OTIS奧的斯XIOTIS西子奧的斯ACD2-MRL培訓(xùn)資料-

-

*

-ACD2-MRL培訓(xùn)資料-

*

-目錄Part1:ACD2

MRL總體介紹……...3Part2:主要參數(shù)設(shè)置及故障處理……………….12Part3:RBI操作介紹……………...29Part4:軟件升級(jí)操作………………37Part5:SPBCII介紹……………….44Part6:附錄………..50-

*

-Part1:

ACD2

MRL總體介紹GeN2

Regen發(fā)展過(guò)程OH-CONB604MRLGeN2

Regen電梯目前涵蓋了2種控制系統(tǒng)：1.OH-CONB604MRL

（2010年之前）2.ACD2-MRL

（2010年之后）ACD2-MRL-

*

-ACD2-MRL設(shè)計(jì)概念√無(wú)機(jī)房電梯√控制柜+E&I

Panel+Regen變頻器-

*

-系統(tǒng)框圖-

*

-ACD2-MRL系統(tǒng)主要電氣部件E&I

Panel控制柜支架變頻器-

*

-ACD2-MRL控制柜、E&I

Panel內(nèi)部布局介紹Size:

210W

x

540H

x

90DSize:

320W

x

1300H

x

160D對(duì)講機(jī)EROSPBC-II主空開(kāi)照明空開(kāi)GECB繼電器插件板TB1變壓器電池殼體E&I

Panel控制柜保險(xiǎn)絲TB2

&

SW-

*

-ACD2-MRL實(shí)物照片-

*

--

*

-范圍1A.

01

.

5CD2/

1-.

6MR1

.

7L配5

置?規(guī)格?V

(

m/

s)??LD(KG)?0(8)63?0(9)68?0(10)80?00(13)10?50(15)11?75(17)12?50(18)13?00(21)16?00(24)18?00(26)20產(chǎn)品覆蓋到2000kg@1.75m/s變頻器配置情況-

*

-GECB配置情況標(biāo)配國(guó)產(chǎn)ASIAN

IO+CP

GECB板，件號(hào)KBA26800ABG6關(guān)鍵部件配置情況-

*

-Part2:主要參數(shù)設(shè)置及故障處理變頻器主要參數(shù)設(shè)置參見(jiàn)第16頁(yè)編碼器介紹參見(jiàn)第14頁(yè)主機(jī)設(shè)參數(shù)置介紹參見(jiàn)第18頁(yè)稱重介紹-

*

--

*

-GGeenn22

GGeeMMoottoorr

MMooddeelln22

GGeenn2

GGeenn22GGeenn22

GGeenn22

GGeenn22GGee31

SETUP

nMinMax設(shè)定值n250

T*Motor

Type

R

2R

21

.

5100

R

2T

主2機(jī).5999R

2T

類型2.5

T設(shè)R

2

630/R6280@/s:10R1241

T/1

.

5

T置5

T方A

80法0/51T0B00@/s:250T3B630/680@1.5/6m/s:102Otis

P/

N

AV

102

AV

104

AV

302

AV

304

-

AV

3066800/1000@1.5/6m/s

/s:204AS

1

6A8S02@/s:204A

S3BDA*

A

20220-?根A

V據(jù)2

0

2載重A速V

20度4

設(shè)置A

V

402

AV

404

-

AV

40800/1000@1.75m/s:2043

-

1

CONTRACTABA20220

AS1(Motor

P/N):393ABA20220

AS2(Motor

P/N):395Motor

Type101102

203204ABA20220

AS3(Motor

P/N):394

90393

395

394AAA20220BD

Motor

P/N):9022根據(jù)主機(jī)件號(hào)設(shè)置ParameterUnits41

T-

53

X

1

41

T-

56

X

1

50

T-

56

X

2

50

T-

53

X

21414

14

14300

420

4300

主機(jī)參數(shù)設(shè)置20

方法--NmA162836.221.7Number

of

PolesRated

Trq

Rated

Trq

ILd

Lq

RT/

A

SlopeT/

A

OffsetKt

SlopeId

SaturationIq

SaturationLd

SlopeLq

SlopeLq

0Lq

1

Lq

2Ld

0Rated

MotorMag

err

thrLRT

DC

Level

PULRT

mot

err

e

DegmH

52

20

15.5

44√AmAHA202209B0D系列的2G9

eN2主機(jī)20參數(shù)設(shè)置73（

M-2-3-4)

