鋼管雙頭打孔機及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計

PAGEI要現(xiàn)代企業(yè)，攻絲設(shè)備已經(jīng)成為企業(yè)生產(chǎn)的重要的一道工序，而企業(yè)生產(chǎn)，又離不開設(shè)備的使用，在設(shè)備的發(fā)展中，經(jīng)歷了，單機模式，人員操作設(shè)備，后來演變成智能模式，不需要人工參與，智能制造也成為推動我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的強勁動力。當(dāng)前，隨著制造業(yè)的進一步發(fā)展，現(xiàn)代設(shè)備的使用與應(yīng)用，越來越開始實現(xiàn)自動化方向發(fā)展，這其中代表公司有西門子，三菱為代表的電氣自動化公司。專注于解決工廠智能制造問題，攻絲機只是很小的一部分國產(chǎn)有臺達，西門子，上銀等自動化公司，人機合作設(shè)計和人機協(xié)作裝備的推出，使人從許多機械化生產(chǎn)中解脫出來，人與機器可以發(fā)揮各自優(yōu)勢，協(xié)作完成各項工作，推動產(chǎn)業(yè)模式的發(fā)展。目前我國很多企業(yè)還是采用單一的攻絲設(shè)備，人工攻絲，效率低，成本高，越來越開始被先進的設(shè)備淘汰。研究自動攻絲機有非常重要的意義，智能制造通過不斷融入更多的制造資源、信息資源和社會資源，催生出高新技術(shù)變革。隨著智能制造技術(shù)的日趨復(fù)雜，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈的模式正在被打破，對于本次的設(shè)計，采用自動化設(shè)計，實現(xiàn)自動小孔攻絲，充分利用電氣自動化資源，解決方案有著重要的意義。也是以后發(fā)展自動化的趨勢，從本次設(shè)計中，可以折射后續(xù)自動化發(fā)展方向和前景。關(guān)鍵詞：自動化；攻絲機；智能制造；工廠設(shè)備

AbstractInmodernenterprises,tappingequipmenthasbecomeanimportantprocessinenterpriseproduction,andenterpriseproductioncannotbeseparatedfromtheuseofequipment.Inthedevelopmentofequipment,ithasexperiencedasinglemachinemode,personneloperatingequipment,andlaterevolvedintoanintelligentmode,withouthumaninvolvement.Intelligentmanufacturinghasalsobecomeastrongdrivingforceforpromotingthehigh-qualitydevelopmentofChina'smanufacturingindustry.Currently,withthefurtherdevelopmentofthemanufacturingindustry,theuseandapplicationofmodernequipmentareincreasinglybeginningtoachieveautomationdevelopment,amongwhichtherepresentativecompaniesareSiemensandMitsubishiElectricAutomationCompany.Focusingonsolvingintelligentmanufacturingproblemsinfactories,tappingmachinesareonlyasmallpartofdomesticautomationcompaniessuchasDelta,Siemens,andShangyin.Theintroductionofhuman-machinecollaborativedesignandhuman-machinecollaborativeequipmenthasfreedpeoplefrommanymechanizedproduction,allowingpeopleandmachinestoexerttheirrespectiveadvantages,collaboratetocompletevarioustasks,andpromotethedevelopmentofindustrialmodels.Atpresent,manyenterprisesinChinastilluseasingletappingequipment,manualtapping,lowefficiency,highcost,andincreasinglystartingtobeeliminatedbyadvancedequipment.Researchonautomatictappingmachinesisofgreatsignificance.Intelligentmanufacturingpromoteshigh-techinnovationbycontinuouslyintegratingmoremanufacturingresources,informationresources,andsocialresources.Withtheincreasingcomplexityofintelligentmanufacturingtechnology,thetraditionalindustrialchainmodelisbeingbroken,Forthisdesign,adoptingautomaticdesigntoachieveautomaticsmallholetappingandmakingfulluseofelectricalautomationresourcesisofgreatsignificance.Itisalsothetrendofdevelopingautomationinthefuture.Fromthisdesign,itcanreflectthefuturedirectionandprospectsofautomationdevelopment.Keywords：Automation;Tappingmachine;Intelligentmanufacturing;Plantequipment

目錄TOC\o"1-3"\f\h\zHYPERLINK第1章緒論 1HYPERLINK1.1外資并購國有企業(yè)的背景與動機 1HYPERLINK1.1.1外資并購國有企業(yè)的背景 1HYPERLINK1.1.2外資并購國有企業(yè)的動機 1HYPERLINK1.2研究外資并購的意義 1HYPERLINK第2章外資并購國有企業(yè)的基本模式 2HYPERLINK2.1外資并購的具體含義 2HYPERLINK2.2外資并購國有企業(yè)資產(chǎn)模式 2HYPERLINK2.3外資收購國有企業(yè)股權(quán)模式 2HYPERLINK第3章外資并購國有企業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 3HYPERLINK3.1外資并購國有企業(yè)的現(xiàn)狀與特點 3HYPERLINK3.1.1外資并購國有企業(yè)的現(xiàn)狀 3HYPERLINK3.1.2外資并購國有企業(yè)的特點 3HYPERLINK3.2外資并購國有企業(yè)的發(fā)展趨勢 3HYPERLINK第4章外資并購國有企業(yè)的積極影響及對策 4HYPERLINK4.1外資并購國有企業(yè)的積極影響 4HYPERLINK4.2利用外資并購積極影響的對策 4HYPERLINK第5章外資并購國有企業(yè)存在的問題及對策 5HYPERLINK5.1外資并購產(chǎn)生的壟斷問題及對策 5HYPERLINK5.2外資并購產(chǎn)生的財務(wù)陷阱問題及對策 5HYPERLINK5.3外資并購產(chǎn)生的國有資產(chǎn)流失問題及對策 5HYPERLINK第6章結(jié)論 6HYPERLINK參考文獻 7HYPERLINK致謝 8HYPERLINK附錄 9PAGE12緒論自動攻絲機研究的意義設(shè)計題目來源于我國的連接套雙頭自動攻絲機發(fā)展現(xiàn)狀和企業(yè)的生產(chǎn)實踐。目的在于設(shè)計開發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)對LJ02連接套進行自動攻絲的雙頭自動攻絲機。2、理論或?qū)嶋H應(yīng)用的意義

