多電池組儲能系統(tǒng)雙向DC-DC變換器的研制

多電池組儲能系統(tǒng)雙向DC-DC變換器的研制摘要：介紹了多電池組儲能系統(tǒng)中常用幾種電池充放電變換器的主電路拓?fù)浜凸ぷ髟?，并對與電池連接的雙向DC-DC變換器的控制策略進(jìn)行了研究。研制了一臺由3路雙向DC-DC變換器和1路雙向PWM變流器構(gòu)成的電池充放電系統(tǒng)，功率為120kW,能滿足3路電池的獨(dú)立充放電要求。在鋰電池儲能系統(tǒng)中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明，研制的雙向DC-DC變換器，具有電池充電、電池放電、孤島運(yùn)行和電池互充放電等多種功能，而且充電電流紋波電流小于0.5%,波形平滑，可適用于多組，寬范圍電壓的電池組的充放電要求。0引言在當(dāng)今全球綠色能源、節(jié)能減排戰(zhàn)略中，不僅把風(fēng)力發(fā)電、太陽能發(fā)電、生物發(fā)電和核能發(fā)電技術(shù)作為優(yōu)先開展和政策扶持的對象，而且將能量儲存技術(shù)也作為今后的研究方向，特別是電池儲能系統(tǒng)，它不僅猶如一家特殊"銀行",可以將夜間的"谷電"存起來白天用，或是將平日充裕的電能存起來，到電力緊張甚至供電中斷時(shí)拿出來一解燃眉之急。而且也是城市電網(wǎng)削峰填谷的"調(diào)度高手",更是風(fēng)光互補(bǔ)儲能系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備不管是新能源的開展、還是智能電網(wǎng)的開展都離不開它。在電池儲能系統(tǒng)有兩個(gè)重要的組成局部，第一就是號稱"心臟"的電池儲能系統(tǒng)中的電池，負(fù)責(zé)能量的存儲和釋放；第二個(gè)就是號稱"大動脈"的電池儲能系統(tǒng)中的充放電變換器，它是電池儲能系統(tǒng)能量傳遞的雙向高速通道。二者缺一不可，密不可分。電池儲能系統(tǒng)中的電池不再單單采用傳統(tǒng)的鉛酸蓄電池，鈉硫電池、釩電池、鋰電池和鎳氫電池等也紛紛在電池儲能系統(tǒng)中使用，因此電池儲能系統(tǒng)對充放電變化器的要求也越來越高，他不僅要求充放電變化器具有傳統(tǒng)的充放電功能，還需滿足電池電壓的寬范圍運(yùn)行、快速充放運(yùn)行、瞬時(shí)大功率輸出運(yùn)行、無功補(bǔ)償運(yùn)行、孤島運(yùn)行及多組電池的充放電運(yùn)行要求。本文對多電池組儲能系統(tǒng)中電池充放電變換器的主電路拓?fù)浜凸ぷ髟磉M(jìn)行了分析，特別是與電池接口的雙向DC-DC變換器進(jìn)行了研究，在此根底上，研制了一臺由"多路雙向DC-DC變換器"和"雙向并網(wǎng)變流器"構(gòu)成的120kW電池儲能系統(tǒng)變換器。并在3組鋰電池組構(gòu)成的電池儲能系統(tǒng)中進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，為多電池組儲能系統(tǒng)各路電池獨(dú)立充放電提供了一個(gè)成熟的解決方案。1主電路拓?fù)浜凸ぷ髟碓陔姵貎δ芟到y(tǒng)中，如果是單組電池，那么只需一個(gè)由三相IGBT全橋電路構(gòu)成的雙向并網(wǎng)變換器〔以下簡稱"PWM雙向并網(wǎng)變換器"〕就可以實(shí)現(xiàn)電池的充放電功能。在多電池組儲能系統(tǒng)中，各電池不能并聯(lián)，需獨(dú)立充放電，僅一個(gè)PWM雙向并網(wǎng)變換器滿足不了系統(tǒng)要求，雖然也可以每個(gè)電池組均配一個(gè)PWM雙向并網(wǎng)變換器，但這樣的本錢較高、體積較大，性價(jià)比低。對于多電池組儲能系統(tǒng)，采用圖1所示主電路拓?fù)洹捕鄠€(gè)"DC-DC變換器"+1個(gè)"PWM雙向并網(wǎng)變流器"〕結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、性價(jià)比高，即在電網(wǎng)端配置一個(gè)PWM雙向并網(wǎng)變流器，在電池端那么根據(jù)電池組數(shù)量，配置相應(yīng)數(shù)量的DC-DC變換器，如果將DC-DC變換器和PWM雙向并網(wǎng)變流器連接點(diǎn)電壓稱為直流母線電壓〔Vdc〕，那么當(dāng)電池充放電時(shí)，DC-DC變換器只需根據(jù)系統(tǒng)要求，往直流母線回饋或吸收能量，而PWM雙向并網(wǎng)變流器那么通過與電網(wǎng)能量的雙向流動，保證直流母線電壓〔Vdc〕的穩(wěn)定。