偶作用點處均應(yīng)取作分段點;
⒊用截面法,通過平衡方程求出每段桿的扭矩;畫受力圖時,截面的扭矩一定要按正的規(guī)定來畫。
⒋按大小比例和正負號,將各段桿的扭矩畫在基線兩側(cè),并在圖上表出數(shù)值和正負號。×例1畫圖示桿的扭矩圖3kN.m5kN.m2kN.m解:11223kN.mT1ABCAC段:BC段:2kN.mT2扭矩圖3kN.m2kN.m⊕○-×扭矩是根據(jù)外力偶矩來計算,對于傳動軸,外力偶矩可通過傳遞功率和轉(zhuǎn)數(shù)來換算。三、外力偶矩換算其中:P—功率,千瓦(kW)n—轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)/分(r/min)若傳動軸的傳遞功率為P,每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為n,則每分鐘功率作功:力偶作功:×例2已知:一傳動軸轉(zhuǎn)數(shù)n=300r/min,主動輪輸入功率P1=500kW,從動輪輸出功率P2=150kW,P3=150kW,P4=200kW,試繪制扭矩圖。nABCDm2
m3
m1
m4解:①計算外力偶矩×112233②求扭矩(扭矩按正方向假設(shè))nABCDm2
m3
m1
m4×③繪制扭矩圖BC段為危險截面。nABCDm2
m3
m1
m44.78kN.m9.56kN.m6.37kN.m
––扭矩圖×例3畫圖示桿的扭矩圖。3m2m2m1m⊕⊕○_扭矩圖×§4–3薄壁筒扭轉(zhuǎn)薄壁圓筒:壁厚(r0:為平均半徑)一、實驗:1.實驗前:①繪縱向線,圓周線;②兩端施加一對外力偶m?!?.實驗后:①圓周線不變;②各縱向線長度不變,但均傾斜了同一微小角度
。②縱向線變成螺旋線。3.結(jié)果:①圓筒表面的各圓周線的形狀、大小和間距均未改變,只是繞軸線作了相對轉(zhuǎn)動。圓周線實際代表一個橫截面,此結(jié)果表明橫截面仍保持平面,且大小、形狀不變,滿足平面假設(shè)。③所有矩形網(wǎng)格均歪斜成同樣大小的平行四邊形?!炼?、薄壁筒切應(yīng)力
A0為平均半徑所作圓的面積。薄壁筒扭轉(zhuǎn)時,因長度不變,故橫截面上沒有正應(yīng)力,只有切應(yīng)力。因筒壁很薄,切應(yīng)力沿壁厚分布可視作均勻的,切應(yīng)力沿圓周切線,方向與扭矩轉(zhuǎn)向一致。T×acddxb
dy′′tz
三、切應(yīng)力互等定理:
這就是切應(yīng)力互等定理:在單元體相互垂直的兩個截面上,切應(yīng)力必然成對出現(xiàn),且數(shù)值相等,兩者都垂直于兩平面的交線,其方向或共同指向交線,或共同背離交線?!了摹⒓羟谢⒖硕桑?/p>
單元體的四個側(cè)面上只有切應(yīng)力而無正應(yīng)力作用,這種應(yīng)力狀態(tài)稱為純剪切應(yīng)力狀態(tài)。acddxb
dy′′tz
單元體ab的傾角稱為切應(yīng)變,切應(yīng)變是單元體直角的改變量。實驗表明,在彈性范圍內(nèi),切應(yīng)力與切應(yīng)變成正比,即這就是剪切虎克定律,比例常數(shù)G
稱為剪切彈性模量。×剪切彈性模量G、與彈性模量E和泊松比一樣,都是表征材料力學(xué)性質(zhì)的材料常數(shù)。對于各向同性材料,這三個材料常數(shù)并不是獨立的,它們存在如下關(guān)系。根據(jù)該式,在三個材料常數(shù)中,只要知道任意兩個,就可求出第三個來。×§4–4圓截面桿扭轉(zhuǎn)的應(yīng)力及強度條件×3.縱向線變形后仍為平行。一、等直圓桿扭轉(zhuǎn)實驗觀察1.橫截面變形后仍為平面,滿足平面假設(shè);2.軸向無伸縮,橫截面上沒有正應(yīng)力;×二、等直圓桿扭轉(zhuǎn)橫截面上的切應(yīng)力
RdxdxB’C’C’c’b’d
⒈變形的幾何條件橫截面上b點的切應(yīng)變:其中為單位長度桿兩端面相對扭轉(zhuǎn)角,稱單位扭轉(zhuǎn)角B’×⒉物理條件橫截面上b點的切應(yīng)力:⒊靜力條件O2