螺紋加工在機器制造中占有重要地位，而對于小尺寸的內(nèi)螺紋，攻絲幾乎是唯一有效的加工方法。攻絲是機械零部件制造、安裝及整機裝配過程中必不可少的一個步驟。雖然在不少工作現(xiàn)場人們也能用鉆床來達到攻絲的目的，但無不存在過程繁瑣、質(zhì)量不高、易出事故等弊端。隨著加工中心的出現(xiàn)，數(shù)字化的高速車、銑、鉆孔等的加工效率大幅度的提高，而攻絲加工的方式和技術(shù)沒有突破，攻絲加工更加成為機械加工中的瓶頸。一些先進的設(shè)備被歐美等國家壟斷，而我們現(xiàn)在需要的是解決問題，向著高端制造業(yè)發(fā)展，這才是我們以后的未來。2010年，中國在制造業(yè)排名世界第一，但我們現(xiàn)在最大的問題是，中國規(guī)模大，實力弱。只有不斷推進產(chǎn)業(yè)鏈升級和核心技術(shù)突破，才能實現(xiàn)我們的完整內(nèi)部周期。在目前的情況下，我們可能需要30多年才能發(fā)展我們的高端產(chǎn)業(yè)。制造業(yè)最大的特點之一是，與金融業(yè)不同，它不會很快賺錢。這可能需要大量投資，結(jié)果非常緩慢。但我們?nèi)匀恍枰度氪罅烤Πl(fā)展制造業(yè)，因為這關(guān)系到長期計劃和中華民族的未來。盡管近幾十年來，歐洲和美國將大部分制造業(yè)轉(zhuǎn)移到了亞洲等其他國家，但它們并沒有放棄制造業(yè)。例如，在德國，美國仍然是世界上最大的制造業(yè)國家之一，擁有世界第二大制造業(yè)產(chǎn)出和世界第三大德國制造業(yè)產(chǎn)出。目前，中國制造業(yè)規(guī)模大但不強，一體化但不最優(yōu)，大多數(shù)行業(yè)處于國際生產(chǎn)鏈的中低端。因此，創(chuàng)新是中國制造業(yè)必須解決的關(guān)鍵問題。要保持創(chuàng)新動力，就要把創(chuàng)新放在制造業(yè)整體發(fā)展的關(guān)鍵位置，推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。這條路很艱難，但我的心是永恒的。中國人民將以智慧和勤奮書寫人類工業(yè)文明的傳奇史詩。

1.2自動攻絲機研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

從目前的攻絲機種類和加工過程中出現(xiàn)的問題來看，未來的攻絲機應(yīng)該在提高絲錐強度，加工精度,降低勞動強度，提高工作效率方面有所改善和提高。攻絲是加工過程中非常重要的一個環(huán)節(jié)，孔的精度高低直接決定零件的質(zhì)量，同時也對零件的使用壽命有一定的影響。目前我國的攻絲機整體功能還未完善，工作壽命低，經(jīng)過一年的時間又要重新更換，且加工精度不高，大多數(shù)只能加一些加工精度要求不高的孔類零件，設(shè)計上有一定的缺陷。而且攻絲是屬于比較困難的加工工序，因為絲錐幾乎是被埋在工件中進行切削的，其每個齒的加工負(fù)荷比其他刀都要大的多，它的絲錐沿著螺紋與工件接觸面非常大，切削螺紋時它必須容納并排除切屑，因此，可以說絲錐是在惡劣的條件下工作的。

目前為了使攻絲機的作用得到最大的發(fā)揮，應(yīng)該先考慮可能出現(xiàn)的問題。如工件材料的性能、選擇的機床、選用多高的切削速度、進給量等等。因此，研制自動攻絲機，提高攻絲加工的效率和精度具有比較重要的意義。本課題的設(shè)計目的是完成一臺自動攻絲機的整體設(shè)計，實現(xiàn)對LJ02連接套雙頭內(nèi)螺紋攻絲自動加工。設(shè)備是確保產(chǎn)品性能和質(zhì)量的工具。應(yīng)采取一系列措施保持設(shè)備的使用并提高其效率。設(shè)備管理是公司生產(chǎn)的保證?；谙冗M的設(shè)備和良好的使用水平，開發(fā)和生產(chǎn)先進的產(chǎn)品非常重要。設(shè)備是公司生產(chǎn)、質(zhì)量、效率和周轉(zhuǎn)時間的保證。在市場經(jīng)濟條件下，公司傾向于通過攻絲機設(shè)備組織生產(chǎn)。攻絲機是企業(yè)生產(chǎn)的保證。企業(yè)良好生產(chǎn)的先決條件就是使用攻絲機快速攻絲打孔，設(shè)備是提高公司效率的基礎(chǔ)。公司生產(chǎn)運營的目的是獲得最大的經(jīng)濟效益。公司的所有活動也密切關(guān)注提高經(jīng)濟效率。設(shè)備是提高經(jīng)濟效率的基礎(chǔ)。在攻絲機先進性這一塊，做的比較好的是德國。德國啟動了工業(yè)4.0，接著是美國，美國制定了各種政策，鼓勵制造業(yè)，特別是高端制造業(yè)回歸美國。各國高度重視制造業(yè)發(fā)展的原因在于其不可替代的作用，德國有著先進的條件和優(yōu)勢對于開發(fā)多軸設(shè)備，電氣控制這塊起步早?；旧?，先進的攻絲機可以解決企業(yè)困難，提高國內(nèi)機械制造技術(shù)水平。國家將變得富裕和強大，國家的工業(yè)化以及工業(yè)、農(nóng)業(yè)和科技的現(xiàn)代化是世界各國發(fā)展自身經(jīng)濟和改變落后狀況的共同途徑。提供高用途、高質(zhì)量、低成本的消費品，以滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。這關(guān)系到長期計劃和中華民族的未來。中國人民將以智慧和勤奮書寫人類工業(yè)文明的傳奇史詩。所處的行業(yè)作為工業(yè)自動化中的重要環(huán)節(jié)以及現(xiàn)代生產(chǎn)服務(wù)業(yè)的代表，在推動工業(yè)自動化快速發(fā)展方面具有不可替代的作用，其行業(yè)規(guī)模將隨工業(yè)自動化規(guī)模的增加而增加，因此，自動化是以后的發(fā)展趨勢。自第一次工業(yè)革命以來，正是制造業(yè)推動了人類的可持續(xù)進步和發(fā)展。強大的制造業(yè)將推動全國的全面進步和發(fā)展。如果一個國家逐漸失去制造業(yè)，它可能會受到虛擬經(jīng)濟過度代表的不利影響。一旦發(fā)生經(jīng)濟危機，許多人將失去工作，經(jīng)濟將倒退。可以說，如果一個國家只有一個虛擬經(jīng)濟，它的繁榮將建立在沙子上，隨著增長而下降，甚至這個國家的財富也可能在解放前一夜之間回歸。近年來，隨著虛擬經(jīng)濟的不斷發(fā)展，一些人開始提議降低制造業(yè)在國家發(fā)展中的比重。這是極其危險的。如果沒有強大的制造業(yè)，高科技在哪里？大國在哪里？哪里有強大的國防軍？沒有這一點，該國將不會成為一個強大的國家，也無法躋身世界強國之列。第一制造業(yè)的發(fā)展可以創(chuàng)造巨大的就業(yè)需求，提供大量就業(yè)機會，對國家和社會的穩(wěn)定具有極其重要的作用和影響。制造業(yè)的發(fā)展也將為國家培養(yǎng)大量人才。第二，制造業(yè)可以刺激社會創(chuàng)新和科學(xué)進步，制造業(yè)競爭可以有效促進科技發(fā)展。當(dāng)基礎(chǔ)科學(xué)的成果進入工業(yè)化國家時，它們真的可以轉(zhuǎn)化為巨大的財富，而這種巨大的財富將被送回基礎(chǔ)科學(xué)，推動其不斷進步。第三，通過持續(xù)的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化，也可以形成技術(shù)壁壘，使國家具有高度競爭力，即使面對勞動密集型產(chǎn)業(yè)等低端產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)移，也將繼續(xù)確保國家發(fā)展不受損害。第四個制造業(yè)部門將為該國的出口提供強有力的支持。我們優(yōu)秀的產(chǎn)品將被銷售，品牌將建立，競爭力將提高，這將為我們創(chuàng)造大量貨幣。這為中國的外國投資和不斷發(fā)展其在全球貿(mào)易格局中的強勢地位提供了有效的支持。因此，制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展必須始終置于極其重要的問題之上。在任何時候，強大的工業(yè)能力都是中國民族復(fù)興的有力保障，也是我們面臨的任何挑戰(zhàn)的最大潛在因素。2.初步方案的擬定1、機械部分(1)上下料部分：