&

Motor

Type=902

(M-2-3-1)Ohm%A1/kNmAAmH/AmH/AmH1/mA1/mA^2mHrpmeDeg----0.837.44.803160.90.5750060330200.180.8409.50750.20.33320010576200.181.63911.6055.30.170.18220010576200.180.7377.3903.440.7173.80035.6330200.18√以上AAA20220BD系列的GeN2主機(jī)參數(shù)設(shè)置是基于變頻器軟件低于***30924CAH時(shí)的設(shè)置方法。當(dāng)變頻器軟件等于或高于***30924CAH時(shí)，請(qǐng)參照下表設(shè)置主機(jī)類型。-

*

-編碼器介紹件號(hào):AAA633Z4，

Heidenhain增量式編碼器，編碼器脈沖3600。適用GeN2主機(jī)件號(hào)：

A*A20220AV102/104/302/304/305/306件號(hào):AAA633Z24，Heidenhain增量式編碼器，編碼器脈沖3600。適用于GeN2主機(jī)件號(hào)：A*A20220AS1/AS2/AS3件號(hào):AAA633AG22，Tamagawa增量式編

碼器，編碼器脈沖3600。適用GeN2主機(jī)件號(hào)：A*A20220AV202/204/402/404/405/406件號(hào):AAA633AJ1，

Tamagawa增量式編碼器，編碼器脈沖4096。適用于GeN2主機(jī)件號(hào)：

AAA20220BD1/BD11/BD21/BD31-

*

-編碼器參數(shù)設(shè)置對(duì)于編碼器脈沖數(shù),一般大于1000KG時(shí)“*Encoder

PPR”設(shè)置為4096、小于或等于1000KG“*Encoder

PPR”設(shè)置為3600，即下表參數(shù)設(shè)置：通過(guò)以上介紹可知,2種編碼器均為增量式編碼器,所以變頻器中編碼器類型需要設(shè)置為0，即下表參數(shù)設(shè)置：-

*

-稱重裝置稱重傳感器稱重控制盒-

*

-GeN2-Regen采用的是裝在繩頭的模擬稱重，稱重信號(hào)通過(guò)CAN通訊傳送至GECB空載狀況下井道位置自學(xué)習(xí)的同時(shí)，亦完成了稱重的自學(xué)習(xí)變頻器M-2-3-1中稱重類型設(shè)置“Load

Weigh

Type”為0稱重校準(zhǔn)滿載時(shí)如果發(fā)現(xiàn)變頻器稱出的重量與實(shí)際轎廂重量偏差太大,可以通過(guò)以下2種方法進(jìn)行調(diào)節(jié):檢查稱重傳感器是否正確安裝電梯是否在空載狀態(tài)下成功完成自學(xué)習(xí)c)稱重是否有成功完成自學(xué)習(xí)如果以上幾條均沒(méi)有問(wèn)題，可以把GECB菜單M-1-3-1-2種的參數(shù)“OLD”更改小一點(diǎn)，即下表參數(shù)：-

*

-對(duì)于變頻器軟件版本等于或高于***30924CAH時(shí)，大家還可以通過(guò)更改變頻器M-2-3-1中的參數(shù)“HitchLw

full

BOT”實(shí)現(xiàn)對(duì)稱重的矯正。對(duì)于滿載時(shí)實(shí)際重量大于稱重反饋的重量時(shí)，可以減小這個(gè)參數(shù)以達(dá)到

矯正的目的。抱閘電路差異_VS

OH-CONB604MRL-

*

-ACD2-MRL有內(nèi)外部抱閘之分，且抱閘電壓均為48VDC：內(nèi)部抱閘，主要適用于OVFR2B變頻器外部抱閘，主要適用于OVFR1A變頻器抱閘參數(shù)設(shè)置通過(guò)上頁(yè)P(yáng)PT的介紹，可知ACD2

