液壓元件與系統(tǒng) 第4版 課件 第7-9章　液壓缸、液壓控制閥概述、壓力控制閥

第七章液壓缸第一節(jié)液壓缸的分類及安裝方式

第二節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

第三節(jié)液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)分析

第四節(jié)幾種特殊液壓缸第一節(jié)液壓缸的分類及安裝方式一、液壓缸的工作原理及分類

二、液壓缸的安裝方式一、液壓缸的工作原理及分類圖7-1雙作用液壓缸結(jié)構(gòu)圖

1—后缸蓋2—活塞3—緩沖套

4—缸筒5—前缸蓋6—導(dǎo)向套

7—柆桿8—活塞桿9、10—緩沖調(diào)節(jié)器二、液壓缸的安裝方式液壓缸的安裝方式是指液壓缸缸體與機(jī)架的固定或連接方式。GB/T9094—2006《液壓缸氣缸安裝尺寸和安裝型式代號(hào)》規(guī)定液壓缸的安裝方式有53種，可分為液壓缸軸線固定和軸線擺動(dòng)兩大類。第二節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算一、設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟

二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定一、設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟1)根據(jù)主機(jī)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)要求，按GB/T9094—2006的規(guī)定選擇液壓缸的類型和安裝方式。

2)根據(jù)工作機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)力的要求，確定液壓缸的驅(qū)動(dòng)力。

3)根據(jù)液壓系統(tǒng)給出的工作壓力和往復(fù)速比，確定液壓缸的主要尺寸，如缸徑、活塞桿直徑等，并按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(如GB/T2348—1993《液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件缸內(nèi)徑及活塞桿外徑》)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列選擇適當(dāng)?shù)某叽纭?/p>

4)根據(jù)工作機(jī)構(gòu)對(duì)行程和速度的要求，確定缸的長(zhǎng)度和流量，并確定油孔尺寸。

5)根據(jù)工作壓力和液壓缸材料，進(jìn)行缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定缸的壁厚、活塞桿尺寸、螺栓尺寸及端蓋結(jié)構(gòu)等。

6)選擇適當(dāng)?shù)拿芊饨Y(jié)構(gòu)。

7)根據(jù)緩沖要求，設(shè)計(jì)液壓缸的緩沖裝置。二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定圖7-2雙作用液壓缸簡(jiǎn)圖二、主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸的確定1.工作負(fù)載與液壓缸推力

2.液壓缸活塞桿的平均速度

3.液壓缸的作用時(shí)間和儲(chǔ)油量

5.缸筒壁厚δ

6.活塞桿直徑

7.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度1.工作負(fù)載與液壓缸推力

(7-1)2.液壓缸活塞桿的平均速度

(7-2)(7-3)(7-4)3.液壓缸的作用時(shí)間和儲(chǔ)油量(7-5)(7-6)4.缸筒的內(nèi)徑1)按推力F要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

2)按運(yùn)動(dòng)速度要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

3)推力F和運(yùn)動(dòng)速度v同時(shí)給定時(shí)，確定缸筒內(nèi)徑。1)按推力F要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

(7-7)(7-8)（7-9）2)按運(yùn)動(dòng)速度要求計(jì)算缸筒內(nèi)徑。

3)推力F和運(yùn)動(dòng)速度v同時(shí)給定時(shí)，確定缸筒內(nèi)徑。如果液壓系統(tǒng)中液壓泵的類型和規(guī)格已定，則液壓缸的工作壓力和流量已知，可分別根據(jù)推力和工作速度計(jì)算液壓缸筒的內(nèi)徑。5.缸筒壁厚δ

（7-10）（7-11）（7-12）6.活塞桿直徑(1)活塞桿直徑的確定

(2)按強(qiáng)度條件校核

(3)按彎曲穩(wěn)定性校核(1)活塞桿直徑的確定（7-13）(2)按強(qiáng)度條件校核

（7-14）(3)按彎曲穩(wěn)定性校核1)不受偏心載荷的情況。

2)承受偏心載荷狀況。1)不受偏心載荷的情況。（7-16）（7-17）2)承受偏心載荷狀況。

（7-18）7.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度圖7-3液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度第三節(jié)液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)分析一、缸體組件

二、活塞組件

三、密封裝置

四、緩沖裝置

五、排氣裝置一、缸體組件圖7-4缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)

a)法蘭連接b)半環(huán)連接c)螺紋聯(lián)接

1—缸蓋2—缸筒3—半環(huán)(兩個(gè))4—套環(huán)5—鎖緊螺母二、活塞組件圖7-5活塞結(jié)構(gòu)

a)分體活塞螺紋聯(lián)接b)半環(huán)連接c)螺紋聯(lián)接

1—活塞2—活塞桿3—缸筒4—V形密封圈5、10—支承環(huán)6—小Y形密封圈

7—半環(huán)(兩個(gè)半環(huán))8—套環(huán)9—彈簧卡圈11—組合密封圈三、密封裝置密封裝置可用來(lái)阻止油壓工作介質(zhì)的泄漏，防止外界空氣、灰塵、污垢與異物的侵入。其中起密封作用的元件稱為密封件。四、緩沖裝置1.固定間隙緩沖裝置

