工程機械液壓傳動系統(tǒng)形式-變量泵的控制方式

挖掘機斜盤式柱塞泵功率控制利用液壓力改變控制活塞的位置，從而實現(xiàn)對斜盤角度的自動調(diào)節(jié)改變輸出流量和壓力1.液壓泵功率控制原理理想狀態(tài)下，液壓泵的功率N=P*Q功率恒定的情況下，P與Q成反比任一點的P、Q對應(yīng)一個N改變P、Q就可以N變功率原理2.液壓泵功率控制曲線P有一個最大值，為溢流閥預(yù)設(shè)定的壓力值Q有一個最大值，為液壓泵最大流量值任一點的功率（N=PQ）始終不變（恒功率）功率曲線2.液壓泵功率控制曲線總功率等于分泵功率之和分泵可以單獨控制，也可以互控有總功率變量和分功率變量兩種形式雙泵合流2.液壓泵功率控制曲線對系統(tǒng)最大功率進行限制防止發(fā)動機熄火最大限度有效利用發(fā)動機輸入功率3.1總功率控制目的3.總功率控制負(fù)載壓力（P1+P2）克服變量柱塞右端兩個功率調(diào)節(jié)彈簧作用力Fs，柱塞右移，推動伺服閥閥芯右移，使伺服油缸大腔進油3.2總功率控制原理（K3V112)3.總功率控制由于面積差，伺服柱塞右移液壓泵輸出流量減小負(fù)載壓力增大，斜盤角度變小，流量也變小3.2總功率控制原理（K3V112)3.總功率控制總功率（總扭矩）恒定輸出壓力與流量成反比液壓泵根據(jù)挖掘機負(fù)載狀況自動調(diào)節(jié)輸出流量匹配發(fā)動機輸入功率3.3總功率控制特點3.總功率控制改變液壓泵輸出總功率，增大輸出扭矩，滿足液壓系統(tǒng)二次增壓增強執(zhí)行元件輸出作用力4.1變功率控制目的4.變功率控制（動力切換控制）控制壓力為Pf改變比例減壓閥信號電流，使其輸出壓力Pf改變，從而改變液壓泵設(shè)定的功率壓力Pf增大，總功率也增大4.2變功率控制原理（K3V112)4.變功率控制（動力切換控制）改變設(shè)定功率考慮到匹配發(fā)動機輸入功率，增強功率只能短時間內(nèi)實行4.3變功率控制特點4.變功率控制（動力切換控制）比例減壓閥輸出電流與控制壓力Pf變化關(guān)系挖掘機主泵負(fù)荷傳感變量控制1.負(fù)荷傳感（LS）控制概念

2.負(fù)荷傳感（LS）控制工作原理

2.負(fù)荷傳感（LS）控制工作原理主控閥為中位常閉Pk=ΔP=Pp-Pls②主控閥動作如果主控閥開度變大動態(tài)?P減小LS閥閥芯左移活塞右移排量增大2.負(fù)荷傳感（LS）控制工作原理主控閥為中位常閉Pk=ΔP=Pp-Pls②主控閥動作如果控制閥開度變小動態(tài)ΔP將大于Pk主泵排量減小2.負(fù)荷傳感（LS）控制工作原理利用壓力差?P與LS閥芯彈簧壓力不平衡，使泵排量發(fā)生相應(yīng)變化主泵輸出的流量始終等于執(zhí)行元件所需油量，與負(fù)荷大小無關(guān)3.負(fù)荷傳感（LS）控制特點4.流量控制特性控制方式負(fù)流量控制正流量控制負(fù)荷傳感控制壓力信號開式主閥出口先導(dǎo)操縱閥出口閉式主閥前、后壓力信號特點動態(tài)中位壓力動態(tài)最高先導(dǎo)壓力動態(tài)最大壓力差特點Pi↑，Q↓Pi↑，Q↑?Pi↑，Q↓流量變化與主閥開度有關(guān)與先導(dǎo)壓力有關(guān)與負(fù)荷無關(guān)最小流量狀態(tài)主閥中位主閥中位主閥中位控制壓力主油路先導(dǎo)油路主油路結(jié)構(gòu)負(fù)流量調(diào)節(jié)器正流量調(diào)節(jié)器LS閥、LS泵挖掘機斜盤式柱塞泵負(fù)流量控制Content目錄4工作原理3信號采樣點2目的1概念5主要特點液壓泵輸出排量隨控制壓力增大而減小，呈反比關(guān)系控制壓力Pi↑，則輸出流量↓1.負(fù)流量控制概念使液壓系統(tǒng)在待機時主泵輸出流量最小液壓泵按需供油，減小流量損失，達(dá)到節(jié)能效果2.負(fù)流量控制目的在操縱閥中位回油道上加一個節(jié)流孔通過節(jié)流孔產(chǎn)生壓差將節(jié)流口前的壓力Pi引至泵排量調(diào)節(jié)機構(gòu)，控制泵排量3.負(fù)流量控制信號采樣點控制壓力為Pi或Pm控制壓力Pi或Pm來自所調(diào)節(jié)的液壓泵Pi或Pm→變量柱塞→伺服閥→伺服柱塞→斜盤斜盤角度的變化隨控制壓力增大而變小K3V1124.負(fù)流量控制工作原理液壓泵輸出流量隨控制壓力增大而變小操縱手柄處于中位時，控制壓力Pi最大，流量最小Pi為零，流量最大可以實行兩級壓力控制，Pi或Pm（遠(yuǎn)程）操縱手柄開始動作反饋流量由大變小，壓力也由大變小執(zhí)行元件流量由小變大，壓力與負(fù)載有關(guān)5.負(fù)流量控制特點PiPmP1負(fù)流量調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)最小流量調(diào)節(jié)順時針Qmin↑逆時針Qmin↓另一側(cè)最大流量調(diào)節(jié)順時針Qmin↓逆時針Qmin↑恒功率末調(diào)點（調(diào)節(jié)流量）螺桿調(diào)節(jié)螺母鎖緊恒功率起調(diào)點（調(diào)節(jié)壓力）螺桿調(diào)節(jié)螺母鎖緊挖掘機斜盤式柱塞泵正流量控制Content目錄4工作特點3工作原理2信號采樣點1概念5優(yōu)點液壓泵輸出排量隨先導(dǎo)控制壓力增大而增大，呈正比關(guān)系先導(dǎo)控制壓力P↑，則輸出流量↑1.正流量控制概念先導(dǎo)控制壓力Pi采用操縱閥的先導(dǎo)控制閥油壓先導(dǎo)泵輸出液壓油經(jīng)先導(dǎo)閥輸出后，一部分去控制主閥，另一部分用來控制液壓泵變量機構(gòu)先導(dǎo)控制壓力Pi為各先導(dǎo)油中的最高壓力2.正流量控制信號采樣點控制壓力Pi→泵流量控制閥→流量伺服閥左端伺服閥左位接入伺服活塞大腔液壓油經(jīng)閥芯節(jié)流道泄回油箱活塞左移，排量增大Pi越大，伺服活塞向左的行程越大，主泵排量越大PC為先導(dǎo)泵輸出壓力3.正流量控制工作原理控制液壓油來自執(zhí)行元件先導(dǎo)控制油的最高值先導(dǎo)控制壓力Pi↑，則輸出排量↑操縱手柄處