MRL會(huì)有內(nèi)外部2種抱閘控制電路，到目前為止，只有60A變頻器采用外部抱閘控制，其余型號(hào)變頻器全部是內(nèi)部抱閘控制電路。因此，下表內(nèi)的抱閘類型會(huì)有2種情況，大家可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)變頻器的配置情況進(jìn)行設(shè)置。-

*

-井道自學(xué)習(xí)-

*

-井道自學(xué)習(xí)當(dāng)GDCB(M-2-3-1)中參數(shù)稱重類型=2時(shí)才可以看見(jiàn)，表示繩頭稱重裝置已經(jīng)自學(xué)習(xí)完畢并將自學(xué)習(xí)產(chǎn)生的新數(shù)據(jù)保存。否則會(huì)顯示“FAILED”，表示自學(xué)習(xí)失敗，并繼續(xù)使用老的數(shù)據(jù)。-

*

-DCS學(xué)習(xí)-

*

-快車啟動(dòng)舒適感調(diào)節(jié)電梯快車運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)舒適感,可以通過(guò)以下幾個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié):慣量,ACD2

MRL系統(tǒng)的慣量根據(jù)載重速度的不同，通常設(shè)置在1.5~5之間為宜。該參數(shù)對(duì)啟動(dòng)舒適感影響較大，工地需要合理設(shè)置該參數(shù)。平衡系數(shù),該參數(shù)對(duì)啟動(dòng)舒適感影響也比較大，需要被正確設(shè)置。如果發(fā)現(xiàn)舒適感不佳，可以適當(dāng)?shù)脑龃蠡驕p小該參數(shù)以達(dá)到比較好的啟動(dòng)效果。c)預(yù)轉(zhuǎn)矩,該參數(shù)對(duì)啟動(dòng)舒適感影響也比較大，工地可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，以達(dá)到比較好的啟動(dòng)效果。-

*

-平層調(diào)整在保證井道位置成功自學(xué)習(xí)、以及擦板位置調(diào)整到位后，如果平層精度還不是很好，可以通過(guò)以下2個(gè)參數(shù)進(jìn)行再度調(diào)整:“VaneBias(10)mm”，一般對(duì)于上下行兩個(gè)方向每層都有高出或低于平層的情況，可以調(diào)整這個(gè)參數(shù)加以校準(zhǔn)。“Vane

Hysteres

mm”，一般對(duì)于當(dāng)單個(gè)方向有超出平層的情況，可以調(diào)整這個(gè)參數(shù)加以校準(zhǔn)。調(diào)整規(guī)則一般為超出的數(shù)值除以2，即為這個(gè)參數(shù)的值。-

*

--

*

-常見(jiàn)故障處理_502

Vel

Tracking502

Vel

Tracking主機(jī)相序錯(cuò)誤，更改“Motor

Phase

0/1”編碼器問(wèn)題或編碼器連接有問(wèn)題，檢查編碼器及相關(guān)接線慣量設(shè)置不合適，參照指導(dǎo)一般把該參數(shù)設(shè)置到1.5~5之間“Start

Gain

Ot

PU”設(shè)置不合理，由于ACD2

MRL標(biāo)配了繩頭的稱重，一般該參數(shù)設(shè)置為1“Track

Error

mm/s”，可以適當(dāng)增大該參數(shù)抱閘沒(méi)有打開(kāi)，檢查抱閘電路，包括抱閘電路元器件是否有問(wèn)題，如SW、BY-

*

-常見(jiàn)故障處理_

529

&

530529

No

enc

fdbck編碼器類型設(shè)置錯(cuò)誤，更改編碼器類型“Encoder

Type

0/1”編碼器脈沖設(shè)置錯(cuò)誤，更改編碼器脈沖“Encoder

PPR”530

No

enc

tmout檢查編碼器及編碼器接線檢查“Start

Gain

Ot

PU”設(shè)置是否合理檢查慣量設(shè)置是否合理檢查抱閘電路，察看是否有元器件損壞或接線錯(cuò)誤-

*

-常見(jiàn)故障處理_

606

&

705606

Mtr

Tmp

Over主機(jī)熱敏線沒(méi)有可靠連接至變頻器變頻器GDCB板損壞705

E2

Invalid變頻器中有參數(shù)沒(méi)有設(shè)置，這種情況多發(fā)生在軟件升級(jí)后，多出了一些空白參數(shù)，此時(shí)只要找出這些參數(shù)并正確設(shè)置一下就可以了。-