2.可變節(jié)流緩沖裝置

3.可調(diào)節(jié)流緩沖裝置四、緩沖裝置圖7-6液壓缸的緩沖裝置

a)固定間隙緩沖裝置b)可變節(jié)流緩沖裝置c)可調(diào)節(jié)流緩沖裝置1.固定間隙緩沖裝置圖7-6a所示為固定間隙緩沖裝置。當(dāng)活塞移近缸蓋時(shí)，活塞上的凸臺(tái)進(jìn)入缸蓋的凹腔，迫使封閉在回油腔中的油液從凸臺(tái)和凹腔之間的環(huán)狀間隙δ中擠壓出去，使回油腔中壓力升高而形成緩沖壓力，從而使活塞減慢移動(dòng)速度。2.可變節(jié)流緩沖裝置圖7-6b所示為可變節(jié)流緩沖裝置。它在活塞上開(kāi)有橫截面為三角形的軸向斜槽,當(dāng)活塞移近液壓缸缸蓋時(shí)，活塞與缸蓋間的油液需經(jīng)軸向斜槽流出，從而在回油腔中形成緩沖壓力，使活塞受到制動(dòng)作用。3.可調(diào)節(jié)流緩沖裝置圖7-6c所示為可調(diào)節(jié)流緩沖裝置。它不但有凸臺(tái)和凹腔等結(jié)構(gòu)，而且在缸蓋中還裝有針形節(jié)流閥和單向閥。五、排氣裝置圖7-7液壓缸排氣裝置第四節(jié)幾種特殊液壓缸一、擺動(dòng)液壓缸

二、多級(jí)單作用伸縮液壓缸

三、增壓液壓缸

四、數(shù)字液壓缸

五、帶位移傳感器的液壓缸一、擺動(dòng)液壓缸1.葉片式擺動(dòng)液壓缸

2.活塞式擺動(dòng)液壓缸1.葉片式擺動(dòng)液壓缸圖7-8葉片式擺動(dòng)液壓缸工作原理圖

a)單葉片式b)雙葉片式c)三葉片式2.活塞式擺動(dòng)液壓缸圖7-9活塞式擺動(dòng)液壓缸工作原理圖二、多級(jí)單作用伸縮液壓缸圖7-10TG型單作用伸縮液壓缸結(jié)構(gòu)圖

a)結(jié)構(gòu)圖b)安裝示意圖

1—彈性圓柱銷2—卡環(huán)3—安裝底架4—孔用彈性擋圈5—球鉸軸承6—下連接頭7—密封墊

8—管接頭鉸接用螺栓9—鉸接管接頭體10—軸用彈性擋圈11—導(dǎo)向環(huán)12—外缸筒13～15—1～3級(jí)套筒

16—柱塞17—O形密封圈加擋圈18—O形密封圈19—防塵圈20—上連接頭21—防松塞三、增壓液壓缸圖7-11增壓缸結(jié)構(gòu)圖

1—限位開(kāi)關(guān)2—低壓腔活塞3—低壓缸4—高壓缸5—高壓腔活塞四、數(shù)字液壓缸圖7-12電液步進(jìn)液壓缸工作原理圖

a)結(jié)構(gòu)圖b)工作原理框圖

1—液壓缸體2—活塞3—反饋螺母4—螺桿5—三通閥閥芯6—減速齒輪7—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五、帶位移傳感器的液壓缸圖7-13帶磁電感應(yīng)式傳感器液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖

1—位移傳感器2—放大器3—輸出接口4—活塞桿第八章液壓控制閥概述第一節(jié)液壓控制閥的分類

第二節(jié)液壓閥上的作用力

第三節(jié)閥口壓力流量特性

第四節(jié)液壓閥的級(jí)間耦合

第五節(jié)液壓閥的控制輸入裝置

第六節(jié)液壓控制閥的噪聲

第七節(jié)液壓控制閥的材料及工藝要求第一節(jié)液壓控制閥的分類一、根據(jù)在液壓系統(tǒng)中的功用分類

二、根據(jù)控制信號(hào)的形式分類

三、根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)形式分類

四、根據(jù)連接和安裝方式分類一、根據(jù)在液壓系統(tǒng)中的功用分類1.壓力控制閥

2.流量控制閥

3.方向控制閥1.壓力控制閥壓力控制閥是指用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力或利用壓力進(jìn)行控制的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥、電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等。2.流量控制閥流量控制閥是指用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、電液比例流量閥等。3.方向控制閥方向控制閥是指用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)中液流方向的閥類，如單向閥、換向閥等。二、根據(jù)控制信號(hào)的形式分類1.開(kāi)關(guān)或定值控制閥

2.伺服控制閥

3.比例控制閥

4.數(shù)字控制閥1.開(kāi)關(guān)或定值控制閥這是最常見(jiàn)的一類液壓閥，又稱為普通液壓閥。此類閥采用手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁鐵和控制壓力油等控制方式定值控制液流的壓力和流量、啟閉液流通路或控制液流方向。2.伺服控制閥這是一種根據(jù)輸入信號(hào)(電氣、機(jī)械、氣動(dòng)等)及反饋量成比例地連續(xù)控制液壓系統(tǒng)中液流的流量和流動(dòng)方向或壓力的閥類，又稱為隨動(dòng)閥。3.比例控制閥比例控制閥又可分為普通比例閥和高性能比例閥。普通比例閥可以根據(jù)輸入信號(hào)的大小連續(xù)、成比例、遠(yuǎn)距離地控制液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動(dòng)方向。4.數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥的輸入信號(hào)是脈沖信號(hào)，它根據(jù)輸入的脈沖數(shù)或脈沖頻率來(lái)控制液壓系統(tǒng)的流量或壓力。數(shù)字控制閥具有抗污染能力強(qiáng)、重復(fù)性好、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。三、根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)形式分類1.滑閥類

2.提升閥類

3.噴嘴擋板閥類1.滑閥類滑閥類的閥芯為圓柱形，通過(guò)閥芯在閥體孔內(nèi)的滑動(dòng)來(lái)改變液流通路開(kāi)口的大小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)液流壓力、流量及方向的控制。2.提升閥類提升閥類有錐閥、球閥、平板閥等，利用閥芯相對(duì)閥座孔的移動(dòng)來(lái)改變液流通路開(kāi)口的大小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)液流壓力、流量及方向的控制。3.噴嘴擋板閥類噴嘴擋板閥是利用噴嘴和擋板之間的相對(duì)位移來(lái)改變液流通路開(kāi)口的大小，以實(shí)現(xiàn)控制的閥類。該類閥主要用于伺服閥和比例閥的先導(dǎo)級(jí)。四、根據(jù)連接和安裝方式分類1.管式閥