dAdAb
T其中稱為截面對圓心的極慣性矩?!劣谑堑脵M截面上任一點的切應(yīng)力為Ip—截面對圓心的極慣性矩,純幾何量,無物理意義。式中:T—橫截面上的扭矩,由截面法通過外力偶矩求得;
—求應(yīng)力那點到圓心的距離;×dD環(huán)形截面:極慣性矩的單位:m4D
d
O⒋極慣性矩×同一截面,扭矩T,極慣性矩IP為常量,因此各點切應(yīng)力
的大小與該點到圓心的距離
成正比,方向垂直于圓的半徑,且與扭矩的轉(zhuǎn)向一致。TT
max
max實心圓截面切應(yīng)力分布圖空心圓截面切應(yīng)力分布圖最大切應(yīng)力在外圓處?!立底畲笄袘?yīng)力令:Wt
稱為抗扭截面模量,單位:m3實心圓截面空心圓截面×例4
已知空心圓截面的扭矩T
=1kN.m,D=40mm,d=20mm,求最大、最小切應(yīng)力。dDT
max
min解:×三、圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度計算強度條件:其中容許切應(yīng)力[
]是由扭轉(zhuǎn)時材料的極限切應(yīng)力除以安全系數(shù)得到?!痢?–5圓截面桿扭轉(zhuǎn)的變形及剛度條件一、扭轉(zhuǎn)時的變形當T、GIP為常量時,長為l一段桿兩端面相對扭轉(zhuǎn)角為其中GIP表示桿件抵抗扭轉(zhuǎn)變形的能力,稱為抗扭剛度?!炼偠葪l件[
]稱為許用單位扭轉(zhuǎn)角。若許用單位扭轉(zhuǎn)角給的是,則上式改寫為×例5圖示圓軸,已知mA=1kN.m,mB=3kN.m,mC=2kN.m;l1
=0.7m,l2
=0.3m;[
]=60MPa,[]=0.3°/m,G=80GPa;試選擇該軸的直徑。ABCmAmB
mCl1l22kN.m1kN.m⊕○解:⑴按強度條件×ABCmAmB
mCl1l22kN.m1kN.m⊕○⑵按剛度條件該圓軸直徑應(yīng)選擇:d=83.5mm.×[例4—5]圖示圓軸,已知mA=1.4kN.m,mB=0.6kN.m,mC=0.8kN.m;d1
=40mm,d2
=70mm;l1
=0.2m,l2
=0.4m;[
]=60MPa,[]=1°/m,G=80GPa;試校核該軸的強度和剛度,并計算兩端面的相對扭轉(zhuǎn)角。ABCmAmB
mCl1l20.6kN.m0.8kN.m⊕○解:⑴按強度核該d1d2×ABCmAmB
mCl1l20.6kN.m0.8kN.m⊕○d1d2滿足強度條件。⑴按剛度核該×ABCmAmB
mCl1l20.6kN.m0.8kN.m⊕○d1d2此軸不滿足剛度條件。×[例4—6]長為l=2m的圓桿受均布力偶m=20Nm/m的作用,如圖,若桿的內(nèi)外徑之比為
=0.8,G=80GPa,許用切應(yīng)力[
]=30MPa,試設(shè)計桿的外徑;[
]=2o/m,試校核此桿的剛度,并求右端面轉(zhuǎn)角。解:①設(shè)計桿的外徑×x×②剛度校核③右端面轉(zhuǎn)角×[練習(xí)2]圖示圓桿BC段為空心,已知D=50mm,d=25mm;a=250mm,b=150mm;G=80GPa;試求該桿的最大切應(yīng)力和自由端的扭轉(zhuǎn)角。ABCaabb
Dd0.5kN.m0.3kN.m0.8kN.m11223344解:本題應(yīng)分4段考慮。×ABCaabb
Dd0.5kN.m0.3kN.m0.8kN.m○-○-0.8kN.m○-0.5kN.m1kN.m11223344×ABCaabb
Dd0.5kN.m0.3kN.m0.8kN.m○-○-0.8kN.m○-0.5kN.m1kN.m11223344×§4–6矩形截面桿自由扭轉(zhuǎn)
非圓截面等直桿:平面假設(shè)不成立。即各截面發(fā)生翹曲不保持平面。因此,由等直圓桿扭轉(zhuǎn)時推出的應(yīng)力、變形公式不適用,須由彈性力學(xué)方法求解。×h3bht1T
t
max注意!b自由扭轉(zhuǎn):桿件扭轉(zhuǎn)時,橫截面的翹曲不受限制,任意兩相鄰截面的翹曲程度完全相同?!羑3bht1T