*

-常見(jiàn)故障處理_

520

&

400

&

401520

Rllbck

Start增大慣量“

Inertia kg-m2”增大預(yù)轉(zhuǎn)矩“Pretorque

Trim%”400&401

Brake

SAS抱閘開(kāi)關(guān)設(shè)置不正確，檢查參數(shù)“Brk

Switch

0–4”抱閘開(kāi)關(guān)接線有錯(cuò)誤抱閘沒(méi)有打開(kāi)，檢查抱閘回路參數(shù)“Brk

Pick

Time

ms”、“Brk

Setl

Time

ms”太小，適當(dāng)增大-

*

-常見(jiàn)故障處理_

108

Inv

HW

Oct108

Inv

HW

Oct主機(jī)相序“Motor

Phase

0/1”設(shè)置不對(duì)抱閘沒(méi)有打開(kāi)，檢查抱閘回路，及抱閘回路元器件，如SW、BY好壞變頻器損壞-

*

-Part3:

RBI操作介紹RBI介紹RBI裝置是GeN2電梯專用的、用于檢測(cè)電梯鋼帶好壞的裝置。由負(fù)責(zé)鋼帶檢測(cè)的集成電路板單元和短接連接器組成。當(dāng)RBI安裝完畢，并與電梯控制系統(tǒng)用合適的接線方式連接后，集成電路板單元將檢測(cè)鋼帶的阻值。RBI鋼帶檢測(cè)裝置有三種輸出接口：離散信號(hào)接口、串行通訊接口、繼電器觸點(diǎn)接口。XOEC目前使用的都是繼電器輸出接口。-

*

-RBI服務(wù)器操作介紹卸下RBI裝置蓋板，連接上SVT(service

tool)，便可以進(jìn)入以下顯示介面：-

*

-RBI服務(wù)器結(jié)構(gòu)Setup=1

View=2Learn=3PRESS:

<“M”

><“F”

>SR

Data

Entry=1SftyCodeEntry=2Status=1

StrtR=2CordR=3

Cord%=4<“M”

>

<“F”

><“2”

>Start

ResistanceAuto

Learn=1<“M”

>

<“F”

><“3”

><“M”

>

<“F”

><“1”

><“M”

><“F”

>-

*

-Setup菜單主要用于設(shè)置鋼帶的根數(shù)及鋼帶長(zhǎng)度，從而獲得鋼帶起始電阻；View菜單主要用于監(jiān)控鋼帶狀態(tài)，包括鋼帶電阻狀態(tài)及故障狀態(tài)；Learn菜單用于鋼帶自學(xué)習(xí)。工地常見(jiàn)操作介紹S

ta

rt

R

e

s

is

ta

n

c

eA

u

to

L

e

a

rn

=

1A

ren

e

w

B

e

ltsIn

s

ta

lle

d

?

(

9

=

Y

)A

n

y

P

re

v

io

u

s

S

R

sE

ra

s

e

d

O

K

?

(

9

=Y

)用SVT自學(xué)Key

Pressed鍵入-

*

-S

c

r

e

e

n

S

h

o

w

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A

f

t

e

r

K

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y

i

sPPrreess

seedd鍵入后屏幕的顯示接上SVT‘ServiceTool’后SSEELLFF

TTEESSTT--OOKK--MMEECCSS--MMOODDEEMRRBBII::xx

x

x3300993344xx

x

xPPrreess

sF習(xí)FttoossttaarrttCCooppyyrriigghhtt2200

033,,44

OOttiissEElleevvaattoorrCCooFSSeettuupp==11

VViieeww==22

LLeeaarrnn==3332S

ta

tu

s

=

1

S

trt

R

=

2C

o

rd

R

=

3

C

o

rd

%

=

413E

n

te

rth

e

B

e

lt#to

V

ie

w

(

1

-

5

)B

,

P

P

=

#

#

#

.#

#

#

Ohm9c

h

a

n

n

e

l

=

<

>After

entering

CSBnumber(1–9

5)輸入鋼in

L

e

a

rn

M

o

d

e...帶的序號(hào)后B

是鋼帶的序號(hào)PP是鋼芯對(duì)序號(hào)R#B#I#S.S#y#s#t當(dāng)e

m前n電o阻w

值單位為歐姆用SVT來(lái)獲得當(dāng)前電阻值工地常見(jiàn)操作介紹接上TT‘Service接上ToTo‘l’Se后rviceTool’后-

O

K

-

M

E

C

S

-

M

O

D

EMR

B

I

:

