線(xiàn)性系統(tǒng)頻率特性分析

PAGE2PAGE實(shí)用文檔課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱(chēng)信號(hào)與系統(tǒng)系別：工程技術(shù)系專(zhuān)業(yè)班級(jí)：電信0901學(xué)號(hào)：0912070107/17/36姓名：?jiǎn)讨?曹永昌/蒲亮亮課程題目：線(xiàn)性系統(tǒng)頻率特性分析完成日期：2011.12.12指導(dǎo)老師：周爭(zhēng)光2011年12月12日

課程設(shè)計(jì)目的通過(guò)本課程設(shè)計(jì)，掌握系統(tǒng)頻率特性的內(nèi)涵，深刻理解系統(tǒng)頻率特性的物理意義，掌握分析系統(tǒng)頻率特性的方法。學(xué)會(huì)利用Matlab軟件在計(jì)算機(jī)上分析系統(tǒng)的頻率特性，利用用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并掌握在頻率域?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行校正的方法。課程設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)前要充分準(zhǔn)備，復(fù)習(xí)系統(tǒng)頻率特性的基本概念、分析系統(tǒng)頻率特性的方法；熟悉Matlab軟件的編程。課程設(shè)計(jì)過(guò)程中認(rèn)真編寫(xiě)程序，掌握利用Matlab軟件編程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行頻率特性分析的方法以及利用頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。課程設(shè)計(jì)后期要按照要求按編組完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告。課程設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)由于實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)數(shù)量較少，不能保證每人一臺(tái)，故本課程設(shè)計(jì)編組進(jìn)行，2-3名同學(xué)為一組，組內(nèi)每一個(gè)同學(xué)都要積極參與到本組的課程設(shè)計(jì)中，分工協(xié)作。程序的編寫(xiě)要規(guī)范，要基本符合軟件工程的要求，加強(qiáng)注釋?zhuān)鰪?qiáng)軟件的可讀性。課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1利用Matlab軟件分析系統(tǒng)的頻率特性；2分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3用頻域法對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行校正；4Simulink系統(tǒng)仿真分析。課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)要操作步驟1復(fù)習(xí)系統(tǒng)頻特性的相關(guān)知識(shí)，熟悉Matlab軟件；2分析系統(tǒng)的頻率特性，包括一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)以及簡(jiǎn)單的用于系統(tǒng)校正的電路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；3利用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，觀(guān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；4利用頻域法對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行校正，改善系統(tǒng)的性能。5利用Matlab軟件對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。6總結(jié)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)本次實(shí)習(xí)使我第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開(kāi)眼界，也算是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審吧!這次對(duì)信號(hào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)對(duì)于我們以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益菲淺。在短短的一個(gè)星期中，讓理性回到感性的重新認(rèn)識(shí)，也讓我們初步的認(rèn)識(shí)了這個(gè)社會(huì)，對(duì)于以后做人所應(yīng)把握的方向也有所啟發(fā)。我會(huì)把這此實(shí)習(xí)作為我人生的起點(diǎn)，在以后的工作學(xué)習(xí)中不斷要求自己，完善自己，讓自己做的更好。