t
max注意!b一、矩形桿橫截面上的切應(yīng)力分布
⒈形心與角點的切應(yīng)力等于零;
⒉周邊的切應(yīng)力與周邊相切,方向與扭矩的轉(zhuǎn)向一致;
⒊截面的最大切應(yīng)力發(fā)生在長邊的中點,短邊的最大切應(yīng)力發(fā)生在短邊的中點?!炼?、最大切應(yīng)力及單位扭轉(zhuǎn)角h3bht1T
t
max注意!b——相當極慣性矩。截面最大切應(yīng)力:單位扭轉(zhuǎn)角:其中:——抗扭截面模量。系數(shù)
、
隨長短邊的比值m=h/b
而變化,可查表獲得?!痢?–7薄壁桿扭轉(zhuǎn)
⒈切應(yīng)力流的方向與扭矩方向一致。
⒉開口薄壁截面桿在自由扭轉(zhuǎn)時的切應(yīng)力分布如圖(a),厚度中點處,應(yīng)力為零。
⒊閉口薄壁截面桿在自由扭轉(zhuǎn)時的切應(yīng)力分布如圖(b),同一厚度處,應(yīng)力均勻分布。×圖(c)d
xd
2d1t1t2圖(d)
⒋閉口薄壁截面桿自由扭轉(zhuǎn)時的切應(yīng)力計算,在(c)圖上取單元體如圖(d)。dx
1
2×
A0為壁后中線所包圍的面積。××第五章彎曲內(nèi)力§5–1平面彎曲的概念§5–2梁的剪力和彎矩§5–3剪力圖和彎矩圖§5–4剪力、彎矩與荷載集度間的關(guān)系§5–5按疊加原理作彎矩圖
§5–1平面彎曲的概念一、彎曲的概念
1.彎曲:桿受垂直于軸線的外力或外力偶矩矢的作用時,軸線變成了曲線,這種變形稱為彎曲。2.梁:以彎曲變形為主的構(gòu)件通常稱為梁。×3.工程實例×縱向?qū)ΨQ面MF1F2q二、平面彎曲桿件具有縱向?qū)ΨQ面,荷載作用在縱向?qū)ΨQ面內(nèi),梁彎曲后軸線彎成一條平面曲線,稱為平面彎曲。在后幾章中,將主要研究平面彎曲的內(nèi)力,應(yīng)力及變形等?!寥?、簡單靜定梁懸臂梁簡支梁外伸梁×§5–2梁的剪力和彎矩FABalFABFAxFAyFB荷載和支座反力皆屬外力,下面研究橫截面的內(nèi)力。×PABal將梁從Ⅰ-Ⅰ位置截開,取左側(cè)。ⅠⅠxAFAyⅠⅠFsMx因內(nèi)力必須與外力平衡,故內(nèi)力簡化結(jié)果為一力和一力偶。該力與截面平行,稱為截面的剪力,用Fs
表示之;該力偶的力偶矩稱為截面的彎矩,用M表示之。
⑴剪力正負的規(guī)定:使微段有順時針轉(zhuǎn)動趨勢的剪力為正,反之為負;
⑵彎矩正負的規(guī)定:使微段下面受拉、上面受壓變形的彎矩為正,反之為負?!哩扚sFs○-FsFs⊕○-MMMM剪力正負的規(guī)定彎矩正負的規(guī)定內(nèi)力通過平衡方程計算。AFAyⅠⅠFsMx×
計算梁內(nèi)力的步驟:⒈取整體,求支座反力(懸臂梁此步可?。虎矊⒘涸谝髢?nèi)力的部位截開,選簡單一側(cè)作研究對象;⒊畫受力圖,截面的剪力、彎矩一定要按正的規(guī)定畫;⒋列平衡方程
Fx=0,求剪力FS
;
m=0,求彎矩?!晾?求圖示梁1、2、3、4截面的內(nèi)力。ABCD2m2m2mF=12kNq=2kN/m11223344解:取整體,F(xiàn)AFB1-1截面FA11Fs1M1A由1-1截面的內(nèi)力計算可得結(jié)論:桿端無力偶作用,緊挨桿端截面的彎矩M=0。×CP=12kN2-2截面FA22Fs2M2AFA33Fs3M3A3-3截面ABD2m2m2mF=12kNq=2kN/m11223344FAFB×D2233PFs3M3Fs2M2由2、3截面的內(nèi)力計算可得如下結(jié)論:⑴集中力(包括支座反力)兩側(cè)截面的的彎矩相等;⑵集中力(包括支座反力)兩側(cè)截面的的剪力不等,左右截面剪力之差等于集中力(集中力以向下為正)。ABD2m2m2mF=12kNq=2kN/m11223344FAFB×C44M4Fs44-4截面由4-4截面的內(nèi)力計算可得如下結(jié)論:⑴自由端無集中力作用,端截面剪力等于零:F=0;