x

x

x

3

0

99

33

44

xx

xx

xF22B

,P

P=

#

#

#

.#

#

#O

h

mc

h

a

n

n

e

l

=

<

>After

entering

CSBnumber(1–5)輸入鋼帶的序號(hào)后B是鋼帶的序號(hào)PP是鋼芯對(duì)序號(hào)###.###起始電阻值單位為歐姆用SVT來(lái)獲得起始電阻值Sc

rSecerneSehnoSwhnoAwfntAefrtKeeryKiesyPirsePsrse

sds

ed-

*

-鍵入鍵后入屏后幕屏的幕顯的示顯示S

E

L

F

T

E

S

T-SOEKL-F

MTEEC

ST-

M

O

D

EKey

Pressed鍵入MR

B

I:

x

x

x

3

0

9

3

4

x

x

xPr

e

s

s

F

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ss

tt

aa

rr

ttPCroepsysrFi

gthots2t0a0r3t,

4

COotpiysrEilgehvta2t0o0r3C,o4O

tis

E

le

v

a

to

r

C

oFS

e

tu

p

=

1

V

ie

w

=

2SL

etaurpn

=13

V

ie

w

=

2L

e

a

rn

=

32S

ta

tu

s

=

1

S

trt

R

=

2SCtoartduRs==31

CSotr

dt%R=

42

Cord

R

=

3

Co

rd

%

=

44E

n

te

r

th

e

B

e

lt#EtnotVeiretwh

e(e(

1B-e5l)t

#to

V

ie

w

(

1

-

5

)B

,P

P=

#

#

#

.#

#

#

%c

h

a

n

n

e

l

=

<

>After

entering

CSBnumber(1–5)輸入鋼帶的序號(hào)后B是鋼帶的序號(hào)PP是鋼芯對(duì)序號(hào)###.###基于起始電阻值的百分比用SVT來(lái)獲得基于起始電阻值的百分比變化-

*

-碼及原因分析故障描述詳細(xì)故障描述原因糾正動(dòng)作(工地人員應(yīng)該檢查)故沒(méi)有鋼帶被檢測(cè)障代自學(xué)習(xí)操作完成后沒(méi)有鋼帶被檢測(cè)到?jīng)]有安裝鋼帶不需要進(jìn)行檢查鋼帶短接問(wèn)題檢查鋼帶連接檢測(cè)電路板問(wèn)題更換電路板然后重新自學(xué)習(xí)鋼帶問(wèn)題

更換鋼帶然后重新自學(xué)習(xí)狀態(tài)代碼LED指示燈的閃爍次數(shù)01正常所有鋼帶檢測(cè)正常-

-2預(yù)留預(yù)留-

-3預(yù)留預(yù)留-

-4預(yù)留預(yù)留-

-5預(yù)警-確定更換鋼帶的時(shí)間表報(bào)警狀態(tài)鋼帶兩側(cè)連接問(wèn)題檢查所有鋼帶的連接情況然后清除故障鋼帶接近預(yù)期的使用壽命，鋼帶可能有磨損的部分視覺(jué)檢查鋼帶的外觀損壞程度。在最長(zhǎng)1年的時(shí)間里制定鋼帶更換計(jì)劃6警報(bào)-馬上更換鋼帶警報(bào)狀態(tài)鋼帶兩側(cè)連接問(wèn)題檢查所有鋼帶的連接情況然后清除故障鋼帶達(dá)到預(yù)期的使用壽命，鋼帶可能有磨損的部分不允許電梯進(jìn)行服務(wù)運(yùn)行，直到所有的鋼帶被更換故障代碼及原因分析7-