課程設(shè)計(jì)評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)語(yǔ)成績(jī)指導(dǎo)教師（簽名）周爭(zhēng)光2010年6月日系統(tǒng)頻域特性分析目錄第一節(jié)系統(tǒng)頻率特性一般概念 51.1系統(tǒng)頻率特性的定義 51.2系統(tǒng)頻率特性的物理意義 61.3系統(tǒng)頻率特性的產(chǎn)生 61.4系統(tǒng)頻率特性的工程應(yīng)用 6第二節(jié)系統(tǒng)頻率分析 71.1一階系統(tǒng) 7（1）模型 7（2）頻率特性公式 7（3）繪圖、分析 81.2二階系統(tǒng) 12(1)模型 12（2）頻率特性公式 12（3）繪圖及分析 13第三節(jié)利用頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 171.1系統(tǒng)開(kāi)環(huán)模型 171.2系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù) 171.3系統(tǒng)穩(wěn)定裕度 171．相角裕度γ 172.幅值裕度h 183.舉例：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響 20第四節(jié)系統(tǒng)頻域校正 201.1無(wú)源超前校正網(wǎng)絡(luò) 201.2無(wú)源滯后校正網(wǎng)絡(luò) 221.3無(wú)源滯后—超前網(wǎng)絡(luò) 24第五節(jié)小結(jié) 25第六節(jié)參考文獻(xiàn) 26系統(tǒng)頻域特性分析第一節(jié)系統(tǒng)頻率特性一般概念1.1系統(tǒng)頻率特性的定義定義：定義諧波輸入下，輸出響應(yīng)中與輸入同頻率的諧波分量與諧波輸入的幅值之比A()為幅頻特性，相位之差為()相頻特性，并稱(chēng)其指數(shù)表達(dá)式G(j)=A()為系統(tǒng)的頻率特性。 1.2系統(tǒng)頻率特性的物理意義物理意義：對(duì)于一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)，頻率性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系；對(duì)于高階系統(tǒng)，可建立近似的對(duì)應(yīng)關(guān)系。穩(wěn)定系統(tǒng)的頻率特性等于輸出和輸入的傅氏變換之比。1.3系統(tǒng)頻率特性的產(chǎn)生產(chǎn)生：頻率特性可以運(yùn)用分析法和實(shí)驗(yàn)方法獲得（如傳遞函數(shù)G(s)、微分方程、沖擊響應(yīng)h(t)、傳輸算子H(p)等）并可用多種形式的曲線(xiàn)表示（如幅相頻率特性曲線(xiàn)、對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)、對(duì)數(shù)幅相曲線(xiàn)等）。1.4系統(tǒng)頻率特性的工程應(yīng)用系統(tǒng)的頻率特性反應(yīng)正弦信號(hào)作用下系統(tǒng)的響應(yīng)性能，分析系統(tǒng)的頻率特性可以得出系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)以及分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性第二節(jié)系統(tǒng)頻率分析1.1一階系統(tǒng)由于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的分子和分母多項(xiàng)式的系數(shù)皆為實(shí)數(shù)，因此系統(tǒng)開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)或?yàn)閷?shí)數(shù)或?yàn)楣曹棌?fù)數(shù)。根據(jù)開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)可將分子和分母多項(xiàng)式分解因式，在將因式分類(lèi)，即得典型環(huán)節(jié)。典型環(huán)節(jié)可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)為最小相位環(huán)節(jié)，一類(lèi)為非最小相位環(huán)節(jié)。非最小相位環(huán)節(jié)和與之對(duì)應(yīng)的最小相位環(huán)節(jié)的區(qū)別在于開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)的位置。費(fèi)最小相位環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)于s右半平面的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)或極點(diǎn)，而最小相位開(kāi)環(huán)對(duì)應(yīng)s右半平面的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)或極點(diǎn)。（1）模型對(duì)形如一階最小相位慣性環(huán)節(jié)1/(Ts+1)（T>0）的系統(tǒng)稱(chēng)為一階系統(tǒng)。（2）頻率特性公式設(shè)典型環(huán)節(jié)的頻率特性為(j)=()則系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性G(j)H(j)=[]系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性和開(kāi)環(huán)相頻特性A()=,()=對(duì)于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(fǎng)()=20lgA()==（3）繪圖、分析由慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和頻率特性的定義，取∈(0,+∞),可以繪制慣性環(huán)節(jié)的幅相曲線(xiàn)和對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