⑵自由端無集中力偶作用,端截面彎矩等于零:M=0。ABD2m2m2mF=12kNq=2kN/m11223344FAFB×例2求圖示梁1、2、3截面的內(nèi)力。ABC2m2m112233FAFBm1=2kN.mm2=14kN.m解:取整體,1-1截面FA11Fs1AM1m1×FA22Fs2M2A33Fs3M3Bm12-2截面3-3截面FBABC2m2m112233FAFBm1=2kN.mm2=14kN.m×由2、3截面的內(nèi)力計算可得如下結(jié)論:⑴集中力偶兩側(cè)截面的的剪力相等;⑵集中力偶兩側(cè)截面的的彎矩不等,左右截面彎矩之差等于集中力偶矩(集中力偶矩以逆時針轉(zhuǎn)為正)。C2233Fs3M3FS2M2m2ABC2m2m112233FAFBm1=2kN.mm2=14kN.m×例3求圖示梁1、2、3截面的內(nèi)力。ABC2m1mm=12kN.mq=6kN/m33112FAFB23m解:取整體1-1截面FA11Fs1M1A×BFA22Fs2M2Am2-2截面33Fs3M3FBq3-3截面BABC2m1mm=12kN.mq=6kN/m33112FAFB23m×§5–3剪力圖和彎矩圖qxql-xlFs(x)M(x)圖示梁任一截面的內(nèi)力。截面剪力是截面坐標的函數(shù),稱為剪力方程。截面彎矩也是截面坐標的函數(shù),稱為彎矩方程?!羜xl剪力方程的函數(shù)圖象稱為剪力圖。正的剪力畫在基線上側(cè),負的畫在下側(cè)。剪力圖qlxFs⊕彎矩方程的函數(shù)圖象稱為彎矩圖。按工程規(guī)定彎矩圖畫在桿的受拉一側(cè),因此正的彎矩畫在基線下側(cè),負的畫在上側(cè)。xMql2/2○-彎矩圖×§5–4剪力、彎矩與荷載集度間的關(guān)系A(chǔ)Bdxxq(x)M(x)+dM(x)Fs(x)+dFs(x)Fs(x)M(x)dxo取微段dx,受力如圖?!罙Bdxx略去高階微量得:q(x)M(x)+dM(x)Fs(x)+dFs(x)Fs(x)dxo×
⑴
當q=0,F(xiàn)s
=常數(shù),F(xiàn)s
圖為平直線;
M為一次函數(shù),M圖為斜直線;
⑵
當q=常數(shù),F(xiàn)s為一次函數(shù),F(xiàn)s
圖為斜直線;
M為二次函數(shù),M圖為拋物線;當M圖為拋物線時,畫M圖需確定拋物線頂點的位置和頂點的彎矩值。由:可知彎矩拋物線頂點對應(yīng)于剪力圖等于零的位置。根據(jù)M、Fs與q之間的關(guān)系,可不必列剪力方程和彎矩方程,即可畫出剪力圖和彎矩圖?!粮鶕?jù)M、Fs與q之間的關(guān)系畫剪力圖和彎矩圖的步驟如下:⒈取整體,求支座反力(懸臂梁此步可?。虎矊⒘悍侄危悍彩羌辛?、集中力偶作用點,分布荷載兩端,支座處都應(yīng)取作分段點;⒊用截面法求出每段梁兩端截面的剪力和彎矩,由Q=0確定彎矩拋物線頂點所對應(yīng)的截面位置,并求出該截面的彎矩值;⒋用直線,均布荷載下彎矩圖用拋物線將各截面剪力、彎矩連起來。并在圖上標出正負號,各控制截面的剪力值和彎矩值,以及彎矩拋物線頂點所對應(yīng)的截面位置。×例4畫圖示梁的剪力圖和彎矩圖。AC2mm=12kN.mq=6kN/m44223FAFB34m11解:取整體Fs圖M圖FsM1234==00B×AC2mm=12kN.mq=6kN/m44223FA=6kNFB=18kN34m11Fs圖M圖FsM12345==00FA22Fs2M2A66612B×Fs圖M圖FsM1234==0066-1812FA33Fs3M3Am24B44M4Fs4FB6FB=18kNAC2mm=12kN.mq=6kN/m44223FA=6kN34m11B×AC2mm=12kN.mq=6kN/m44223FA=6kNFB=18kN34m11Fs圖M圖FsM12345==0066-181224B66kN18kN⊕○-⊕3m5555Fs5M5FBq02712kN.m24kN.m27kN.mB×例5畫圖示梁的剪力圖和彎矩圖。AC2mF=6kNq=3kN/m66223FAFB32m11解:取整體Fs圖M圖FsM12345==002mB4455D6===×AC2mP=6kNq=3kN/m66223FA=5kNFB=7kN32m11Fs圖M圖Fs
