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激光設(shè)備電氣把握系統(tǒng)介紹課程:《激光設(shè)備把握系統(tǒng)集成與開發(fā)》主講人:林燁光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫教學(xué)目標(biāo):了解激光設(shè)備的設(shè)備電氣把握系統(tǒng)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫一、激光設(shè)備的電氣把握系統(tǒng)的硬件框架光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫主把握器運(yùn)動把握人機(jī)交互激光把握通訊接口二、主把握器光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫軟件方面支持矢量圖軟件比方AutoCADCorelDraw等承受傳統(tǒng)PLC把握專用數(shù)控系統(tǒng)承受基于ARM和DSP的嵌入式系統(tǒng)三、運(yùn)動把握光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)光柵尺位置反響運(yùn)動把握插補(bǔ)算法要實(shí)現(xiàn)高精度高速度的激光焊接、激光切割
必需承受全閉環(huán)系統(tǒng):運(yùn)動把握器+直線電機(jī)+光柵尺反響。
關(guān)鍵的地方就是運(yùn)動把握器,必需支持前瞻把握技術(shù)、比方直線圓弧插補(bǔ)混合運(yùn)動,增加型S曲線加減速算法等四、人機(jī)交互與組態(tài)編程光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫HMIHumanMachineInterface人機(jī)界面組態(tài)編程“組態(tài)(Configure)”的含義是“配置”、“設(shè)定”、“設(shè)置”等意思,是指用戶通過類似“搭積木”的簡潔方式來完成自己所需要的軟件功能,而不需要編寫計(jì)算機(jī)程序,也就是所謂的“組態(tài)”。它有時(shí)候也稱為“二次開發(fā)”,組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺”。五、CAN通訊接口光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫把握器局域網(wǎng)總線〔CAN,ControllerAreaNetwork〕是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議最早用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的強(qiáng)健性使其用途延長到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用,廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、供給實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)力氣??偨Y(jié):介紹了激光設(shè)備的電氣把握系統(tǒng)光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫作業(yè):1、激光設(shè)備把握系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵
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