圖1上下料結(jié)構(gòu)示意圖1.伺服電機2.聯(lián)軸器3.左右限位滑塊4.滾珠絲杠5.上下氣缸6.夾爪氣缸7.夾爪8.夾緊氣缸9.夾緊導(dǎo)軌10.夾緊滑塊11.固定座移栽機構(gòu)：8夾緊氣缸通過9加緊導(dǎo)軌將產(chǎn)品固定住，11固定座配合進行固定，打孔完畢后，5上下氣缸下降，帶動7夾爪運動，通過6夾爪氣缸夾爪產(chǎn)品，上下氣缸升起來，在1伺服電機的帶動下，通過2聯(lián)軸器連接4滾珠絲杠，移動到右邊上料2)攻絲機部分：圖2攻絲機示意圖攻絲機的工作原理為：步進電機推動通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，帶動整個電機結(jié)構(gòu)運動，滑塊起到支撐作用，滑塊在導(dǎo)軌的作用下左右移動，電機帶動絲錐攻絲。攻絲機一般由主傳動系統(tǒng)，絲錐驅(qū)動系統(tǒng)，機架和工作臺等部分組成。攻絲機工作時帶動攻牙器旋轉(zhuǎn)，再將攻牙器上所夾持的絲錐對準(zhǔn)并頂入預(yù)先制好的孔中，攻絲機正轉(zhuǎn)對孔進行攻絲，孔的孔壁上就被攻出螺紋而成為螺孔，攻絲結(jié)束之后攻絲機反轉(zhuǎn)退出。2、控制部分單片機單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。相當(dāng)于一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設(shè)備。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時，學(xué)習(xí)使用單片機是了解計算機原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。PLC：綜上所述，PLC相較于單片機具有較強的抗干擾能力，低故障率，易于拓展與開發(fā)以及維護等優(yōu)點。就廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代工程企業(yè)中，比較有名氣的廠家有西門子，三菱，國產(chǎn)PLC也有很好的廠家，例如臺灣的臺達，深圳的匯川等，國產(chǎn)PLC也開始崛起的路程。工作過程：按下開始按鈕后，步進電機進行移動，移動到加工件處，攻絲機正轉(zhuǎn)對加工件進行攻絲，攻絲完成后，攻絲機反轉(zhuǎn)退回到原來的位置，之后夾爪部分的上下氣缸移動，待夾爪加緊加工件后返回，夾緊氣缸放松，將加工好的工件落下，然后上下氣缸進行移動，將新的加工件放到加工位置。待上下氣缸返回后，夾緊氣缸將新的加工件夾緊，實現(xiàn)對加工件的更換。待全部流程結(jié)束之后重復(fù)步驟，以實現(xiàn)連續(xù)工作。第三章方案的設(shè)計3.1夾取機構(gòu)的設(shè)計夾取機構(gòu)的設(shè)計是本次設(shè)計的重點，我們采用氣缸的夾取方式，氣缸可以對物料進行夾取，氣缸的開合是夾取物料的關(guān)鍵，我們的夾頭部分就采用氣缸進行設(shè)計，取放物料裝置采用，導(dǎo)桿氣缸進行動作，導(dǎo)桿氣缸可以控制夾取氣缸的上下移動，實現(xiàn)了上下動作，導(dǎo)桿氣缸固定在導(dǎo)軌絲桿上，導(dǎo)軌絲桿通過聯(lián)軸器與步進電機進行連接，步進電機，也可以選擇伺服電機控制精度，滾珠絲桿是一種將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的一種物料，廣泛的使用在設(shè)備中。滾珠絲桿下端安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的作用就是限制自由度，避免滾珠絲桿帶動的氣缸出現(xiàn)偏移，提高導(dǎo)向精度問題。導(dǎo)軌固定在鋁合金型材上，鋁合金型材上安裝固定支架板，主要是用來固定導(dǎo)軌絲桿的，材料選擇Q235鋼或者45號鋼聯(lián)軸器：聯(lián)軸器起到同心和傳遞扭矩作用，將電機軸與滾珠絲桿軸連接，傳遞扭矩，同時校正旋轉(zhuǎn)過程，偏心問題，用的梅花聯(lián)軸器1、梅花式聯(lián)軸器梅花聯(lián)軸器是由兩個剛性體，中間加一彈性的物體，組裝成十字梅花造型進行連接的聯(lián)軸器，中間的彈性體選擇工程塑料等，耐久，強度高，使用壽命一般會有十年左右，梅花聯(lián)軸器彈性體也能有自動調(diào)心的作用，經(jīng)久耐用2、彈性柱聯(lián)軸器彈性柱聯(lián)軸器類似梅花聯(lián)軸器，它是將彈性的柱子，或者塑料柱子塞到兩個剛性聯(lián)軸器的安裝孔內(nèi)，外部在用金屬片加以固定，可以起到調(diào)心作用，它的安裝較為簡單，拆卸方便，但是不可以承受大的扭矩3、彈簧式聯(lián)軸器彈簧聯(lián)軸器就是在兩個剛性體之間安裝模具彈簧，通過彈簧進行連接與固定，彈簧收到扭矩的作用，會帶動剛性體旋轉(zhuǎn)，它的結(jié)果簡單，適合小型精密設(shè)備的運用45號鋼：45號鋼的材質(zhì)是一種優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，屬于優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。