M12345==002mB4455D6===5-75FA33Fs3M3AP-1-1-11010⊕○-5kN1kN7kN⊕10kN.m×AC2mP=6kNq=3kN/m66223FA=5kNFB=7kN32m11Fs
圖M圖FsM12345==002mB4455D6===5-75RA44Fs
4M4AP-1-1-11010⊕○-5kN1kN7kN⊕10kN.m8kN.m88×例6畫圖示梁的內(nèi)力圖。ABC4m2mP=4kNq=2kN/m11223344解:取整體,F(xiàn)BmAFs圖M圖Fs
M1234==00844×ABC4m2mP=4kNq=2kN/m11223344FB=12kNFs圖M圖Fs
M1234==00844mA=8kN.mP=4kN22FBFs2M2-8-8-8⊕○-4kN8kN⊕○-8kN.m8kN.mCB×例7畫圖示梁的內(nèi)力圖。ABCD3m4m2mF=3kNq=1kN/m11223366解:取整體,F(xiàn)AFC4455m=6kN.mFs圖M圖(kN)(kN.m)×ABCD3m4m2mP=3kNq=1kN/m11223366FA=2.5kNFC=6.5kN4455m=6kN.mFs
圖M圖(kN)(kN.m)2.533.5⊕⊕○-×ABCD3m4m2mP=3kNq=1kN/m11223366FA=2.5kNFC=6.5kN4455m=6kN.mFs圖M圖(kN)(kN.m)2.533.5⊕⊕○-○-FA33Fs3M3Amq94×ABCD3m4m2mP=3kNq=1kN/m11223366FA=2.5kNFC=6.5kN4455m=6kN.mFs圖M圖(kN)(kN.m)2.533.5⊕⊕○-○-FA22Fs2M7Aq9422.5mFA77Fs7Aq773.125M2⊕×§5–5按疊加原理作彎矩圖qmABlmABlqABl=+FA=m/lFB=m/lFA=ql/2FB=ql/2Fs圖M圖⊕⊕○-m/lm⊕○-ql/2ql/2ql2/8m/l+ql/2m/l-ql/2⊕○-mql2/8=++=⊕○-Mmax×PmABl/2mABAB=+FA=m/lFB=m/lRA=P/2FB=P/2Fs圖M圖⊕⊕○-m/lmP/2P/2Pl/4m/l+P/2m/l-P/2○-○-mPl/4=++=l/2l/2l/2l/2l/2P⊕○-⊕⊕×應(yīng)用疊加原理畫彎矩圖常用的兩種情況:l/2l/2ABMAMBPl/2l/2ABMAMBqPl/4○-⊕○-○-MAMBMBMA⊕○-ql2/8M圖(b)M圖(a)
⑴
AB段梁中間作用一集中力P,兩端彎矩為MA、MB,該段梁的彎矩圖如圖(a)所示;
⑵
AB段梁作用于均布荷載
,兩端彎矩為MA、MB,該段梁的彎矩圖如圖(b)所示?!晾?用疊加法畫圖示梁的彎矩圖。q=2kN/mAP=4kN6m2m11223344BCM圖解:將梁分為AB,BC兩段。8kN.m9kN.m○-⊕不必求支座反力?!晾?用疊加法畫圖示梁的彎矩圖。q=2kN/mAP=4kN4m2m11223344CBM圖2m8kN.m解:將梁分為AC,BC兩段。先求支座反力。FAFB×例10用疊加法畫圖示梁的彎矩圖。q=2kN/mAP=4kN4m2m11223344CBM圖16kN.m4kN.m⊕2m8kN.m⊕4kN.m8kN.mFA=6kNFB=6kN×例11用疊加法畫圖示梁的彎矩圖。3kN10kN2kN/m112233445566ABCD2m2m2m2mM
圖解:將梁分為AB、BC、CD三段。不必求支座反力。⊕○-○-6kN.m4kN.m10kN.m1kN.m5kN.m××第六章彎曲應(yīng)力§6–1概述
§6–2彎曲正應(yīng)力§6–3彎曲切應(yīng)力§6–4梁的強度計算§6–5提高梁強度的主要措施§6–6
彎曲中心§6–7組合梁§6–1
概述
一、平面彎曲縱向?qū)ΨQ面P1P2×PPaaABFsMxx二、純彎曲CD圖示梁AB段橫截面上只有彎矩,而無剪力,該段梁的彎曲稱為純彎曲。
C