)，分別如圖（1）和圖（2）%%慣性環(huán)節(jié)的幅相特性曲線(xiàn)clc;clearall;closeall;w=0:0.01:100;T=input('T=');s=j*w;Gs1=1./(T*s+1);Aw1=real(Gs1);fuw1=imag(Gs1);Gs2=1./(1-T*s);Aw2=real(Gs2);fuw2=imag(Gs2);plot(Aw1,fuw1,Aw2,fuw2)gridon分析：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞頻率特性表現(xiàn)為組成開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的諸典型環(huán)節(jié)頻率特性的合成%%慣性環(huán)節(jié)的幅相特性曲線(xiàn)clc;clearall;closeall;w=0:0.01:2*pi;T=2;Gjw=1./(1+T*w*j);Aw=abs(Gjw);Lw=20*log10(Aw);fuw=(180/pi)*angle(Gjw);subplot(2,1,1)semilogx(w,Lw)gridonsubplot(2,1,2)semilogx(w,fuw)gridon分析：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性，則表現(xiàn)為諸典型環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)頻率特性疊加Φ（s）=W1=1W2=5W2=101.2二階系統(tǒng)(1)模型最小相位震蕩環(huán)節(jié)式中——自然頻率（K為開(kāi)環(huán)增益，T為機(jī)電時(shí)間常數(shù)）——阻尼比（2）頻率特性公式二階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1G（s）=(s/ω)2+2ζ（s/ωn）+1（2）二階微分環(huán)節(jié)的頻率特性1A（ω）=L(ω)=20lgA()（ω）=-arctan=，，故相頻特性曲線(xiàn)從0°單調(diào)減至-180°。當(dāng)時(shí)，由上式得A（）=1/，表明震蕩環(huán)節(jié)與虛軸的交點(diǎn)為。（3）繪圖及分析%振蕩環(huán)節(jié)的幅相特性曲線(xiàn)clc;clearall;closeall;w=0:0.1:2*pi;wn=1;kc=0.1;Gjw=1./((j*w).^2/((wn)^2)+2*kc*((j*w)/wn)+1);Aw=abs(Gjw);Lw=20*log10(Aw);fuw=(180/pi)*angle(Gjw);subplot(2,1,1)semilogx(w,Lw);title('二階系統(tǒng)的幅頻特性曲線(xiàn)')gridonsubplot(2,1,2)semilogx(w,fuw)title('二階系統(tǒng)的幅相特性曲線(xiàn)')gridon根據(jù)對(duì)震蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率曲線(xiàn)，當(dāng)0<<，且時(shí)，A（）單調(diào)增；時(shí)，A（）單調(diào)減。不同阻尼比情況下，震蕩環(huán)節(jié)的幅相曲線(xiàn)和對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)不同。Φ（s）=W1=3W2=7W3=10W4=10分析：通過(guò)對(duì)震蕩環(huán)節(jié)simulink分析可知，不同頻率下其震蕩環(huán)節(jié)的曲線(xiàn)圖象表現(xiàn)不同的分布。第三節(jié)利用頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性1.1系統(tǒng)開(kāi)環(huán)模型G(S)H(S)=系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的典型環(huán)節(jié)分解可將開(kāi)環(huán)系統(tǒng)表示為若干個(gè)典型環(huán)節(jié)的串聯(lián)形式1.2系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)控制系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性是系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)所需解決的首要問(wèn)題，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)時(shí)常用的兩種頻域穩(wěn)定判據(jù)。頻域穩(wěn)定判據(jù)的特點(diǎn)是根據(jù)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線(xiàn)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。奈氏判據(jù)反饋控制系統(tǒng)的充分必要條件是半閉合曲線(xiàn)ΓGH不穿過(guò)（-1，j0）點(diǎn)，且逆時(shí)針包圍臨界點(diǎn)（-1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)R等于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的正實(shí)部極點(diǎn)數(shù)P。