圖1主電路拓?fù)銬C-DC變換器拓?fù)湟灿卸喾N類型，文獻(xiàn)[3]介紹了一種多重化雙向DC/DC變換器，文獻(xiàn)[4]也介紹了圖2所示雙向雙全控橋DC/DC變換器，該變換器的特點(diǎn)是電池和直流母線隔離、兩邊均為單相全控橋變換器、可以工作在零電壓開關(guān)〔ZVS〕模式，但該變換器的缺點(diǎn)是開關(guān)器件多、驅(qū)動及控制電路復(fù)雜、受高頻變壓器的限制，其變換器容量不能做得太大，僅適用中小功率系統(tǒng)。圖2雙向雙全控橋DC/DC變換器。文獻(xiàn)[5]詳細(xì)介紹了雙極性控制的全橋SPWM雙向變流器的系統(tǒng)構(gòu)成及原理，采用單相拓?fù)?，并研制了一臺1kW樣機(jī)進(jìn)行測試，其特點(diǎn)是開關(guān)頻率高，對電網(wǎng)污染小。文獻(xiàn)[3-5]共同特點(diǎn)是幾十千瓦以下的中小功率變換器，針對的也是一組電池的充放電。對于100kW以上的大功率和多組電池的充放電還需采用更加適用的變換器。圖3所示另一種雙向DC-DC變換器，當(dāng)電池放電時(shí)，變換器以Boost模式工作；當(dāng)電池充電時(shí)，變換器以Buck模式工作。該變換器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、開關(guān)器件數(shù)量少、損耗小、驅(qū)動和控制電路簡單、電池側(cè)輸出采用LCL濾波，能有效地減小電池端的紋波電壓和紋波電流，該變換器的缺乏是電池和直流母線不隔離，共地。圖3雙向DC-DC變換器本文研制的120kW鋰電池儲能系統(tǒng)雙向DC-DC變換器那么采用圖3所示拓?fù)?。該系統(tǒng)有3組獨(dú)立電池，每組電池和變換器直流母線電壓參數(shù)如下：單組電池額定電壓：DC400V;單組電池電壓范圍：DC330~DC460V;單組電池最大充電電流：110A;單組電池最大放電電流：110A;變換器直流母線額定電壓Vdc:DC500V為了與其他產(chǎn)品兼容，本文研制的120kW雙向DC-DC變換器采用2個(gè)三相IGBT全橋電路〔PWM1和PWM2〕構(gòu)成，圖4所示，兩個(gè)半橋輸出并聯(lián)作為1路DC-DC變換器，采用該拓?fù)溥€有一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)是雙向DC-DC變換器與PWM雙向并網(wǎng)變換器均是采用的三相IGBT全橋電路，因此二者的IGBT功率模塊〔IGBT、散熱器、電容〕IGBT的驅(qū)動及控制電路均可以借用，減少了開發(fā)時(shí)間、維護(hù)也比擬方便。圖43組電池儲能系統(tǒng)雙向DC-DC變換器。本文研制的120kW鋰電池儲能系統(tǒng)雙向DC-DC變換器，在電網(wǎng)斷電時(shí)，還能作為電壓源輸出，即以Boost模式工作，輸出電壓Vdc穩(wěn)定，后級PWM雙向并網(wǎng)變流器那么做孤島運(yùn)行，斷開KM1、閉合KM2,保證關(guān)鍵負(fù)荷供電。2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本文研制的雙向DC-DC變換器，其根本工作原理為Buck和Boost變換，當(dāng)電池放電時(shí)，DC-DC變換器以Boost工作模式運(yùn)行，在電池充電時(shí)，DC-DC變換器以Buck工作模式運(yùn)行，本文不再對對Buck和Boost工作模式的常規(guī)控制策略進(jìn)行累述，僅對電池儲能系統(tǒng)中雙向DC-DC控制器設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的幾個(gè)方面進(jìn)行了分析。2.1均流控制根據(jù)戴維寧等效電路，圖4所示電路單組電池可做如圖5等效。圖5DC-DC變換器等效電路。