2.板式閥

3.插裝閥

4.疊加閥1.管式閥管式閥閥體上的進(jìn)出油口通過(guò)管接頭或法蘭與管路直接連接。其連接方式簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，在移動(dòng)式設(shè)備或流量較小的液壓元件中應(yīng)用較廣。其缺點(diǎn)是閥只能沿管路分散布置，裝拆維修不方便。2.板式閥板式閥由安裝螺釘固定在過(guò)渡板上，閥的進(jìn)出油口通過(guò)過(guò)渡板與管路連接。過(guò)渡板上可以安裝一個(gè)或多個(gè)閥。當(dāng)過(guò)渡板安裝有多個(gè)閥時(shí)，又稱為集成塊，安裝在集成塊上的閥與閥之間的油路通過(guò)塊內(nèi)的流道溝通，可減少連接管路3.插裝閥插裝閥主要有二通插裝閥、三通插裝閥和螺紋插裝閥。二通插裝閥是將其基本組件插入特定設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能復(fù)合閥。4.疊加閥疊加閥是在板式閥基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的、結(jié)構(gòu)更為緊湊的一種形式。閥的上下兩面為安裝面，并開(kāi)有進(jìn)出油口。第二節(jié)液壓閥上的作用力一、液壓力

二、液動(dòng)力

三、液壓側(cè)向力與摩擦力

四、彈簧力

五、重力和慣性力一、液壓力圖8-1作用在錐閥上的液壓力一、液壓力(8-1)(8-2)(8-3)二、液動(dòng)力1.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力

2.瞬態(tài)液動(dòng)力1.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力圖8-2滑閥的液動(dòng)力

a)液流經(jīng)環(huán)形通道從閥口流出b)液流經(jīng)閥口流入環(huán)形通道1.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力圖8-3錐閥的

穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力1.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力(8-4)(8-5)1.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力1)采用具有特殊閥腔形狀的負(fù)力窗口補(bǔ)償穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力，如圖8-5所示。

2)在閥套上開(kāi)斜孔補(bǔ)償穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力。

3)開(kāi)多個(gè)徑向小孔補(bǔ)償穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力。

4)利用壓降補(bǔ)償穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力。圖8-4二通插裝閥穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力實(shí)測(cè)曲線

a)全周閥口b)非全周閥口1.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力圖8-5利用負(fù)力窗口補(bǔ)償穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力1.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力圖8-7開(kāi)多個(gè)徑向小孔補(bǔ)償穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力

1—閥芯2—閥套3—閥體1.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力圖8-8利用壓降補(bǔ)償穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力1.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力2.瞬態(tài)液動(dòng)力圖8-9滑閥的瞬態(tài)液動(dòng)力2.瞬態(tài)液動(dòng)力（8-6）（8-7）（8-8）三、液壓側(cè)向力與摩擦力（8-9）（8-10）三、液壓側(cè)向力與摩擦力圖8-10倒錐與順錐

a)倒錐b)順錐三、液壓側(cè)向力與摩擦力1)提高加工精度。

2)在閥芯臺(tái)肩上開(kāi)圓周方向的均壓槽，均壓槽內(nèi)的液體壓力處處相等，起到徑向力平衡的作用。

3)在保證密封要求的前提下減小配合長(zhǎng)度。

4)對(duì)于比例閥或伺服閥，可在控制信號(hào)中加入高頻小振幅的顫振信號(hào)。四、彈簧力

（8-11）五、重力和慣性力圖8-11噴嘴擋板控制

的滑閥的當(dāng)量質(zhì)量第三節(jié)閥口壓力流量特性一、滑閥的壓力流量特性

二、錐閥和球閥的壓力流量特性一、滑閥的壓力流量特性圖8-12圓柱滑閥示意圖一、滑閥的壓力流量特性（8-13）（8-14）（8-15）（8-16）二、錐閥和球閥的壓力流量特性圖8-13錐閥和球閥結(jié)構(gòu)示意圖

a)、b)錐閥c)球閥二、錐閥和球閥的壓力流量特性1.閥口過(guò)流面積A

2.流量系數(shù)Cd1.閥口過(guò)流面積A1)當(dāng)錐閥閥座孔無(wú)倒角(重疊量s＝0)時(shí)(圖)，錐閥閥口的過(guò)流面積為

2)當(dāng)錐閥閥座孔有不大的倒角時(shí)(圖8-13b)，因?yàn)橹丿B量s≠0，這時(shí)應(yīng)取閥座孔大小直徑的平均值dm＝(d1＋d2)/2進(jìn)行計(jì)算。