R=2N=2(N+-N-)Z=P–R=P-2N對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)：設(shè)P為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)正實(shí)部的極點(diǎn)數(shù)，反饋控制系統(tǒng)的充分必要條件是ψ（ωc）≠（2k+1）；k=0，1,2，…和L（w）＞0時(shí)，Γψ曲線(xiàn)穿越（2k+1）線(xiàn)的次數(shù)N=N+-N-Z=P–2N=01.3系統(tǒng)穩(wěn)定裕度頻域的的相對(duì)穩(wěn)定裕度常用相角裕度γ和幅值裕度h來(lái)度量1．相角裕度γ設(shè)ωc為系統(tǒng)的截止頻率A（ωc）=2.幅值裕度h設(shè)為系統(tǒng)的穿越頻率，則系統(tǒng)在處的相角（）==（2k+1）；k=0；定義幅值裕度為h=幅值裕度h的含義是，對(duì)于閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，如果系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性再增大h倍，則系統(tǒng)將處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)，復(fù)平面中和h的表示如圖%穩(wěn)定裕度的分析例題5-14w=0:0.01:1000;s=j*w;K1=1;K2=5;K3=20;G1=K1./(s.*(s+1).*(0.1*s+1));G2=K2./(s.*(s+1).*(0.1*s+1));G3=K3./(s.*(s+1).*(0.1*s+1));subplot(2,1,1)L1=20*log(abs(G1));semilogx(w,L1);holdon;L2=20*log(abs(G2));semilogx(w,L2,'r');holdon;L3=20*log(abs(G3));semilogx(w,L3,'g');legend('K=1','K=5','K=20');gridontitle('幅頻曲線(xiàn)');xlabel('w');ylabel('L(w)/dB');gridon;subplot(2,1,2)b=(180/pi)*(-atan(w)-atan(0.1*w)-pi/2);semilogx(w,b);gridontitle('相頻曲線(xiàn)');xlabel('w');ylabel('\alpha(w)/°');gridon;分析：由圖表明，減小開(kāi)環(huán)增益k，可以增大系統(tǒng)的相角裕度，但k的減小會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差變大為了使系統(tǒng)具有良好的過(guò)渡過(guò)程，通常要求相角裕度達(dá)到30°~60°。因此為了兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和過(guò)渡過(guò)程的要求，有必要應(yīng)用校正方法。3.舉例：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=分析：由圖表明，減小開(kāi)環(huán)增益k，可以增大系統(tǒng)的相角裕度，但k的減小會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差變大為了使系統(tǒng)具有良好的過(guò)渡過(guò)程，通常要求相角裕度達(dá)到30°~60°。因此為了兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和過(guò)渡過(guò)程的要求，有必要應(yīng)用校正方法第四節(jié)系統(tǒng)頻域校正1.1無(wú)源超前校正網(wǎng)絡(luò)利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理，是利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器的相角超前特性，只要正確的將超前網(wǎng)絡(luò)的交接頻率1/aT和1/T選在校正系統(tǒng)截止頻率的兩旁，并適當(dāng)選擇參數(shù)a和T，就可以使已校正的的截至頻率和相角裕度滿(mǎn)足性能指標(biāo)的要求，從而改善閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。原系統(tǒng)頻率特性G(s)=校正環(huán)節(jié)頻率特性4Gc(s)=校正后系統(tǒng)頻率特性Gc(s)G0(s)=%串聯(lián)超前校正clc;clearall;closeall;w=0.1:0.01:100;s=j*w;Gs1=10./(s.*(s+1));Aw1=abs(Gs1);Lw1=20*log(Aw1);Fw1=(180/pi)*angle(Gs1);Gs2=(1+0.456*s)./(1+0.11*s);Aw2=abs(Gs2);Lw2=20*log(Aw2);Fw2=(180/pi)*angle(Gs2);Gs3=(10.*(1+0.456*s))./(s.*(1+0.114*s).*(1+s));Aw3=abs(Gs3);Lw3=20*log(Aw3);Fw3=(180/pi)*angle(Gs3);subplot(2,1,1);semilogx(w,Lw1,'b',w,Lw2,'r',w,Lw3,'g');title('串聯(lián)校正幅頻特性曲線(xiàn)')gridonsubplot(2,1,2);semilogx(w,Fw1,'b',w,Fw2,'r',w,Fw3,'g');title('串聯(lián)校正幅相特性曲線(xiàn)')gridon分析：系統(tǒng)經(jīng)串聯(lián)校正后，中頻區(qū)斜率變?yōu)?20dB/dec，并占據(jù)606rad/s的頻帶范圍，從而相角裕度增大，動(dòng)態(tài)過(guò)程超調(diào)量下降。因此，在實(shí)際運(yùn)行的控制系統(tǒng)中，其中頻區(qū)斜率大多具有-20dB/dec的斜率。