3.2攻絲機構(gòu)的介紹攻絲機構(gòu)是本次課程的重要因素，攻絲機構(gòu)結(jié)構(gòu)現(xiàn)在已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)化的構(gòu)件，我們再設(shè)計中要知道如何選型，攻絲機的兩個主要的參數(shù)為推力，就是打孔攻絲需要的推動力，如果選擇的攻絲機的力不夠，則不能推動進行攻絲，另一個就是功率，攻絲機的功率是決定攻絲過程的重要因素，功率不夠，則不能就行攻絲，電機轉(zhuǎn)不動，功率太大，又造成浪費，所以我們選擇合適的攻絲頭是非常重要的。攻絲頭的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，大大提高了我們的設(shè)計效率，攻絲頭包過動力系統(tǒng)，電機，運動系統(tǒng)，這個內(nèi)容比較多，有的攻絲頭是氣缸帶動，滾珠花鍵進行移動，有的是絲桿帶動絲桿螺母進行移動，鉆頭，三抓卡盤或者單卡盤，主軸，用于動力傳輸，部分也有用齒輪進行傳遞各有優(yōu)缺點，皮帶輪等傳動裝置。皮帶傳動：皮帶傳動的有點很多，比如兩個輪子之間的距離很遠，皮帶做長一點可以實現(xiàn)輪子之間的遠距離的傳輸，皮帶也也可在張緊輪的作用下進行張緊，但是皮帶有一個缺點，容易打滑，皮帶也容易磨損與斷裂，它的使用壽命不是很好，后來有取代皮帶的鋼帶，效果好，但缺很貴，皮帶容易老化，開邊，耐久效果不是很好，但售價便宜，在多數(shù)情況下，是比其他的傳動較為便宜，皮帶傳動是很好的選擇，但是皮帶不適合高速運動，高速的運動，皮帶打滑現(xiàn)象會增加，低速運送適合皮帶傳送。齒輪傳動：是兩個齒輪進行嚙合的傳動方式，齒輪一般是根據(jù)阿基米德的公式進行計算齒輪的齒面，齒輪嚙合后，配合緊密，不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，齒輪的強度經(jīng)過計算也能得到很好的可靠性的保證，齒輪的加工工藝也已經(jīng)成熟，但齒輪售價昂貴，一般用在精密的設(shè)備中，比如高精度傳動比的設(shè)備，減速機等設(shè)備中，齒輪是非常好的傳動工具，但齒輪售價昂貴，不適合遠距離的輸送，遠距離輸送增加了成本，大的齒輪加工困難，不適合批量大生產(chǎn)，只能用作定制制作，加工齒輪也容易出現(xiàn)齒輪齒加工出現(xiàn)問題的現(xiàn)象，這樣就容易出現(xiàn)跳齒，斷裂，造成失效3.3夾緊機構(gòu)的介紹夾緊機構(gòu)是主要用來夾緊產(chǎn)品，進行打孔動作，夾緊機構(gòu)主要設(shè)計應(yīng)該注意，夾緊過程不能出現(xiàn)松動，夾頭的設(shè)計必須是仿形，就是必須和產(chǎn)品的外形輪廓一樣，這樣能夠充分保證摩擦力，夾緊裝置要有兩種方式，就是開和關(guān)，夾緊和松開，這兩種方式的設(shè)計非常簡單，通過氣缸進行推動夾頭進行移動氣缸前部設(shè)計連接頭與夾爪進行連接，這樣就可以通過氣缸帶動夾爪頭進行移動了，另外一個很重要的地方，夾頭要能夠來回移動，夾頭底部需要安裝導(dǎo)軌進行來回移動。這樣就可以將滑動摩擦改變成滾動摩擦，減少阻力，氣缸安裝在氣缸板上，氣缸板采用45號鋼進行設(shè)計，物料的下方開孔，產(chǎn)品放下去就可以通過孔離開，進而實現(xiàn)流水化的作業(yè)第四章設(shè)計方案的選型與計算4.1.氣動夾爪的選擇氣缸的選擇是我們本次設(shè)計的重點，氣壓范圍為0.4~0.6Mpa，對于氣缸缸徑選擇，應(yīng)當(dāng)保證氣缸出力大于40N均為滿足缸徑計算，計算缸徑需要用到質(zhì)量，我們計算小型裝配桿的質(zhì)量需要密度乘以體積，這里為了方便計算，我們姑且設(shè)定質(zhì)量為1kg的小型件工作壓力p=0.4Mpa進行計算，氣缸效率為β=65%（漏氣等問題，暫定選擇氣缸的效率為β=65%）那么氣缸的穩(wěn)定出力為P=F/β