3)球閥(圖8-13c)閥口的過(guò)流面積為（8-17）（8-19）（8-20）（8-21）2.流量系數(shù)Cd

（8-23）第四節(jié)液壓閥的級(jí)間耦合一、液壓力耦合

二、位置耦合

三、位移—力耦合

四、電信號(hào)耦合

五、復(fù)合耦合一、液壓力耦合圖8-14先導(dǎo)式溢流閥模型一、液壓力耦合二、位置耦合最簡(jiǎn)單的位置耦合是將前一級(jí)與后一級(jí)直接相連。例如，在圖13-20所示的直接位置反饋型比例節(jié)流閥中，主級(jí)閥的位移被反饋到先導(dǎo)級(jí)，當(dāng)先導(dǎo)閥移動(dòng)時(shí)，主閥一直跟蹤先導(dǎo)閥位移，直到主閥與先導(dǎo)閥間的單控制邊閥口保持在一個(gè)微小開(kāi)度的穩(wěn)定位置時(shí)為止，此時(shí)主閥芯上的液壓力與彈簧力平衡。三、位移—力耦合在電液控制閥中，電/機(jī)械轉(zhuǎn)換器的輸入信號(hào)是電流(電壓)，輸出量是力或力矩。為了使先導(dǎo)級(jí)獲得相應(yīng)的位移，就要將先導(dǎo)閥與電/機(jī)械轉(zhuǎn)換器采用位移—力耦合方式。這只要增加某種彈性構(gòu)件(彈簧、彈性桿)作為力—位移的轉(zhuǎn)換器，即可將電/機(jī)械轉(zhuǎn)換器的輸出力或力矩轉(zhuǎn)換為位移量。四、電信號(hào)耦合在電液控制閥中，將輸出物理量(流量、壓力、位移等)由傳感器進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，直接饋送到放大器輸入端以構(gòu)成全程閉環(huán)系統(tǒng)，可為顯著提高液壓閥的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能創(chuàng)造有利條件，并且有可能靈活地采用各種電量校正和控制方法。五、復(fù)合耦合當(dāng)液壓閥的級(jí)間耦合采用單一的耦合方式不能達(dá)到要求時(shí)，可采用幾種方式相復(fù)合的方法。具有代表性的示例是新型電液比例流量閥所采用的流量—位移—力反饋耦合(參見(jiàn)圖13-23)。第五節(jié)液壓閥的控制輸入裝置一、控制放大器

二、電/機(jī)械轉(zhuǎn)換器一、控制放大器1)線性度好，精度高，具有較寬的控制范圍和較強(qiáng)的帶載能力。

2)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，頻帶寬。

3)功率放大級(jí)的功耗小。

4)抗干擾能力強(qiáng)，有很好的穩(wěn)定性和可靠性。

5)控制功能強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的生成、處理、綜合、調(diào)節(jié)、放大。

6)輸入輸出參數(shù)、連接端口和外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。

一、控制放大器1)用以產(chǎn)生各處電路所需直流電壓的電源變換電路。

2)滿足各種外部設(shè)備需要的輸入接口，如模擬量輸入接口、數(shù)字量輸入接口等。

3)用于改善電液控制閥或系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的調(diào)節(jié)器，如PI、PD、PID調(diào)節(jié)器等。

4)為適應(yīng)不同控制對(duì)象與工況要求的信號(hào)處理電路，如斜坡發(fā)生器、階躍發(fā)生器、平衡電路、初始電流設(shè)定電路等。5)為減小摩擦力等因素導(dǎo)致的滯環(huán)而設(shè)置的顫振信號(hào)發(fā)生器。

6)功率放大電路和測(cè)量放大電路等。圖8-16控制放大器的典型構(gòu)成一、控制放大器二、電/機(jī)械轉(zhuǎn)換器1.閥用開(kāi)關(guān)型電磁鐵

2.比例電磁鐵

3.動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)

4.動(dòng)圈式力馬達(dá)

5.伺服電動(dòng)機(jī)

6.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1.閥用開(kāi)關(guān)型電磁鐵1.閥用開(kāi)關(guān)型電磁鐵圖8-17干式直流電磁鐵

1—連接板2—擋鐵3—線圈護(hù)箔4—外殼5—線圈

6—銜鐵7—導(dǎo)磁套8—后蓋9—防塵套10—插頭組件1.閥用開(kāi)關(guān)型電磁鐵圖8-19吸力特性曲線

a)直流電磁鐵b)交流電磁鐵1.閥用開(kāi)關(guān)型電磁鐵圖8-20干式交流電磁鐵與閥的連接

1—推桿2—疊層鐵心3—線圈4—?jiǎng)用芊?/p>

5—靜密封6—滑閥7—閥體2.比例電磁鐵(1)單向比例電磁鐵(2)雙向極化式比例電磁鐵(1)單向比例電磁鐵圖8-21耐高壓直流比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)與特性

a)結(jié)構(gòu)b)特性

1—推桿2—?dú)んw3—線圈4—銜鐵5—軸承環(huán)6—隔磁環(huán)7—導(dǎo)套8—限位片9—極靴(1)單向比例電磁鐵圖8-22位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵圖8-23雙向極化式比例電磁鐵

1—?dú)んw2—左、右線圈3—導(dǎo)向套

4—隔磁環(huán)5—軛鐵6—銜鐵7—推桿(2)雙向極化式比例電磁鐵3.動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)

圖8-24動(dòng)鐵式永磁力矩馬達(dá)

1—彈簧管2—永久磁鐵

3—導(dǎo)磁體4—銜鐵4.動(dòng)圈式力馬達(dá)圖8-25動(dòng)圈式力馬達(dá)

1—永久磁鐵2—內(nèi)導(dǎo)磁體3—外導(dǎo)磁體

4—可動(dòng)控制線圈5—線圈骨架

6—對(duì)中彈簧7—滑閥閥芯5.伺服電動(dòng)機(jī)圖8-26不同控制電壓時(shí)直流

伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性6.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種數(shù)字式的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，它可以將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。第六節(jié)液壓控制閥的噪聲一、液壓控制閥噪聲的誘因

二、噪聲的測(cè)量一、液壓控制閥噪聲的誘因1.閥芯振動(dòng)或顫振噪聲

2.氣穴噪聲

3.沖擊壓噪聲

4.高速噴射渦流聲1.閥芯振動(dòng)或顫振噪聲為了控制壓力(壓力差)或使閥芯復(fù)位，液壓控制閥的閥芯上均作用有彈簧力，這種閥芯、彈簧結(jié)構(gòu)是一個(gè)易振動(dòng)體，其工作過(guò)程即為一個(gè)振蕩過(guò)程。2.氣穴噪聲1)合理選定控制閥節(jié)流口前后的工作壓差，還可采用多級(jí)節(jié)流形式以降低每一級(jí)的工作壓差。