A與BD段橫截面上即有彎矩,又有剪力,該兩段梁的彎曲稱為橫力彎曲。⊕⊕○-×§6–2彎曲正應(yīng)力一、純彎曲時梁的正應(yīng)力⒈實驗觀察×abcdMMbdac
⑴縱向直線代表一層纖維,變形后為平行曲線。每層變成曲面,同層纖維變形相同。下層纖維受拉伸長,上層纖維受壓縮短;層間變形連續(xù),中間必有一層即不伸長也不縮短,稱為中性層。
⑵橫線代表一橫截面,變形后仍為直線,但轉(zhuǎn)過一個角度,且仍與縱線正交。橫截面與中性層的交線稱為中性軸?!立不炯僭O(shè)中性層縱向?qū)ΨQ面中性軸⑴平面假設(shè):梁的橫截面變形后仍為平面,且與梁變形后的軸線正交;
⑵層間纖維無擠壓?!立匙冃螏缀侮P(guān)系取一微段dxdxabcdo1k1k2o2oy
變形前變形后×⒋變形物理關(guān)系yyxzdAz其中y為橫截面上求應(yīng)力那點相對中性軸的坐標,
為中性層變形后的曲率半徑。欲求橫截面上一點應(yīng)力必須知道中性軸的位置和中性層的曲率半徑。⒌靜力關(guān)系橫截面正應(yīng)力滿足如下關(guān)系:×yyxzdAz由:必有Sz=0,z
軸過截面形心。由:C必有Syz=0,z
軸為形心主軸?!羪yxzdAzC由:其中EIz
表征桿件抵抗彎曲變形的能力,稱為抗彎剛度。于是得:×yyxzdAzC由該式可知橫截面上各點正應(yīng)力大小與各點到中性軸的距離成正比,中性軸上各點正應(yīng)力為零,離中性軸最遠點正應(yīng)力最大。zzCC×令上式可改寫為Wz稱為抗彎截面模量,單位:m3。上述分析是在平面假設(shè)下建立的,對于橫力彎曲,由于橫截面上還有剪力,變形后截面會發(fā)生翹曲,平面假設(shè)不再成立。當截面尺寸與梁的跨度相比很小時,翹曲很小,仍可按平面假設(shè)分析,上面公式仍可使用?!立啪匦谓孛姊茍A形截面⑶環(huán)形截面CzCzbdh/2h/2zdCD×例1求圖示矩形截面梁D截面上a、b、c三點的正應(yīng)力。ABCD2m2m2mF=12kNFAFBzcab5623(cm)解:取AD,AFADFsMD(上面受拉)(拉)(拉)×例2求圖示T形截面梁的最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力。ABCD0.3m0.3m0.2mP=20kNP=50kNC301103080解:畫梁的彎矩圖;⊕○-5.5kN.m4kN.mzy2y1確定中性軸的位置?!罙BCD0.3m0.3m0.2mP=20kNP=50kNC301103080⊕○-5.5kN.m4kN.mzy2y1截面形心主慣性矩:×ABCD0.3m0.3m0.2mP=20kNP=50kNC301103080⊕○-5.5kN.m4kN.mzy2y1D
截面下邊受拉,上邊受壓;B截面上邊受拉,下邊受壓。比較可知最大壓應(yīng)力在D
截面的上邊緣,而最大拉應(yīng)力可能發(fā)生在D
截面的下邊緣,也可能發(fā)生在B
截面的上邊緣?!罙BCD0.3m0.3m0.2mP=20kNP=50kNC301103080⊕○-5.5kN.m4kN.mzy2y1×ABCD0.3m0.3m0.2mP=20kNP=50kNC301103080⊕○-5.5kN.m4kN.mzy2y1最大拉應(yīng)力發(fā)生在B
截面的上邊緣,最大壓應(yīng)力發(fā)生在D
截面的上邊緣。分別為×例3圖示矩
形截面梁,C截面處有一直徑d=40mm的圓孔,試求該截面的最大正應(yīng)力。ABC2m2m80404040解:×*§6–3彎曲切應(yīng)力橫力彎曲時,梁橫截面即有彎矩,也有剪力,相應(yīng)也必有切應(yīng)力。一、矩形截面切應(yīng)力基本假設(shè):⑴截面上各點切應(yīng)力與剪力同向;⑵距中性軸等距離各點的切應(yīng)力相等。在梁上截一微段dx,再在微段上用水平截面mn截一微元。FsFsMM+dM1122dxmn×1‘
dx2mnzyh/212‘
yy1bdAFN1FN212dxmnyxz平衡條件:ב