P=10/0.65N=15.3N根據(jù)氣缸的計算公式計算得出P=π/4×D2×pD=7mm，則選擇氣缸在7mm以上的可以滿足實際負(fù)載需求，可以選擇大于7mm氣缸選擇型號為smc的氣缸，HFKL25_CL缸徑25mm可以滿足夾爪氣缸耗氣量的計算4.2上下移栽導(dǎo)桿氣缸的選擇上下氣缸的選擇，上下導(dǎo)桿氣缸是用來帶動物件產(chǎn)品和夾爪一起運動的氣缸，上下氣缸的選擇需要滿足帶動物件，帶動夾爪一起。夾爪的質(zhì)量與物件的質(zhì)量，我們?yōu)榱朔奖阌嬎?，估計質(zhì)量為3Kg氣壓范圍為0.4~0.6Mpa，對于氣缸缸徑選擇，應(yīng)當(dāng)保證氣缸出力大于30N均為滿足缸徑計算，缸徑的計算工作壓力p=0.4Mpa進行計算，氣缸效率為β=65%（漏氣等問題，暫定選擇氣缸的效率為β=65%）那么氣缸的穩(wěn)定出力為P=F/β

P=30/0.65N=46N根據(jù)氣缸的計算公式計算得出P=π/4×D2×pD=7mm，則選擇氣缸在7mm以上的可以滿足實際負(fù)載需求，可以選擇大于7mm氣缸夾爪氣缸耗氣量的計算根據(jù)計算公式：Qca=0.0157*（D2*L+d2*Ld）*N*（P+0.102）方程中Qca代表平均耗氣量D氣缸的直徑單位mmN氣缸的工作頻度，單位周/min（一個往復(fù)為一周）L氣缸的形成，單位mmd配管的內(nèi)徑，單位mmLd配管的長度，單位mmP使用壓力，0.4Mpa我們選擇的氣缸，缸徑D=25mm形成L=80mm工作頻度N=60周/min（自己定義）d配管的內(nèi)徑，單位d=10mm（自己配管）Ld配管的長度，Ld=100mm帶入上述公式，計算的出（按照cm單位計算）Qca=0.0157*（2.5^2*8+1*10）*60*（0.4+0.102）=28.036L/min選擇型號為smc的氣缸，TCL32x200S缸徑32mm可以滿足上下導(dǎo)軸氣缸耗氣量的計算根據(jù)計算公式：Qca=0.0157*（D2*L+d2*Ld）*N*（P+0.102）方程中Qca代表平均耗氣量D氣缸的直徑單位mmN氣缸的工作頻度，單位周/min（一個往復(fù)為一周）L氣缸的形成，單位mmd配管的內(nèi)徑，單位mmLd配管的長度，單位mmP使用壓力，0.4Mpa我們選擇的氣缸，缸徑D=32mm形程L=200mm工作頻度N=60周/min（自己定義）d配管的內(nèi)徑，單位d=10mm（自己配管）Ld配管的長度，Ld=100mm帶入上述公式，計算的出（按照cm單位計算）Qca=0.0157*（3.5^2*20+1*10）*60*（0.4+0.102）=63.839L/min4.3左右推動導(dǎo)桿氣缸的選擇左右氣缸的選擇，左右導(dǎo)桿氣缸是用來將產(chǎn)品進行夾緊，保證攻絲的時候的穩(wěn)定性，此時考慮的是氣缸的正壓力轉(zhuǎn)換成左右摩擦力，鐵的摩擦系數(shù)為0.5左右氣缸的選擇需要滿足壓緊物件，在摩擦力的作用下保證產(chǎn)品不會移動，帶動夾爪一起。絲錐產(chǎn)生的力矩,9N*m根據(jù)力矩公式M=F*D，求得F=M/DD為小桶直徑為50mm=0.05m帶入計算得，F(xiàn)=9/0.05=180N所需推力為：F/0.5=180/0.5=360N缸徑計算，缸徑的計算工作壓力p=0.4Mpa進行計算，氣缸效率為β=65%（漏氣等問題，暫定選擇氣缸的效率為β=65%）那么氣缸的穩(wěn)定出力為P=F/β

P=360/0.65N=554N根據(jù)氣缸的計算公式計算得出P=π/4×D2×pD=42mm，則選擇氣缸在42mm以上的可以滿足實際負(fù)載需求，可以選擇大于42mm氣缸78序號12345678910規(guī)格M1M2M3M4M5M6M8M812M14M16底孔mm0.74.256.88.610.212所需扭矩\.m0.040.220.58序號11121314151617181920規(guī)格M18M20M22M24M27M30M33M136M39M42底孔mm15.517.519.5212426.529.5323540所需扭矩\.m8.5912.513.314.21516.818.620.222選擇氣缸型號TN45X125S缸徑45mm可以滿足條件夾爪氣缸耗氣量的計算根據(jù)計算公式：Qca=0.0157*（D2*L+d2*Ld）*N*（P+0.102）方程中Qca代表平均耗氣量D氣缸的直徑單位mmN氣缸的工作頻度，單位周/min（一個往復(fù)為一周）L氣缸的形成，單位mmd配管的內(nèi)徑，單位mmLd配管的長度，單位mmP使用壓力，0.4Mpa我們選擇的氣缸，缸徑D=45mm形成L=125mm工作頻度N=60周/min（自己定義）d配管的內(nèi)徑，單位d=10mm（自己配管）Ld配管的長度，Ld=100mm帶入上述公式，計算的出（按照cm單位計算）Qca=0.0157*（4.5^2*12.5+1*10）*60*（0.4+0.102）=124.427L/min4.2滾珠絲桿的設(shè)計計算4.2.1已知條件：滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。材料為45鋼，毛坯為圓管，外徑φ50，內(nèi)徑φ17，長度100；2.雙頭螺紋尺寸為M20×30；3.生產(chǎn)節(jié)拍：加工完1件不超過10秒；