2)溢流閥的出口應(yīng)直接接回油箱，不要與其他回油管連接，以免形成有害的背壓。

3)在系統(tǒng)高處設(shè)置排氣裝置，排除閥內(nèi)的空氣。3.沖擊壓噪聲1)在換向閥閥芯上設(shè)置錐面或三角槽，使閥口通流截面緩變。

2)盡可能選用直流電磁鐵換向的換向閥。

3)采用電液比例換向閥，并通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼器延緩主閥換向時(shí)間，或?qū)⑾葘?dǎo)控制壓力調(diào)至主閥芯換向所需的最低壓力。

4)在液壓缸中設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，以緩和撞擊力。4.高速噴射渦流聲當(dāng)卸荷溢流閥突然卸荷或換向閥動(dòng)作使系統(tǒng)高壓回路泄壓時(shí)，高壓大流量的油液經(jīng)閥口高速泄壓回油箱，此時(shí)全部壓力能轉(zhuǎn)化為速度能和熱能。二、噪聲的測(cè)量1.概述

2.噪聲測(cè)量分析儀器

3.噪聲的測(cè)量環(huán)境1.概述

（8-24）2.噪聲測(cè)量分析儀器2.噪聲測(cè)量分析儀器3.噪聲的測(cè)量環(huán)境第七節(jié)液壓控制閥的材料及工藝要求一、閥芯的加工

二、閥體的加工一、閥芯的加工1.粗加工

2.半精加工

3.熱處理

4.精加工1.粗加工閥芯外圓和長(zhǎng)度應(yīng)留有足夠的加工余量。粗加工后零件應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，使其硬度在25~30HRC之間2.半精加工用彈簧夾頭或軟三爪夾緊工件外圓，平端面，鉆中心孔，車外圓并留有適當(dāng)余量。3.熱處理半精加工后閥芯應(yīng)采用真空淬火等熱處理方法，使其硬度為60~66HRC。然后進(jìn)行穩(wěn)定化處理，即-70~-80℃冷處理2h和160℃低溫時(shí)效處理4h。4.精加工1)粗磨外圓及凸肩。

2)穩(wěn)定化處理。

3)精磨外圓。

4)光整加工。二、閥體的加工1)鉆—擴(kuò)—鏜—鉸—推—研；

2)鉆—擴(kuò)—鏜—鉸—研；

3)鉆—鏜—鏜—鉸—研(珩)；

4)擴(kuò)—鏜—鏜—鉸—研(珩)；

5)鉆—?jiǎng)傂早M鉸—研(珩)；

6)鉆—?jiǎng)傂早M鉸—金剛石鉸；

7)擴(kuò)—?jiǎng)傂早M鉸—金剛石鉸；

8)鉆—擴(kuò)—鉸—珩—金剛石鉸；

9)鉆—擴(kuò)—鏜—鉸—?jiǎng)傂早M鉸—金剛石鉸；

10)擴(kuò)—鏜—鏜—鉸—金剛石鉸。

1)鉆—擴(kuò)—鏜—鉸—推—研；這種工藝方案適用范圍較廣，適合于閥孔尺寸較大的閥體加工。擴(kuò)—鏜—鏜—鉸工序可在加工中心上一次完成。使用雙刃擴(kuò)孔鉆可起到找直閥孔的作用，粗、精鏜的加工量越來(lái)越小，起進(jìn)一步減小表面粗糙度值和提高直線度的作用，鉸孔主要起確定尺寸的作用。2)鉆—擴(kuò)—鏜—鉸—研；閥孔經(jīng)擴(kuò)孔后采用剛性鏜鉸工藝進(jìn)行半精加工，然后用金剛石鉸刀鉸削。其基本特點(diǎn)是適用于長(zhǎng)徑比較大的孔，其穩(wěn)定性好，并且剛性鏜鉸刀前后帶導(dǎo)向，保證了工件的直線度要求，再加上內(nèi)冷卻排屑，大大改善了加工條件，保證了表面粗糙度要求。第九章壓力控制閥第一節(jié)溢流閥

第二節(jié)減壓閥

第三節(jié)順序閥

第四節(jié)平衡閥

第五節(jié)壓力繼電器第一節(jié)溢流閥一、溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理

二、溢流閥的性能指標(biāo)

三、溢流閥的靜態(tài)特性分析

四、溢流閥的動(dòng)態(tài)特性分析

五、溢流閥的設(shè)計(jì)計(jì)算一、溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理1.直動(dòng)式溢流閥

2.先導(dǎo)式溢流閥

3.電磁溢流閥

4.卸荷溢流閥

5.超高壓溢流閥1.直動(dòng)式溢流閥圖9-1滑閥型直動(dòng)式溢流閥

a)結(jié)構(gòu)b)圖形符號(hào)

1—調(diào)節(jié)桿2—調(diào)節(jié)螺母3—調(diào)壓彈簧4—鎖緊螺母

5—上蓋6—閥體7—閥芯8—螺塞1.直動(dòng)式溢流閥圖9-2DBD型直動(dòng)式溢流閥(插裝式)

a)結(jié)構(gòu)圖b)局部放大圖c)圖形符號(hào)

1—偏流盤2—錐閥3—阻尼活塞4—調(diào)節(jié)桿

5—調(diào)壓彈簧6—閥套7—閥座2.先導(dǎo)式溢流閥圖9-3YF型先導(dǎo)式溢流閥(管式)

a)圖形符號(hào)b)結(jié)構(gòu)圖

1—先導(dǎo)錐閥2—先導(dǎo)閥座3—閥蓋4—閥體

5—阻尼孔6—主閥芯7—主閥座8—主閥彈簧

9—調(diào)壓彈簧10—調(diào)節(jié)螺釘11—調(diào)節(jié)手輪2.先導(dǎo)式溢流閥圖9-4DB型先導(dǎo)式溢流閥

1—主閥芯2、3、4—阻尼孔5—先導(dǎo)閥座6—先導(dǎo)閥體

7—先導(dǎo)閥芯8—調(diào)壓彈簧9—主閥彈簧10—閥體11—閥套2.先導(dǎo)式溢流閥1)主閥芯的圓柱導(dǎo)向面和圓錐面與閥套的內(nèi)圓柱面和閥座有同心度要求，與先導(dǎo)閥無(wú)配合，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工和裝配方便。