yy1bdAN1N212dxmnyxz同理得因于是得×式中為截面求應(yīng)力那點到截面邊緣所圍面積對中性軸的靜矩。C*byy*h/2h/2z
max由此式可知,橫截面各點切應(yīng)力是各點坐標y的2次函數(shù),切應(yīng)力的大小沿截面高度呈拋物線分布。中性軸上切應(yīng)力最大,上下邊緣切應(yīng)力為零。×二、其它截面切應(yīng)力工字型截面腹板的切應(yīng)力翼板腹板bzb1
max
式中b1為工字型腹板的厚度。×bb1z
max為中性軸一側(cè)截面對中性軸的靜矩。T型截面
maxz
max圓形截面環(huán)形截面
maxzz×例4圖示梁由三塊板膠合而成,橫截面尺寸如圖所示,求Ⅰ—Ⅰ截面的最大切應(yīng)力和膠縫的切應(yīng)力。AB2m2m60404040ⅠⅠ解:FA=6kNFB=6kN×§6–4梁的強度計算梁要安全工作,必須同時滿足正應(yīng)力強度條件和切應(yīng)力強度條件。⒈正應(yīng)力強度條件:對于等截面梁⒉切應(yīng)力強度條件:×簡單截面的最大切應(yīng)力可用簡化公式計算,即矩形截面圓形截面環(huán)形截面根據(jù)強度條件可進行下述工程計算:⑴強度校核;⑵設(shè)計截面尺寸;⑶確定容許荷載。×利用強度條件進行工程計算時,需首先確定梁的危險截面。
⑴梁的最大正應(yīng)力發(fā)生在彎矩最大截面離中性軸最遠點處;
⑵梁的最大切應(yīng)力發(fā)生在剪力最大截面的中性軸上。一般來說,梁的最大正應(yīng)力與最大切應(yīng)力并不在同一截面上,彎矩圖上最大彎矩對應(yīng)于梁的最大正應(yīng)力所在截面,剪力圖上最大剪力對應(yīng)于梁的最大切應(yīng)力所在截面?!晾?圖示梁的的荷載及截面尺寸如圖所示,材料的容許拉應(yīng)力[
t]=40MPa、容許壓應(yīng)力[
c]=100MPa,容許切應(yīng)力[
]=20MPa。試校核該梁的強度。AB3m1m2mCDFB=30kNCz2002003030解:求支座反力;畫內(nèi)力圖;FD=10kNM圖20kN.m10kN.m○-⊕157.5計算截面慣性矩;⊕○-○-10kN10kN20kNFs圖×Cz2002003030157.5AB3m1m2mCDFB=30kNFD=10kNM圖20kN.m○-⊕⊕○-○-10kN10kN20kNFs圖10kN.mB截面最大拉應(yīng)力:B截面最大壓應(yīng)力:C截面最大拉應(yīng)力:C截面最大壓應(yīng)力:×Cz2002003030157.5AB3m1m2mCDFB=30kNFD=10kNM圖20kN.m○-⊕⊕○-○-10kN10kN20kNFs圖10kN.m經(jīng)比較可知,最大拉應(yīng)力發(fā)生在C截面的下邊緣;最大壓應(yīng)力發(fā)生在B截面的下邊緣;最大切應(yīng)力發(fā)生在B的左截面的中性軸上?!罜z2002003030157.5AB3m1m2mCDFB=30kNFD=10kNM圖20kN.m○-⊕⊕○-○-10kN10kN20kNFs圖10kN.m此梁安全×AB3m例6圖示工字形截面梁,已知容許正應(yīng)力[
]=170MPa,容許切應(yīng)力[
]=100MPa,試選擇工字鋼的型號。3m2mCD解:求支座反力;FB=29kNFD=13kN畫剪力圖和彎矩圖;M圖Fs圖⊕⊕○-○-○-13kN17kN12kN12kN.m39kN.m梁的強度主要由正應(yīng)力所控制,先按正應(yīng)力強度條件選擇工字鋼型號,再用切應(yīng)力強度條件進行校核。×AB3m3m2mCDFB=29kNFD=13kNM圖Fs圖⊕⊕○-○-○-13kN17kN12kN12kN.m39kN.m由型鋼表查選20a工字鋼,主要參數(shù)如下:×例7圖示梁由兩根木料膠合而成,已知木材的容許正應(yīng)力[
]=10MPa,容許切應(yīng)力[
]=1.0MPa,膠縫的容許切應(yīng)力[
1]=0.4MPa,試確定容許荷載集度[q]。AB3mFA=1.5qFB=1.5qz10010050M圖Fs圖⊕⊕○-1.5q1.125q解:求支座反力;畫剪力圖與彎矩圖;