選擇絲桿步驟：1.求出計算載荷FcFc=KFKHKAFm2.根據(jù)壽命計算出額定動載荷Ca3.查滾珠絲杠副系列中的額定動載荷，使，初選幾個規(guī)格（或型號），列出其主要參數(shù)4.驗算傳動效率、剛度、穩(wěn)定性等KF—載荷系數(shù)，按表1選取載荷性質(zhì)無沖擊平穩(wěn)運轉(zhuǎn)一般運轉(zhuǎn)有沖擊和振動運轉(zhuǎn)KF1~1.21.2~1.51.5~2.5KH—硬度系數(shù)，按表2選?。簼L道實際硬度HRC≥5855504540KH1.01.111.562.43.85KA—精度系數(shù)，按表3選?。壕认禂?shù)1、23、4510KA1.01.11.251.434.2.2計算選型1.計算載荷FcFc=KFKHKAFm選擇KF=1.1平穩(wěn)運行KH=1.0，滾道硬度大于58KA=1.25精度等級5級別，級別高精度因為工作的滾珠絲桿需要負(fù)載上下氣缸的重量，夾爪氣缸的重量，還有氣缸的連接板的重量，毛坯圓管的重量，這些重量我們不能準(zhǔn)確的計算出來，需要進行估計計算，我們將這個數(shù)值設(shè)計為8KG的重量來作為經(jīng)驗估計。帶入后續(xù)的計算總體受力為：Fm=mgFm=8*10N=80N將公式帶入Fc=KFKHKAFm=1.1*1.0*1.25*80N=110N滾珠絲桿的最大受力為110N2.根據(jù)壽命條件計算額定動載荷Ca根據(jù)公式：Fc=110Nnm當(dāng)量轉(zhuǎn)速，是滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速的快慢取決于我們的使用條件，我們希望的轉(zhuǎn)速在1500rpm就行，不希望轉(zhuǎn)速太快，也不希望太慢。Lh使用壽命，一般根據(jù)實際需要進行選擇，我們假定可以使用16000H將上述帶入公式：Ca=110*（1500*16000/1.67/10^4）^0.333N=1238N按照選型必須滿足Ca大于計算值查詢滾珠絲桿的手冊，滾珠絲桿直徑20mm，導(dǎo)成1mm，其動載荷基本大于1580KN，大于計算Ca的值1238，那么，圖中絲桿的計算是符合標(biāo)準(zhǔn)的暫定選擇型號SFWE02010-3.969，軸徑20mm，導(dǎo)成10mm4.2.3強度校核：1.穩(wěn)定性驗算：滾珠絲桿必須進行穩(wěn)定性的驗證，需要滿足穩(wěn)定性由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能發(fā)生失穩(wěn),所以在設(shè)計時應(yīng)驗算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于[S]，絲杠不會發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷FcrE—絲杠的彈性模量一般地講，對彈性體施加一個外界作用力，彈性體會發(fā)生形狀的改變（稱為“形變”），“彈性模量”的一般定義是：單向應(yīng)力狀態(tài)下應(yīng)力除以該方向的應(yīng)變。對鋼E=206GpaIa—絲杠危險截面的軸慣性矩慣性矩(momentofinertiaofanarea)是一個幾何量，通常被用作描述截面抵抗彎曲的性質(zhì)。對于圓柱，公式為始終d1=20mm，將公示帶入：計算得出：Ia=3.14*（20）^4/64=7850mm4=7850*10-12m4u長度系數(shù)，查詢機械設(shè)計手冊，雙推-簡支時，u=2/3我們已經(jīng)知道的并且采用一邊固定，一邊支撐l滾珠絲桿的長度，這個根據(jù)設(shè)計決定，我們計劃，長度為l=650mm=0.65m這樣的長度可以滿足進給量和移動距離，我們就設(shè)計為650mm支承方式有關(guān)系數(shù)雙推—自由F—O雙推—簡支F—S雙推—雙推F—F[S]3~42.5~3.3—u22/3—fc1.8753.9274.730計算的結(jié)果要滿足安全系數(shù)在范圍內(nèi)Fcr=3.14^2*206*10^9*7850*10^-12/(2/3*0.65)^2=84908.66N=8.5*104N安全系數(shù)：我們上邊已經(jīng)計算最大負(fù)載為110NFm=110N將公式帶入：S=8.5*104/110N=8>[S]=2.5~3.3絲杠是安全的，不會失穩(wěn)2.臨界轉(zhuǎn)速驗證ncr高速運轉(zhuǎn)時，需驗算其是否會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速，要求絲杠最高轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速可按公式計算：fc=3.972（由上述表格查詢得知）d1=20mm=0.02mu=2/3l=650mm=0.65m帶入公式：Ncr=9910*（3.9727）^2*0.02/(2/3*0.65)^2=16658rpm>絲桿最大轉(zhuǎn)速1500rpm3.剛度驗算：滾珠絲杠在工作負(fù)載F（N）和轉(zhuǎn)矩T（N.m）共同作用下引起每個導(dǎo)程的變形量△L0（m）為式中：A—絲杠的截面積A=3.14/4*(0.02)^2=3.14*10^-4Jc-絲杠的極慣性矩：Jc=3.14/32*0.02^4=1.57*10^-8G—絲杠切變模量，對于鋼，G=83.3GPa=83.3*10^9pa剪切模量（modulusofrigidity），材料常數(shù)，是剪切應(yīng)力與應(yīng)變的比值。又稱切變模量或剛性模量。材料的力學(xué)性能指標(biāo)之一E=206Gpa=206*10^9paP絲桿導(dǎo)程10mm=0.1mT—轉(zhuǎn)矩（N.m）(1-11)Fm=110ND0公稱直徑，D0=20mm=0.02mλ為螺旋角，根據(jù)絲桿手冊查詢，λ=2°09，ρ一般為摩擦角，一般選擇摩擦角為p=12’帶入計算公式T=110*0.02*tan（2°09，+12’）=0.07N.M將上述數(shù)值帶入公式：L0=0.06*110/3.14/10^-4/206/10^9+0.1^2*0.07/2/3.14/83.3/10^9/1.57/10^-8=1.87*10^-7m=1.87*10^-1um=0.187um絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為L=650mmP=10mm帶入公式△L=650/10*0.187um=12.15um通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差應(yīng)小于其傳動精度的1/2，我們本次如果精度為0.05mm△L<0.5*0.05mm=0.025mm=25um那么是滿足要求，當(dāng)然我們計算的結(jié)果，與廠家推薦的剛度屬性45um基本差異不大。8.效率驗算：滾珠絲杠副的傳動效率為螺旋角：λ=2°09′摩擦角，一般取12’(1-14)帶入公式，計算得出η=0.913要求在90%~95%之間，所以該絲杠副能滿足使用要求。