2)過(guò)流面積大，在相同流量的情況下，主閥開(kāi)度??；或者在相同主閥開(kāi)度情況下，其通流能力大。

3)主閥芯與閥套可通用化，便于批量生產(chǎn)。3.電磁溢流閥圖9-5二位二通電磁換向閥與二節(jié)同心先導(dǎo)式溢流閥構(gòu)成的電磁溢流閥

1—電磁鐵2—推桿3—電磁閥體4—電磁閥閥芯5—電磁閥彈簧6—閥蓋7—閥體8—閥套

9—主閥芯10—復(fù)位彈簧11—先導(dǎo)閥芯12—調(diào)壓彈簧13—調(diào)節(jié)螺釘14—調(diào)壓手輪3.電磁溢流閥圖9-6加緩沖閥的電磁溢流閥

1—緩沖閥芯2—彈簧3—彈簧座4—調(diào)節(jié)螺釘4.卸荷溢流閥圖9-7卸荷溢流閥

1—調(diào)壓手輪2—調(diào)節(jié)螺釘3—調(diào)壓彈簧4—主閥彈簧5—活塞套6—控制活塞7—先導(dǎo)閥座8—先導(dǎo)閥芯9—閥蓋

10—主閥體11—主閥套12—主閥芯13—阻尼孔14—單向閥體15—單向閥芯16—單向閥座17—單向閥彈簧5.超高壓溢流閥1)對(duì)于小流量的安全閥，可采用直動(dòng)式錐閥或球閥結(jié)構(gòu)，閥座通流孔徑可取1.5~3mm，閥芯上帶有導(dǎo)向面以增加運(yùn)動(dòng)阻尼，提高穩(wěn)定性。

2)若流量較大，可采用差動(dòng)式錐閥結(jié)構(gòu)，如圖9-8所示。

3)也可采用溢流閥串聯(lián)或定差減壓閥與溢流閥串聯(lián)的方式，以實(shí)現(xiàn)超高壓控制。5.超高壓溢流閥圖9-8差動(dòng)錐閥式超高壓溢流閥二、溢流閥的性能指標(biāo)1.靜態(tài)性能指標(biāo)

2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)1.靜態(tài)性能指標(biāo)(1)壓力-流量特性(p-q特性)

(2)啟閉特性(3)壓力調(diào)節(jié)范圍

(4)壓力穩(wěn)定性

(5)卸荷壓力(6)最小穩(wěn)定流量和許用流量范圍

(7)內(nèi)泄漏量(1)壓力-流量特性(p-q特性)圖9-9溢流閥的靜態(tài)性能指標(biāo)

a)壓力-流量特性b)啟閉特性(2)啟閉特性

(9-2)(9-3)(3)壓力調(diào)節(jié)范圍壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升或下降，且壓力無(wú)突跳及遲滯現(xiàn)象時(shí)的最高和最低調(diào)定壓力。

(4)壓力穩(wěn)定性溢流閥工作壓力的穩(wěn)定性由兩個(gè)指標(biāo)來(lái)衡量：一是在額定流量qn和額定壓力pn下，進(jìn)口壓力在一定時(shí)間(一般為3min)內(nèi)的偏移值；二是在整個(gè)調(diào)壓范圍內(nèi)，通過(guò)額定流量qn時(shí)進(jìn)口壓力的振擺值。

(5)卸荷壓力當(dāng)溢流閥作為卸荷閥使用時(shí)，額定流量下溢流閥進(jìn)、出油口的壓力差稱為卸荷壓力。它反映了卸荷狀態(tài)下系統(tǒng)的功率損失以及因功率損失而轉(zhuǎn)換成的油液發(fā)熱量。

(6)最小穩(wěn)定流量和許用流量范圍當(dāng)溢流閥通過(guò)的流量很小時(shí)，閥芯容易發(fā)生振動(dòng)和噪聲，同時(shí)進(jìn)口壓力也不穩(wěn)定。溢流閥控制壓力穩(wěn)定，工作時(shí)無(wú)振動(dòng)、噪聲時(shí)的最小溢流量即為最小穩(wěn)定流量。

(7)內(nèi)泄漏量

內(nèi)泄漏量是指溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)口壓力調(diào)至調(diào)壓范圍的最高值時(shí)，從溢流口處測(cè)得的泄漏流量。2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)(1)壓力超調(diào)量最高瞬時(shí)壓力峰值與調(diào)定壓力值ps的差值稱為壓力超調(diào)量Δp，并將(Δp/ps)×100%稱為壓力超調(diào)率。

(2)響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間是指從起始穩(wěn)態(tài)壓力p0與最終穩(wěn)態(tài)壓力ps之差的10%上升到90%的時(shí)間t1，即圖9-10中A、B兩點(diǎn)間的時(shí)間間隔。

(3)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間過(guò)渡過(guò)程時(shí)間是指從0.9(ps-p0)的B點(diǎn)到瞬時(shí)過(guò)渡過(guò)程的最終時(shí)刻C點(diǎn)之間的時(shí)間t2。

(4)升壓時(shí)間升壓時(shí)間是指流量階躍變化時(shí)，0.1(ps-p0)~0.9(ps-p0)的時(shí)間Δt1，即圖9-11中A、B兩點(diǎn)間的時(shí)間。

(5)卸荷時(shí)間卸荷時(shí)間是指卸荷信號(hào)發(fā)出后，0.9(ps-p0)~0.1(ps-p0)的時(shí)間Δt2，即圖9-11中E、D兩點(diǎn)間的時(shí)間。2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)圖9-10流量階躍變化時(shí)溢

流閥的進(jìn)口壓力響應(yīng)特性圖9-11溢流閥的升壓與卸荷特性2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)三、溢流閥的靜態(tài)特性分析1.直動(dòng)式溢流閥的靜態(tài)特性分析

