版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
閉環(huán)控制與PID
控制器3
???3
閉環(huán)控制與PID
控制器SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室1PLC模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖誤差ev(n)
=
sp(n)
?
pv(n)。
應(yīng)用:加熱爐溫度閉環(huán)控制系統(tǒng),恒值控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)。SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室231
模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成3SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室3在調(diào)試時斷開D/A轉(zhuǎn)換器與執(zhí)行機構(gòu)之間的
連線,在開環(huán)狀態(tài)下運行PID
控制程序,如果控制器中有積分環(huán)節(jié),因為反饋被斷開了,不能消除誤差,
D/A
轉(zhuǎn)換器的輸出電壓會向一個方向變化。如果假設(shè)接上執(zhí)行機構(gòu),能減小誤差,則為負(fù)反饋,反之為正反饋。32
閉環(huán)控制反饋極性的確定3SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室4當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)鍵的是被控變量的實際
值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響
應(yīng),執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛
的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱
PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。33
PID控制系統(tǒng)分析3SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室5PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一
個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差,但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢。33
PID控制系統(tǒng)分析33
PID控制系統(tǒng)分析SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室633
PID控制系統(tǒng)分析SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室733
PID控制系統(tǒng)分析SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室833
PID控制系統(tǒng)分析SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室934
PID控制器的優(yōu)點3(1)
不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型3(2)
結(jié)構(gòu)簡單,容易實現(xiàn)3(3)
有較強的靈活性和適應(yīng)性3(4)
使用方便SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室103SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室11功能塊(SFB41/FB41,SFB42/FB42,SFB43/FB43)使用于S7和C7的CPU中的循環(huán)中斷程序中該功能塊定期計算所需要的數(shù)據(jù),保存在指定的DB(背景數(shù)據(jù)塊)中。允許多次調(diào)用該功能塊。CONT_C塊與PULSEGEN塊組合使用,可以獲得一個帶有比例執(zhí)行機構(gòu)脈沖輸出的控制器(例如,加熱和冷卻裝置)3
SFB41/FB41
(CONT_C),
連續(xù)控制方式;3
SFB42/FB42
(CONT_S),
步進控制方式;3
SFB43/FB43
(PULSEGEN),
脈沖寬度調(diào)制器;3
注意:SFB41/42/43,與FB41/42/43兼容,可以用于CPU
313C、CPU
313C-2
DP/PTP
和CPU
314C-2DP/PTP中35
使用系統(tǒng)功能塊實現(xiàn)閉環(huán)控制3SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室12借助于“PID參數(shù)設(shè)置”工具,可以很方便的調(diào)試功能塊SFB41/FB41,SFB42/FB42的參數(shù)(背景數(shù)據(jù)塊)。在Windows操作系統(tǒng)中,調(diào)用“調(diào)試
PID參數(shù)用戶界面”的操作過程如下:3
Start
>
SIMATIC
>
STEP
7
>
PID
ControlParameter
Assignment36
參數(shù)賦值工具介紹36參數(shù)賦值工具介紹SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室13FB43/SFB43“PULSEGEN”沒有參數(shù)設(shè)置的用戶界面工具。你必須在STEP
7中去設(shè)置它的參數(shù)SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室1436
參數(shù)賦值工具介紹3SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室15SFB“CONT_C”可以作為單獨的PID
恒值控制器,或在多閉環(huán)控制中實現(xiàn)級聯(lián)控制器、混合控制器和比例控制器。3SFB
41
可以用脈沖發(fā)生器SFB
43
進行擴展,產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制的輸出信號,來控制比例執(zhí)行機構(gòu)的二級或三級(two
or
three
step)控制器。37
連續(xù)PID控制器SFB4137
連續(xù)PID控制器SFB41SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室1637
連續(xù)PID控制器SFB413
哇塞,這么多參數(shù)啊!!SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室173SFB
43“PULSEGEN”(脈沖發(fā)生器)與連續(xù)控制器“CONT_C”一起使用,構(gòu)建脈沖寬度調(diào)制的二級(two step)或三級(three
step)PID
控制器38
脈沖發(fā)生器SFB433
PLC
模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室1838
脈沖發(fā)生器SFB43SFB/FB“PULSEGEN”塊圖SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室1938
脈沖發(fā)生器SFB433那么SFB43我們重點關(guān)注哪幾個參數(shù)呢?SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室20PID功能塊使用時注意事項SiChuan
Engineering
Technical
College-1959電氣化教研室21注意:一、編程時:3
1、在OB35中調(diào)用PID(中斷),注意循環(huán)中斷時間的設(shè)定3
2、如果PLC出現(xiàn)系統(tǒng)故障(SF),請在OB100中調(diào)用PID指令(初始化)3
3、注意PID功能塊參數(shù)的數(shù)據(jù)類型二、組態(tài)時3
1、新建Profibus-DP網(wǎng),掛上EM277從站(注意從站地址要與硬件地址一致)3
2、定義通信接口大?。?字節(jié)輸入,2字節(jié)輸出,則IW0〈====〉VW2,則QW0〈====〉
VW0)三、調(diào)試時3
1、把表盤溫度控制在50℃3
2、加熱器必須電機和風(fēng)扇啟動后啟動3
3、整定PI
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024-2025學(xué)年高中語文必修四北京版教學(xué)設(shè)計合集
- 2020年學(xué)校食品安全工作總結(jié)報告
- 2024-2025學(xué)年初中物理九年級全冊北師大版(2024)教學(xué)設(shè)計合集
- 住院品管圈匯報課件-提高住院病人口腔清潔度
- 小學(xué)六年級地理簡答題測試
- 大學(xué)語文(第五版)課件 第一講 古代漢語?文字與音韻
- 河村核桃示范基地建設(shè)項目可行性研究報告
- 匯仟學(xué)校建設(shè)項目項目建議書
- 眼睛和眼鏡課件
- 工程檔案管理
- 申請?zhí)崛∽》抗e金個人授權(quán)、承諾書(樣表)
- 《1三角形中幾條重要線段》教學(xué)
- 年輕干部堅定理想信念心得體會3篇
- 土方工程擬投入本工程的主要施工設(shè)備表
- ERAS理念在胰腺外科中的應(yīng)用
- 鴉片戰(zhàn)爭 說課稿
- 萬企幫萬村扶貧協(xié)作協(xié)議書
- 內(nèi)科疾病臨床護理路徑內(nèi)科護理健康教育路徑
- 大學(xué)教師年度師德考核表
- 記承天寺夜游(王崧舟)
- 售樓部施工組織設(shè)計
評論
0/150
提交評論