⑴按正應(yīng)力強度條件確定容許荷載;×AB3mFA=1.5qFB=1.5q10010050M圖Fs圖⊕⊕○-1.5q1.5qz
⑵按切應(yīng)力強度條件確定容許荷載;1.125q×AB3mFA=1.5qFB=1.5q10010050M圖Fs圖⊕⊕○-1.5q1.5qz1.125q
⑶按膠縫切應(yīng)力強度條件確定容許荷載;×例8圖示圓截面梁,直徑d=200mm,材料的容許正應(yīng)力[
]=10MPa,容許切應(yīng)力[
]=2MPa。試校核該梁的強度。AB3m1mFA=5kNdFB=10kN解:求支座反力;畫剪力圖和彎矩圖;Fs圖M圖⊕⊕⊕○-○-5kN3kN7kN1.25m3kN.m3.125kN.m最大正應(yīng)力發(fā)生在距A端1.25m截面的上下邊緣; 最大切應(yīng)力發(fā)生在B的左截面的中性軸上。 ×AB3m1mFA=5kNdFB=10kNFs圖M圖⊕⊕⊕○-○-5kN3kN7kN1.25m3kN.m3.125kN.m此梁安全。§6–5提高梁強度的主要措施梁的設(shè)計主要依據(jù)正應(yīng)力強度條件,即由正應(yīng)力強度條件可知,要提高梁的強度可從降低最大彎矩Mmax和增大抗彎截面模量Wz來考慮。一、選擇合理的截面形狀梁的抗彎截面模量Wz與截面尺寸和形狀有關(guān),截面面積相同的情況下,Wz越大截面形狀越合理。下面對矩形、方形、圓形截面加以比較?!羫hbCaaCzdzC矩形截面比方形截面好方形截面比圓形截面好×zzz以矩形截面梁為例,橫截面的正應(yīng)力沿截面高度線性分布,當上下邊緣的應(yīng)力達到容許應(yīng)力時,中性軸附近材料遠比容許應(yīng)力,沒能充分發(fā)揮材料作用,若將這部分材料移到離中性軸較遠處,就可極大地提高梁的承載能力。故工字形截面、槽形截面、T形截面均比矩形截面好。二、采用變截面梁對于等截面梁,按強度條件只有Mmax截面上的最大正應(yīng)力才達到[
],而其它截面上的最大正應(yīng)力均沒達到[
]。若采用變截面梁,使各截面上的最大正應(yīng)力同時達到[
],此梁工程上稱為等強度梁。等強度梁的抗彎截面模量設(shè)計如下:變截面梁懸臂涼臺AB吊車梁×三、改善梁的受力情況通過改善梁的受力情況,以降低梁的最大彎矩,從而提高梁的正應(yīng)力強度。ABlql2/8AB2l/3l/6l/6ql2/72ql2/72ql2/24⊕⊕M圖M圖×ABl/2l/2PABl/4l/2Pl/4⊕⊕Pl/4Pl/8M圖M圖×例9由直徑為d的圓木截取一矩形截面梁,試按強度要求選擇最合理的高寬尺寸h、b。bzyhdC解:使所截矩形的Wz越大越好。×[例6—8]吊裝一混凝土梁,索繩所系位置x為多少最安全。qlxx⊕○-○-qx2/2qx2/2q(l-2x)2/8-qx2/2解:梁的最大彎矩最小時最安全,當梁的最大正彎矩與最大負彎矩相等時梁的最大彎矩最小,即×§6–6
彎曲中心一、開口薄壁截面梁的彎曲切應(yīng)力dxdx
ttN1N2
‘a(chǎn)abbccddb’c’d’b’c’前面已經(jīng)介紹了工字形截面腹板的切應(yīng)力,這里再研究一下翼板的切應(yīng)力。從翼板上截一微元,受力如圖。hH×dxdx
ttN1N2
‘a(chǎn)abbccddb’c’d’b’c’式中為翼板微元abcd截面對中性軸z的靜矩,即hHzz翼板的切應(yīng)力為水平,大小成比例。bb1×dxdx
ttN1N2
‘a(chǎn)abbccddb’c’d’b’c’hHzzbb1翼板根部切應(yīng)力:腹板端部切應(yīng)力:比較二式得:腹板與翼板接合部的切應(yīng)力關(guān)系與水管流量相似,故將截面切應(yīng)力流向稱為切應(yīng)力流。切應(yīng)力流×二、彎曲中心zzzyyyzyzyzyFs1Fs2Fs2′FsFsFs1Fs
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