2.先導(dǎo)式溢流閥的靜態(tài)特性分析1.直動(dòng)式溢流閥的靜態(tài)特性分析(1)數(shù)學(xué)模型(2)性能分析(1)數(shù)學(xué)模型1)閥芯受力平衡方程為

2)閥口壓力流量方程為(9-4)(9-5)(2)性能分析

(9-6)(9-7)(9-8)(9-9)2.先導(dǎo)式溢流閥的靜態(tài)特性分析1)作用在先導(dǎo)閥芯上的液壓力、彈簧力和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的受力平衡方程為

2)先導(dǎo)閥閥口壓力流量方程為

3)作用在主閥閥芯上的液壓力、彈簧力和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的受力平衡方程為

(9-10)(9-11)(9-12)4)主閥閥口壓力流量方程為

5)流經(jīng)固定阻尼孔的流量方程。2.先導(dǎo)式溢流閥的靜態(tài)特性分析(9-13)(9-14)(9-15)(9-16)四、溢流閥的動(dòng)態(tài)特性分析1.溢流閥動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立

2.線性化并取拉氏變換1.溢流閥動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立圖9-12先導(dǎo)式溢流閥模型1.溢流閥動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立1)先導(dǎo)閥閥芯受力平衡方程為

2)先導(dǎo)閥閥口流量連續(xù)性方程為

3)主閥閥芯受力平衡方程為

4)主閥進(jìn)口受控腔流量連續(xù)性方程為

5)主閥上腔流量連續(xù)性方程為1)先導(dǎo)閥閥芯受力平衡方程為

(9-19)2)先導(dǎo)閥閥口流量連續(xù)性方程為

(9-20)(9-21)(9-22)3)主閥閥芯受力平衡方程為

(9-23)4)主閥進(jìn)口受控腔流量連續(xù)性方程為

(9-24)(9-25)5)主閥上腔流量連續(xù)性方程為

(9-26)2.線性化并取拉氏變換(9-30)(9-31)(9-32)(9-33)3.按式(9-27)~式(9-33)畫(huà)傳遞函數(shù)框圖，然后將相應(yīng)點(diǎn)連接，可得到先導(dǎo)式溢流閥的整體框圖(圖9-13)。圖9-13先導(dǎo)式溢流閥框圖(1)先導(dǎo)閥部分(2)主閥部分(1)先導(dǎo)閥部分(9-34)(9-35)(9-36)(1)先導(dǎo)閥部分1)因先導(dǎo)閥閥芯當(dāng)量質(zhì)量m小，而調(diào)壓彈簧剛度kx大，故先導(dǎo)閥的固有頻率ωx相當(dāng)高，對(duì)閥的動(dòng)態(tài)特性影響相當(dāng)大。

2)減小先導(dǎo)閥閥芯的半錐角β和閥座孔直徑d，可減小閥口的流量壓力系數(shù)Kcx和流量增益Kqx，提高閥的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。(2)主閥部分(9-37)(9-38)(9-39)(9-40)(2)主閥部分1)因主閥流量增益Kqy較大，因此一階微分環(huán)節(jié)的頻率ωa相當(dāng)高，遠(yuǎn)離工作區(qū)域。

2)閥前控制腔容積V0很大，因此一階慣性環(huán)節(jié)頻率較低，一階慣性環(huán)節(jié)起主導(dǎo)作用。

3)主閥芯的當(dāng)量質(zhì)量M較大、復(fù)位彈簧剛度ky較小，液動(dòng)力剛度Key不大，因此二階振蕩環(huán)節(jié)的固有頻率ωx也不高，二階振蕩環(huán)節(jié)的影響不容忽視，固定阻尼R2作為動(dòng)壓反饋可有效抑制二階環(huán)節(jié)的振蕩作用。五、溢流閥的設(shè)計(jì)計(jì)算1.主要結(jié)構(gòu)尺寸的初步確定

2.溢流閥的靜態(tài)性能估算五、溢流閥的設(shè)計(jì)計(jì)算圖9-14閥的結(jié)構(gòu)尺寸1.主要結(jié)構(gòu)尺寸的初步確定1)閥的進(jìn)出油口直徑D0(單位為m)

2)主閥閥座孔直徑d0(單位為m)。

3)主閥閥芯大直徑D及上端小直徑D1。

4)主閥芯半錐角α1、主閥座孔半錐角α2和擴(kuò)散角α′2。

5)主閥防振尾直徑D4、長(zhǎng)度L4以及過(guò)渡直徑D3。

6)主閥阻尼小孔直徑?0(單位為m)及長(zhǎng)度l0(單位為m)。

7)主閥閥芯的最大升程h。

8)先導(dǎo)閥錐角2φ的選定。

9)主閥彈簧的設(shè)計(jì)。

10)主閥閥芯上端與閥蓋之間的距離S。

11)先導(dǎo)閥閥座孔直徑d2及d3的確定。

12)先導(dǎo)閥彈簧的設(shè)計(jì)。1)閥的進(jìn)出油口直徑D0(單位為m)為

(9-41)2)主閥閥座孔直徑d0(單位為m)。

(9-42)(9-43)3)主閥閥芯大直徑D及上端小直徑D1。(9-44)(9-45)4)主閥芯半錐角α1、主閥座孔半錐角α2和擴(kuò)散角α′2。

5)主閥防振尾直徑D4、長(zhǎng)度L4以及過(guò)渡直徑D3。

(9-49)6)主閥阻尼小孔直徑?0(單位為m)及長(zhǎng)度l0(單位為m)。

(9-50)(9-51)7)主閥閥芯的最大升程h。(9-52)8)先導(dǎo)閥錐角2φ的選定。

圖9-15先導(dǎo)閥錐角9)主閥彈簧的設(shè)計(jì)。

(9-53)(9-54)10)主閥閥芯上端與閥蓋之間的距離S。S應(yīng)不小于閥在卸荷時(shí)主閥閥芯最大升程h，即S≥h。11)先導(dǎo)閥閥座孔直徑d2及d3的確定。d2取得太大，則閥座孔截面積A2就大，因此要求先導(dǎo)閥彈簧剛度大，這將給彈簧設(shè)計(jì)帶來(lái)困難；d2取得太小，則閥的壓力穩(wěn)定性變差。一般取d2=(4~6)?0。d3取得太大，會(huì)使溢流閥在工作時(shí)出現(xiàn)尖叫聲和振動(dòng)，一般取d3≈1.6mm。12)先導(dǎo)閥彈簧的設(shè)計(jì)。