*

-檢查RSL連接和系統(tǒng)連接RSL接線錯(cuò)誤或者RSL通訊失敗RSL功能沒(méi)系統(tǒng)支持或者接線錯(cuò)誤如果連接正確，檢查外部RSL系統(tǒng)；如果RSL系統(tǒng)沒(méi)有連接，檢查DIP開(kāi)關(guān)，當(dāng)S1被設(shè)置為0時(shí)，RSL接口無(wú)效檢測(cè)板上的RSL接線問(wèn)題 檢查檢測(cè)板上的RSL接線檢測(cè)板問(wèn)題更換新的檢測(cè)板，保留現(xiàn)有EEPROM8不使用的--9EEPROM故障數(shù)據(jù)存檔失敗。EEPROM中無(wú)效的初始EEPROM被損壞電阻值引起-使用空白EEPROM更換，然后重起系統(tǒng)10現(xiàn)有EEPROM更換電路板，保留

電路板損壞電路板上的快速存儲(chǔ)器被損壞更換電路板，保留現(xiàn)有EEPROM正確的連接鋼帶然后重新自學(xué)習(xí)更換檢測(cè)板重新自學(xué)習(xí)，如果問(wèn)題依然存在，請(qǐng)更換鋼帶正確的連接鋼帶然后重新自學(xué)習(xí)更換檢測(cè)板重新自學(xué)習(xí)11鋼帶連接問(wèn)題自學(xué)習(xí)操作中發(fā)現(xiàn)鋼帶連接問(wèn)題鋼帶兩端連接問(wèn)題有缺陷的檢測(cè)板或者鋼帶12初始電阻錯(cuò)誤在自學(xué)習(xí)操作過(guò)程中，鋼芯的初始電阻值非常大鋼帶兩端連接問(wèn)題有缺陷的檢測(cè)板有缺陷的鋼帶更換鋼帶重新自學(xué)習(xí)環(huán)境溫度必須被控制在55℃以下更換檢測(cè)板保留現(xiàn)有EEPROM12井道溫度過(guò)高檢測(cè)單元檢測(cè)到環(huán)境溫度過(guò)高環(huán)境溫度過(guò)高如果環(huán)境溫度正常，則檢測(cè)板有問(wèn)題14不使用的---15準(zhǔn)備狀態(tài)鋼帶檢測(cè)裝置已經(jīng)處于準(zhǔn)備狀態(tài)，但是未開(kāi)始需要自學(xué)習(xí)操作上電后一切正常；沒(méi)有處于檢測(cè)狀態(tài)；需要自學(xué)習(xí)檢測(cè)功能操作-

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-Part4:軟件升級(jí)操作GECB軟件升級(jí)步驟1ACD2

MRL的GECB軟件升級(jí)可以有2種方式：1，使用SVT通過(guò)廳外的SPBC操作；2，直接在井道中通過(guò)將SVT插到GECB上進(jìn)行操作。請(qǐng)?jiān)谏?jí)軟件之前先查看GECB中現(xiàn)有的軟件版本號(hào)，以及OMU標(biāo)簽上的軟件版本，以確認(rèn)是否需要升級(jí)、或升級(jí)的軟件版本是否正確。-

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-GECB軟件升級(jí)步驟2-

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-GECB軟件升級(jí)步驟3-

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-GDCB軟件升級(jí)步驟1ACD2

MRL的變頻器軟件升級(jí)與GECB一樣,可以通過(guò)以下2種方式操作：1，使用SVT通過(guò)廳外的SPBC操作；2，直接在井道中通過(guò)將SVT插到GECB上進(jìn)行操作。-

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-請(qǐng)?jiān)谏?jí)軟件之前先查看GDCB中現(xiàn)有的軟件版本號(hào)，以及

OMU標(biāo)簽上的軟件版本，以確認(rèn)是否需要升級(jí)、或升級(jí)的軟件版本是否正確。GDCB軟件升級(jí)步驟2-

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-GDCB軟件升級(jí)步驟3-

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-Part5:

SPBCII介紹-

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-SPBCII簡(jiǎn)介SPBCII用于實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)房電梯接口操作、以及松閘操作等功能。通過(guò)