其中V1、V2分別為兩個(gè)并聯(lián)模塊對應(yīng)的開路電壓〔橋臂輸出〕，Z1、Z2為兩個(gè)模塊等效阻抗，Z3為并聯(lián)接點(diǎn)到電池的阻抗，由于各并聯(lián)模塊銅排的布局、驅(qū)動的死區(qū)、以及IGBT的開通延時(shí)和上升沿等的不同，導(dǎo)致輸出V1≠V2,同理每個(gè)并聯(lián)模塊輸出電纜長度和電抗器阻抗不同，一般Z1≠Z2,如果不采用均流控制策略，將導(dǎo)致兩個(gè)模塊輸出電流不一致，且產(chǎn)生環(huán)流，環(huán)流大小為I=〔V1-V2〕/〔Z1+Z2〕。環(huán)流的存在不僅導(dǎo)致流過IGBT的電流增大，同時(shí)也影響系統(tǒng)效率，為有效抑制環(huán)流，實(shí)現(xiàn)兩組變換器均等的輸出電流，必須采用均流控制策略，即是每個(gè)并聯(lián)模塊采用獨(dú)立的反應(yīng)控制，以實(shí)現(xiàn)兩并聯(lián)模塊電流相等，實(shí)現(xiàn)均流。當(dāng)采用均流控制后兩個(gè)變換器可等效為圖6所示兩個(gè)并聯(lián)的電流源，通過控制，當(dāng)I1=I2時(shí)，即可防止環(huán)流的產(chǎn)生。圖6采用均流控制后等效電路兩并聯(lián)模塊的均流控制框圖見圖7所示，I_ref為電池給定充放電電流，兩路模塊并聯(lián)時(shí)，每個(gè)模塊的電流指令為I_ref的一半，分別與對應(yīng)模塊的電流反應(yīng)〔I1_f或I2_f〕形成閉環(huán)，采用該控制策略能使兩路輸出電流完全相等。圖7電流控制框圖。圖8為采用均流前后的穩(wěn)態(tài)仿真波形〔本文電流波形以充電電流為負(fù)方向，放電電流為正方向〕，圖8〔a〕為兩并聯(lián)橋臂為同一個(gè)脈沖，僅L1電流為閉環(huán)控制，因此由于輸出阻抗〔設(shè)定L1橋臂5mΩ，L2橋臂8mΩ〕不同，L2電流與L1差5A左右，輸出總電流也差5A,而圖8〔b〕波形為兩并聯(lián)橋臂獨(dú)立控制，均流度較好，兩橋臂電流波形重合，到達(dá)了均流目的。在本文研制的120kW雙向DC-DC變換器中，交錯(cuò)并聯(lián)的兩組變換器即采用相同的電流指令〔總電流的一半〕，經(jīng)閉環(huán)控制后即可實(shí)現(xiàn)均流輸出。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行于充、放電狀態(tài)時(shí)，兩組變換器電流給定值相同；當(dāng)工作于恒壓浮充狀態(tài)時(shí)，電流指令由電池電壓環(huán)決定，電壓環(huán)調(diào)節(jié)器輸出一分為二作為兩組變換器電流環(huán)指令；當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行于孤島模式時(shí)，電流指令由直流母線電壓環(huán)決定，同樣將電壓環(huán)調(diào)節(jié)器輸出一分為二作為兩組變換器的電流指令以實(shí)現(xiàn)均流控制。(a)圖8采用均流控制措施前后的波形比照。2.2Boost空載穩(wěn)壓控制在本文研制的電池儲能系統(tǒng)中，要求在電網(wǎng)斷電時(shí)，圖1所示變換器能做孤島運(yùn)行，向關(guān)鍵負(fù)荷供電，即雙向DC-DC做Boost模式運(yùn)行，維持直流母線電壓的恒定，而后級PWM雙向并網(wǎng)變換器那么做逆變器運(yùn)行，向關(guān)鍵負(fù)荷供電，通常Boost變換器是不能空載運(yùn)行的，這主要是因?yàn)槠渖龎弘姼性陂_關(guān)管導(dǎo)通過程中的儲能沒有釋放路徑，直流母線端相當(dāng)于開路，電壓將逐漸上升。對本文研制的雙向DC-DC而言，兩個(gè)源之間的能量交換是自由的，空載穩(wěn)壓運(yùn)行時(shí)，由于Boost輸出電壓受控，故可等效為一個(gè)電壓源，這樣電感電流可實(shí)現(xiàn)雙向流動，不存在傳統(tǒng)Boost變換器空載條件下電感儲能沒有路徑釋放的問題。而傳統(tǒng)采用二極管自然整流輸出作為源也不能實(shí)現(xiàn)空載穩(wěn)壓運(yùn)行。