(9-55)(9-56)2.溢流閥的靜態(tài)性能估算1)預(yù)算額定工況下先導(dǎo)閥的開(kāi)啟壓力p1k。

2)預(yù)算主閥開(kāi)啟壓力pk。

3)預(yù)算卸荷壓力px。

4)預(yù)算溢流閥的最小穩(wěn)定流量qmin。1)預(yù)算額定工況下先導(dǎo)閥的開(kāi)啟壓力p1k。2)預(yù)算主閥開(kāi)啟壓力pk。

(9-61)(9-62)(9-63)3)預(yù)算卸荷壓力px。

(9-64)(9-65)4)預(yù)算溢流閥的最小穩(wěn)定流量qmin。溢流閥的最小穩(wěn)定流量qmin取決于溢流閥的最小穩(wěn)定開(kāi)度ymin。一般情況ymin≥0.05mm，小于此值時(shí)閥的工作穩(wěn)定性變差。第二節(jié)減壓閥一、定壓減壓閥

二、定差減壓閥

三、定比減壓閥

四、減壓閥的主要靜態(tài)性能指標(biāo)一、定壓減壓閥1.定壓減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理

2.定壓減壓閥的靜態(tài)特性分析1.定壓減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理(1)直動(dòng)式定壓減壓閥

(2)先導(dǎo)式減壓閥(1)直動(dòng)式定壓減壓閥圖9-16直動(dòng)式定壓減壓閥的結(jié)構(gòu)原理圖

1—下蓋2—閥體3—閥芯4—調(diào)壓彈簧

5—上蓋6—彈簧座7—調(diào)節(jié)螺釘(2)先導(dǎo)式減壓閥1)先導(dǎo)級(jí)由減壓出油口供油的減壓閥。

2)先導(dǎo)級(jí)由減壓進(jìn)油口供油的減壓閥。1)先導(dǎo)級(jí)由減壓出油口供油的減壓閥。圖9-17JF型定壓減壓閥(先導(dǎo)級(jí)由減壓出油口供油)

1—調(diào)壓手輪2—調(diào)節(jié)螺釘3—錐閥4—錐閥座5—閥蓋6—閥體

7—主閥芯8—端蓋9—阻尼孔10—主閥彈簧11—調(diào)壓彈簧2)先導(dǎo)級(jí)由減壓進(jìn)油口供油的減壓閥。圖9-18定壓輸出減壓閥

(先導(dǎo)級(jí)由減壓進(jìn)油口供油)

1—閥體2—主閥芯3—閥套4—單向閥

5—主閥彈簧6—控制油流量恒定器7—先導(dǎo)閥

8—調(diào)壓彈簧Ⅰ—固定阻尼Ⅱ—可變阻尼2.定壓減壓閥的靜態(tài)特性分析1)主閥流量方程

2)主閥閥芯受力平衡方程

3)主閥阻尼孔流量方程

4)先導(dǎo)閥流量方程

5)先導(dǎo)閥閥芯受力平衡方程1)主閥流量方程(9-68)2)主閥閥芯受力平衡方程為

(9-69)3)主閥阻尼孔流量方程為

(9-70)4)先導(dǎo)閥流量方程為

(9-71)5)先導(dǎo)閥閥芯受力平衡方程為(9-72)(9-74)二、定差減壓閥

圖9-19定差減壓閥

a)結(jié)構(gòu)圖b)圖形符號(hào)二、定差減壓閥(9-75)(9-76)三、定比減壓閥圖9-20定比減壓閥

a)結(jié)構(gòu)圖b)圖形符號(hào)三、定比減壓閥(9-77)(9-78)四、減壓閥的主要靜態(tài)性能指標(biāo)1.調(diào)壓范圍

2.壓力穩(wěn)定性

3.壓力偏移

4.進(jìn)油口壓力變化引起的出油口壓力變化量

5.流量變化引起的出油口壓力變化量

6.外泄漏量

7.反向壓力損失1.調(diào)壓范圍減壓閥的調(diào)壓范圍是指將減壓閥的調(diào)壓手輪從全松到全閉時(shí)，閥出油口壓力的可調(diào)范圍。2.壓力穩(wěn)定性壓力穩(wěn)定性是指出油口壓力的振擺。對(duì)于額定壓力為16MPa以上的減壓閥，一般要求壓力振擺值不超過(guò)±0.5MPa；對(duì)于額定壓力為16MPa以下的減壓閥，要求其壓力振擺值不超過(guò)±0.3MPa。3.壓力偏移壓力偏移是指出油口的調(diào)定壓力在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的偏移量。一般按1min計(jì)算。對(duì)采用Ha、Hb、Hc、Hd四根不同調(diào)壓彈簧的減壓閥，其壓力偏移值一般對(duì)應(yīng)要求為0.2MPa、0.4MPa、0.6MPa和1.0MPa。4.進(jìn)油口壓力變化引起的出油口壓力變化量當(dāng)減壓閥進(jìn)油口壓力變化時(shí)，必然對(duì)出油口壓力產(chǎn)生影響，出油口壓力的波動(dòng)值越小，減壓閥的靜態(tài)特性越好。測(cè)試時(shí)，一般使被測(cè)