由例可見(jiàn)，串聯(lián)超前校正可使開(kāi)環(huán)系統(tǒng)截止頻率增大，從而閉環(huán)系統(tǒng)帶寬也增大，使響應(yīng)速度也加快。1.2無(wú)源滯后校正網(wǎng)絡(luò)利用滯后網(wǎng)絡(luò)或PI控制器進(jìn)行串聯(lián)的基本原理，是利用滯后網(wǎng)絡(luò)或PI控制器的高頻幅值衰減特性，使已校正系統(tǒng)截至頻率下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相角裕度。因此滯后網(wǎng)絡(luò)的最大滯后角應(yīng)力求避免發(fā)生在截止頻率附近。在系統(tǒng)響應(yīng)速度要求不高而抑制噪聲電子性能要求較高的情況下，可考慮采用串聯(lián)滯后校正。此外如果帶校正系統(tǒng)已具備滿(mǎn)足的動(dòng)態(tài)性能，僅穩(wěn)態(tài)性能不能滿(mǎn)足指標(biāo)要求，也可以采用串聯(lián)滯后校正以提高系統(tǒng)穩(wěn)定精度，同時(shí)保持其動(dòng)態(tài)性能仍然滿(mǎn)足性能指標(biāo)要求1.原系統(tǒng)頻率特性G(s)=2.校正環(huán)節(jié)頻率特性Gc（s）=3.校正后系統(tǒng)頻率特性G(s)Gc（s）=%串聯(lián)滯后校正對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)例：6-4w=0.01:0.01:1000;k=30;G0=k./((j*w).*(1+0.1*j*w).*(0.2*j*w+1));G1=(1+3.7*j*w)./(1+41*j*w);Aw=abs(G0);lw=20*log10(Aw);semilogx(w,lw,'r');holdon;Aw1=abs(G1./4);lw1=20*log10(Aw1);semilogx(w,lw1,'g');holdon;Aw2=abs(G0.*G1);lw2=20*log10(Aw2);semilogx(w,lw2);title('串連滯后校正-幅頻漸近線(xiàn)');xlabel('w');ylabel('L(w)/dB');gridon;legend('待校正','滯后網(wǎng)絡(luò)','校正后');分析：由該題可知，采用串聯(lián)滯后校正，既能提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度，又基本不改變系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。1.3無(wú)源滯后—超前網(wǎng)絡(luò)這種方法兼有滯后和超前校正的優(yōu)點(diǎn)，即已校正系統(tǒng)響應(yīng)速度較快，超調(diào)量較小，抑制高頻噪聲的性能也較好。當(dāng)校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，且要求校正后系統(tǒng)響應(yīng)速度，相角裕度和穩(wěn)態(tài)精度較高時(shí)以采用串聯(lián)滯后超前校正為宜。其基本原理是利用滯后超前網(wǎng)絡(luò)的超前部分增大系統(tǒng)的相角裕度，同時(shí)利用滯后部分來(lái)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。1.原系統(tǒng)頻率特性G（s）=2.校正環(huán)節(jié)頻率特性Gc（s）=3.校正后系統(tǒng)頻率特性%串聯(lián)滯后-超前校正對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)例題：6-5w=0.01:0.01:1000;k=180;s=j*w;G0=k./(s.*(s/6+1).*(0.5*s+1));G1=(1+1.28*s).*(1+0.5*s)./((1+64*s).*(1+0.01*s));Aw=abs(G0);lw=20*log10(Aw);semilogx(w,lw,'r');holdon;Aw1=abs(G1./4);lw1=20*log10(Aw1);semilogx(w,lw1,'g');holdon;Aw2=abs(G0.*G1);lw2=20*log10(Aw2);semilogx(w,lw2);title('串連超前校正-幅頻漸近線(xiàn)');xlabel('w');ylabel('L(w)/dB');gridon;legend('待校正','超前網(wǎng)絡(luò)','校正后');分析：上圖表明，已校正系統(tǒng)響應(yīng)速度快，超調(diào)量較小，抑制高頻噪聲的性能也好，利用滯后—超前網(wǎng)絡(luò)的超前部分來(lái)增大系統(tǒng)的相角裕度，同時(shí)利用滯后部分來(lái)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。第五節(jié)小結(jié)經(jīng)過(guò)一周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這一年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。

在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。

我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。

在此要感謝我們的指導(dǎo)老師周老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。第六節(jié)參考文獻(xiàn)胡壽松主編《自動(dòng)控制原理》第五版，科學(xué)出版社。劉衛(wèi)國(guó)主編《matlab程序設(shè)計(jì)教程》第二版，中國(guó)水利水電出版社。張小虹編著《信號(hào)與系統(tǒng)》第二版，西安電子科技大學(xué)出版社。課程設(shè)計(jì)論文撰寫(xiě)的內(nèi)容和要求課