圖9為空載穩(wěn)壓運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)態(tài)仿真波形，波形顯示在直流母線電壓穩(wěn)壓500V運(yùn)行中，電感L1電流是雙向流動的。圖9直流母線電壓Vdc和L1電流波形2.3兩組電池互充放電控制在本文研制的雙向DC-DC還可以實(shí)現(xiàn)兩組電池的相互充放電功能，既當(dāng)電網(wǎng)斷電時(shí)，其中一組電池Boost模式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)直流母線的穩(wěn)壓功能，另一路電池那么可從直流母線取電給自身進(jìn)行充電，該功能在其中一組電池急需充電，而其他電池組還能滿足放電時(shí)就可以采用本文介紹的功能，圖10為仿真波形，圖4所示電池1進(jìn)行穩(wěn)壓〔指令電壓為500V〕，電池組2充電〔充電電流指令為-100A〕，仿真結(jié)果顯示直流母線電壓穩(wěn)定，充電電流平滑。圖10兩組電池相互充放電波形。3實(shí)驗(yàn)結(jié)果以下實(shí)驗(yàn)波形為圖4所示電池組1〔鋰電池〕的實(shí)驗(yàn)波形，圖11為恒流充電波形，電池充電電流為86A,L1電流為充電電流的一半，充電時(shí)，電池電流紋波電流小于0.5%;圖12為恒流放電波形，放電時(shí)，電池紋波電流小于0.5%;圖13為電池放電和充電在線轉(zhuǎn)換波形，充放模式轉(zhuǎn)換無需停機(jī)，且轉(zhuǎn)換過程中波形平滑。圖11恒流充電波形圖12恒流放電波形。圖13放電與充電之間轉(zhuǎn)換波形4結(jié)論本文對多電池組儲能系統(tǒng)電池充放電變換器拓?fù)浜驮磉M(jìn)行了介紹，對DC-DC變換器的控制器設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，并給出了雙向DC-DC變換器的仿真結(jié)果和在鋰電池組上的實(shí)驗(yàn)波形，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明，本文研制的雙向DC-DC變換器，具有電池充電、電池放電、孤島運(yùn)行和電池互充放電等多種功能，而且充電電流紋波電流小于0.5%,波形平滑，可適用于多組，寬范圍電池的充放電要求，為多電池組儲能系統(tǒng)電池充放電提供了一個(gè)很好的解決方案。參考文獻(xiàn)：[1]王文亮，葛寶明，畢大強(qiáng)。儲能型直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2023,38〔14〕：43-48,78.WANGWen-liang,GEBao-ming,BIDa-qiang.Energystoragebaseddirect-drivepermanentmagnetsynchronouswindpowercontrolsystem[J].PowerSystemProtectionandControl,2023,38〔14〕：43-48,78.[2]李國杰，唐志偉，聶宏展，等。釩液流儲能電池建模及其平抑風(fēng)電波動研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2023,38〔22〕：115-119,125.[3]陳明，汪光森，馬偉明，等。多重化雙向DC-DC變換器電流紋波分析[J].繼電器，2007,35〔4〕：53-57.CHENMing,WANGGuang-sen,MAWei-ming,etal.Analysisoftheinductorcurrentrippleininterleavedloi-directionalDC-DCpowerconverters[J].Relay,2007,35〔4〕：53-57.[4]ProfumoF,等。發(fā)電用燃料電池特性及其電力電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)的專用解決方案[J].變流技術(shù)及電力牽引，2007,2:52-57.ProfumoF,etal.Fuelcellforelectricpowergeneration:peculiaritiesanddedicatedsolutionsforpowerelectronicconditioningsystems[J].