上述計算驗證，絲桿各項性能指標(biāo)均符合題目要求，可選用4.3步進電機的選擇：我們知道本次設(shè)計采用了步進電機，需要根據(jù)實際的大小，重量，等因素來影響我們對于步進電機的選型。我們由一些公式來檢驗我們所需的步進電機，我們既不要盲目選擇價格便宜身材小巧的，也不要選擇，扭矩過大，功率過大或過小的步進電機，我們要選擇合適的最優(yōu)的電機。4.3.1步進電機步距角計算我們所選擇的電機，需要根據(jù)負(fù)載的大小，以及與絲桿的配合、功率的要求等因素相結(jié)合。步進電機步距角θb計算：我們接觸到的步進電機有兩相、三相、五相電機，相數(shù)指的是定子相數(shù)。他們的區(qū)別在于步距角的不同θb;通過相關(guān)公式我們可以求的步距角θb;通過查閱資料我們知道兩相、三相、五相步進電機的轉(zhuǎn)子齒數(shù)分別為50、40、48。步距角其中m代表定子相數(shù)z代表轉(zhuǎn)子齒數(shù)c代表通電方式(C1=1表達單相輪流通電、兩相輪流通電方式,C2=2則表示單、雙相的輪流的通電流方式)通過公式我們可求得兩相、三相、五相由公式我們也可以看出，轉(zhuǎn)子內(nèi)部齒數(shù)越多，步距角度就會越小，定子數(shù)如果越多，步距角度越小，通電方式的節(jié)拍越多，步距角度的越??；步進電機轉(zhuǎn)速計算：通過公式我們求得步距角θb則我們設(shè)通電得頻率為1000Hz則兩相、三相、五相步進電機的轉(zhuǎn)速由公式分別為（其中f代表通電頻率）我們可以通過滾珠絲桿得轉(zhuǎn)動慣量以及轉(zhuǎn)矩來確定步進電機型號。是滾珠絲桿的鐵的密度滾珠絲桿的慣性慣量Jx通過相關(guān)書籍的查找我們知道力矩得公式為（這里的F代表力大小，L代表力臂的長度）(這里的J代表轉(zhuǎn)動慣量、β代表角加速度)查閱手冊知道不同的物體，它的慣性的慣量計算鞏式是有不同的，在這里的查到的公式中我們選擇的的是圓柱體的慣性的慣量計算公式來計算由公式我們可分別算出、、滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動慣量20直徑滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動慣量：Jx=3.14/32*7.9*10^3*(20*10^-3)^4=1.98*10^-11=1.24*10^-4kg*m2工作臺與工作臺負(fù)載慣性量、平動慣性慣量J（3-6）(其中P為導(dǎo)程,m為工作臺的總重量)滾珠絲桿的導(dǎo)程分別為10mm；m=80N=8kg由公式工作臺與工作臺負(fù)載慣性量、平動慣性慣量J：J=8*(10*10^-3/2/3.14)^2=2.02*10^-5kg*m2有以上公式計算后可得到總滾動絲桿慣量（3-7）則滾珠絲桿的總轉(zhuǎn)動慣量為J總=2.02*10^-5+1.24*10^-4kg*m2=1.4*10^-4kg*m2由上邊的計算結(jié)構(gòu)的出，我們的滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動慣量還有工作臺的轉(zhuǎn)動慣量，總的轉(zhuǎn)動慣量，需要與電機的轉(zhuǎn)動慣量匹配，一般選擇電機的轉(zhuǎn)動慣量為總轉(zhuǎn)動慣量的3~5倍，電機轉(zhuǎn)動慣量1.4*10^4kg*m2*3=4.2kg*cm2步進電機負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩TLF負(fù)載力，已經(jīng)計算知道負(fù)載力F=110NPb，絲桿導(dǎo)成，已經(jīng)知道Pb=6mm=0.1mη效率，一般效率為0.85帶入計算：TL=110*0.1/2/3.14/0.84=2.08N*m加速轉(zhuǎn)矩TsTs=N轉(zhuǎn)速，絲桿轉(zhuǎn)速最大我們已經(jīng)知道是1500rpmm質(zhì)量工作臺質(zhì)量m1=8kg絲桿質(zhì)量m2=p*l*1/4*πD2*l=1/4*7.9*10^3*3.14*(0.02)^2*0.4=2.48kg總質(zhì)量m=8+2.48=10.48kg聯(lián)軸器的質(zhì)量m=0.1kg總質(zhì)量m=8+2.48+0.1=12.68kgT1加速時間，一般是電機的固有特點，一般為0.25s帶入計算得出Ts=2*3.14*1500*12.68*1.4*10^-4/60/0.25=1.11N*M總的扭矩為：T=Tl+Ts=2.08+1.11=3.19N*m步進電機固有頻率估算值根據(jù)上述內(nèi)容與計算，我們得到步進電機的基本參數(shù)為T=3.19N*m轉(zhuǎn)速1500rpm轉(zhuǎn)動慣量4.2kg*cm2選則寧波納川自動化科技有限公司生產(chǎn)的步進電機863s40滿足條件4.4其他強度校核與選型：強度校核：本系統(tǒng)主要采用氣缸進行動作，氣缸推力已經(jīng)計算穩(wěn)定出力40N，30N，180N氣缸采用螺絲進行固定，本處校核螺絲安裝強度與氣缸施加的力對于40N，本處采用4個M4螺絲安裝氣缸，查詢螺絲的擰緊力矩為T=3NM對于30N，本處采用4個M4螺絲安裝氣缸，查詢螺絲的擰緊力矩為T=3NM對于180N，本處采用4個M6螺絲安裝氣缸，查詢螺絲的擰緊力矩為T=6NMd1=4mm=0.004m，d2=6mm=0.006m螺絲預(yù)緊力F根據(jù)公式：T=KFd,計算得出（此處安全系數(shù)K=0.2）F=T/K/dF1=3/0.2/0.004=3750NF2=6/0.2/0.006=5000N計算F1=3750N，一個氣缸四個螺絲，則F=3750/4=937N計算F1=5000N，一個氣缸四個螺絲，則F=5000/4=1250NK值摩擦表面狀況有潤滑無潤滑精加工表面0.100.12一般加工表面0.13~0.150.18~0.21表面氧化0.200.24鍍鋅0.180.22F=σ0×AsAs也可由下面表查出為8.78mm2螺紋公稱直徑d/mm33.545678101214161820222427303336公稱應(yīng)力截面積As/mm25.036.788.7836.65884.3115157192245303353459561694817σ0=（0.5～0.7）σsσs――螺栓材料的屈服極限N/mm2（與強度等級相關(guān)，材質(zhì)決定）σs查表選擇5.8級別400N/mm2螺栓強度等級8.89.810.912.9σs或σ0.2N/mm21802403203004004806407209001080帶入公式得出F=σ0×Asσ0=937/8.78=106N/mm2σ0=1250/8.78=142.3N/mm2σ0=（0.5～0.7）σs<0.5*400N/mm2=200N/mm2滿足要求4.5攻絲動力頭的選擇：通過上述計算，我們已經(jīng)知道攻絲機的扭矩9N*m推力F=110N，選擇臺州市九創(chuàng)精密機械有限公司參數(shù)

型號轉(zhuǎn)速攻絲能力(取決于同步攻絲機輸數(shù))行程調(diào)節(jié)范圖(mm)伺服電機規(guī)格功率快進切削1軸2軸全行程螺廈(mm)(min')帽鋼鋁鋼STV3-H108MAX

3,370調(diào)速范圍

0-1999M20M16M14M12MAX2001.8KW220V三相/單相復(fù)定電流值B.0A0.3

0.5

0.7

0.8

1

1.251.5

1.75M20M16M14M12STV3-L108MAX

1600調(diào)速范圍

0-960M14M12M10M8M14M12M8M6根據(jù)功率，選擇STV3-H108最大轉(zhuǎn)速2000rpm，最大出力3370N、最大孔徑M20第五章：電氣控制部分4.1程序的設(shè)計：4.2程序說明工作過程：按下開始按鈕后，步進電機進行移動，移動到加工件處，攻絲機正轉(zhuǎn)對加工件進行攻絲，攻絲完成后，攻絲機反轉(zhuǎn)退回到原來的位置，之后夾爪部分的上下氣缸移動，待夾爪加緊加工件后返回，夾緊氣缸放松，將加工好的工件落下，然后上下氣缸進行移動，將新的加工件放到加工位置。待上下氣缸返回后，夾緊氣缸將新的加工件夾緊，實現(xiàn)對加工件的更換。待全部流程結(jié)束之后重復(fù)步驟，以實現(xiàn)連續(xù)工作。程序段1：系統(tǒng)復(fù)位初始化，當(dāng)設(shè)備剛上電的時候SM0.1初始化脈沖會接通，按下急停按鈕的時候I0.2會接通，就會把自動步序VB0寄存器給清零從頭開始，達到初始化的目的。程序段2：設(shè)備啟動，當(dāng)按下啟動按鈕I0.0，就會把10傳送到自動步序VB0寄存器里。程序段3：等待有料信號，當(dāng)感應(yīng)器信號I0.3接近開關(guān)有信號的時候，傳送20到自動步序VB0寄存器里。程序段4：移栽伺服上料處移動，VD100是上料位的設(shè)定參數(shù)，VD102是上料位的移動速度VD200是伺服的當(dāng)前位置，VD202是伺服的當(dāng)前移動速度，M1.0是伺服定位完成，當(dāng)伺服的當(dāng)前位置VD200和伺服的上料位設(shè)定位置VD100相等的時候，就會把30傳送到自動步序VB0寄存器里。程序段5：上氣缸下降，當(dāng)自動步序等于30的時候，Q1.3線圈輸出，上下氣缸下降，當(dāng)I0.5下降到位信號接通的時候，傳送40到自動步序里。程序段6：夾爪氣缸夾緊，當(dāng)自動步序等于40的時候，線圈Q1.4輸出夾爪夾緊，當(dāng)I0.6夾緊信號接通的時候，傳送50到自動步序里。程序段7：上氣缸上升，當(dāng)自動步序等于50的時候，Q1.2線圈輸出，上下氣缸上升，當(dāng)I0.4上升信號接通到位的時候，傳送60到自動步序里。程序段8：移栽伺服下料位移動，VD104是下料位設(shè)定的參數(shù)，VD106是下料位設(shè)定的移動速度，VD200是伺服的當(dāng)前位置，VD202是伺服的當(dāng)前移動速度，M1.0是伺服定位完成，當(dāng)伺服當(dāng)前位置VD200和伺服的下料位置VD104相等的時候，就會把70傳送到自動步序VB0寄存器里。程序段9：上氣缸下降，當(dāng)自動步序等于70的時候，Q1.3線圈輸出，上氣缸下降，當(dāng)I0.5下降信號接通的時候，傳送80到自動步序里。程序段10：夾爪氣缸松開，當(dāng)自動步序等于80的時候，Q1.5線圈輸出，夾爪氣缸松開，當(dāng)I0.7夾爪氣缸松開信號接通，傳送90到自動步序里。程序段11：上下氣缸上升，當(dāng)自動步序等于90的時候，Q1.2線圈輸出，上氣缸上升，當(dāng)I0.4上升信號接通的時候，傳送100到自動步序里。程序段12：頂緊氣缸頂緊，當(dāng)自動步序等于100的時候，Q1.7線圈輸出，頂緊氣缸伸出，當(dāng)I1.1頂緊信號接通的時候，傳送110到自動步序里。程序段13：前后旋轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)，前后步進電機前進，Q0.2和Q0.4線圈輸出，兩個旋轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，隨后Q0.4和Q0.6步進電機前進線圈輸出，步進電機前進。程序段14：等待鉆孔完成時間，當(dāng)自動步序等于120的時候，T40時間繼電器開始記時，當(dāng)記時等于10S的時候，傳送130到自動步序里。程序段15：前后旋轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)，前后步進電機后退，Q0.3和Q0.7線圈輸出，兩個旋轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，隨后Q0.5和Q1.1不進電機后退線圈輸出，步進電機后退。程序段16：加工完成，頂緊氣缸松開，回到初始步序，當(dāng)自動步序等于140的時候，頂緊氣缸Q1.6輸出，頂緊氣缸松開，當(dāng)I1.1信號接通的時候，傳送0到自動步序里，從而回到初始步序。4.3PLC介紹總結(jié)畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)快接近尾聲了。我覺得時間過得很快。禁食的原因不是因為時間的流逝，而是因為每天都很充實。對于即將畢業(yè)的大學(xué)生而言，畢業(yè)設(shè)計的結(jié)束，代表了新的挑戰(zhàn)的開啟。在這次畢業(yè)設(shè)計中，我體會到了設(shè)計任務(wù)的艱巨，材料力學(xué)，理論力學(xué)，計算與選型等。每天都要查閱資料，翻看設(shè)計任務(wù)書，當(dāng)然雖然累一點，但是看到我自己設(shè)計出來的作品，心里的喜悅超過了苦和累。通過本次畢業(yè)設(shè)計的練習(xí)，體會到畢業(yè)以后應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的機械工程師的基本能力要求，畢業(yè)后，我們可以更好地滿足社會的要求。同時，本次畢業(yè)設(shè)計也是為了磨練學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間對知識的掌握，填補課堂學(xué)習(xí)的不足，提高綜合設(shè)計能力，實現(xiàn)專業(yè)方向。閱讀學(xué)習(xí)大量前人寫的參考文獻，結(jié)合已經(jīng)學(xué)到的知識，經(jīng)過老師和同學(xué)們的多次耐心指導(dǎo)和交流溝通，我加深了專業(yè)技能的學(xué)習(xí)。我的導(dǎo)師勤勤肯肯，兢兢業(yè)業(yè)的態(tài)度，讓我備受感動。同學(xué)之間的溝通與學(xué)習(xí)，使我快速的完成畢業(yè)設(shè)計，同學(xué)間的溝通與借鑒，也能更好的開展畢業(yè)設(shè)計，從而使事半功倍。畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)最后一次自由空間來發(fā)揮和展示自己個人能力的事情，經(jīng)過自己的努力去完成它。鞏固知識，加深印象。這樣的滿足感和成就感是我設(shè)計過程中最大的快樂。作為即將畢業(yè)的機械系學(xué)生，畢業(yè)設(shè)計是我們大學(xué)生活的重要組成部分。畢業(yè)設(shè)計使我收獲頗豐。我們在老師的帶領(lǐng)下進行研究與學(xué)習(xí)，成長迅速。在畢業(yè)設(shè)計的前期的一段時間里,我初步了解設(shè)計的一些運作,熟悉原理和設(shè)計和圖紙繪制，查閱了相關(guān)文獻。指導(dǎo)我們的老師，在他的細心和耐心教導(dǎo)下，我很快就熟悉了相關(guān)的原理與知識，使自己的基礎(chǔ)更牢固，技術(shù)更全面,總體能力有所提高。在畢業(yè)設(shè)計工作，最基本的技能就是使用畫圖軟件了，我復(fù)習(xí)書本知識，看視頻看網(wǎng)上教程學(xué)習(xí)，更熟悉了一遍知識點，能夠按照老師的要求完成制圖工作，技術(shù)的使用也大大提高。在畢業(yè)設(shè)計的過程中，要對所學(xué)的理論常識進行實踐運用，通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我向更深層次邁進，對我在未來社會立足有一定的推動作用。然而，我也意識到，如果我想獨自在這個領(lǐng)域做好工作，就不可能依靠這個畢業(yè)項目。這也要求我在今后的學(xué)習(xí)和工作中一點點積累總體來說，這次畢業(yè)設(shè)計的接近尾聲，使我初步了解到畢業(yè)設(shè)計的架構(gòu)設(shè)置和工作流程、以及認(rèn)識到從事設(shè)計工作的復(fù)雜與仔細，加深對設(shè)計的理解。我相信我能充分吸取這次畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)驗和教訓(xùn)，在未來的工作中提升自己，盡我所能成為一個能夠為社會做出貢獻的年輕人。

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