機(jī)電液系統(tǒng)建模與仿真 課件 -11-系統(tǒng)建模的工程應(yīng)用擴(kuò)展-3-多路液壓閥

系統(tǒng)建模的工程應(yīng)用擴(kuò)展液壓多路閥傳動(dòng)系概念原動(dòng)機(jī)工業(yè)直流電機(jī)液壓多路閥行星輪系機(jī)器人液力變矩器系統(tǒng)建模的工程應(yīng)用擴(kuò)展液壓滑閥方向控制閥最基礎(chǔ)的液壓系統(tǒng)元件有多通和多位兩位兩通：2W/2P三位四通：4W/3P多路指的是若干滑閥組合在一起實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行器功能一般共享動(dòng)力源多路液壓閥的建模舉例挖掘機(jī)川崎液壓閥多路液壓閥的建模以閥芯結(jié)構(gòu)為準(zhǔn)，結(jié)合液壓原理圖分析液壓不是電路，液壓系統(tǒng)分析的動(dòng)態(tài)性考慮必須以實(shí)際系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為準(zhǔn)以液壓閥各個(gè)開啟，關(guān)閉點(diǎn)作為R元素插入點(diǎn)，各個(gè)通路作為0結(jié)多路液壓閥的建模流道結(jié)構(gòu)多路液壓閥的建模了解系統(tǒng)工作要求，工作循環(huán)粗略分析瀏覽整個(gè)系統(tǒng)簡化油路重繪原理圖子系統(tǒng)分解子系統(tǒng)確定連接關(guān)系串，并聯(lián)，順序，復(fù)合總結(jié)系統(tǒng)特點(diǎn)調(diào)速方式，節(jié)能措施多路液壓閥的建模多路液壓閥的建模連接關(guān)系串聯(lián)式并聯(lián)式多路液壓閥的建模連接關(guān)系并聯(lián)式順序式多路液壓閥的建模周邊通路，采用管路模型即可三通為0結(jié)多路閥體為難點(diǎn)內(nèi)容最簡單的閥可以認(rèn)為是“兩位兩通”閥只能實(shí)現(xiàn)開關(guān)如控制開度還能實(shí)現(xiàn)流量控制家用水龍頭可開閉節(jié)流口原理圖的局限性可開閉節(jié)流口只能表達(dá)離散“開關(guān)量”不能表達(dá)連續(xù)“模擬量”實(shí)際閥開啟是有過程的對(duì)于比例閥，這個(gè)過程還十分重要閥芯位移開度曲線通過精確控制閥芯的位移，改變流體開口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力或流量的精確控制液壓原理圖一種離散形式的工位切換在建模過程中，實(shí)為要對(duì)原有原理圖內(nèi)容進(jìn)行“缺失信息的補(bǔ)足”可開閉節(jié)流口比例控制閥閥芯位移開度曲線

在液壓滑閥問題較難直接應(yīng)用向我們揭示的規(guī)律1液壓滑閥開啟時(shí)，液壓滑閥兩端存在壓差就會(huì)造成流體流動(dòng)。壓力差是產(chǎn)生流量的原因，流量是壓力存在差值的結(jié)果。2從量化角度說，可近似認(rèn)為壓力差與流量的平方成正比，或是流量與壓力差的開方成正比。

流量與壓力差的開方成正比計(jì)算公式閥芯位移開度曲線

開度最大值壓力流量關(guān)系滿足公式

0代表關(guān)閉，沒有任何流通1代表全開，可產(chǎn)生最大流通閥芯位移滑閥的位移量，可以是長度單位開度“大小”量，是0到1之間的數(shù)值0-1中間？

更加細(xì)致的過渡量表達(dá)，需要了解各個(gè)工位間的開度變化過程，是從離散量到連續(xù)量的細(xì)化閥芯位移開度曲線左右10將其變?yōu)檫B續(xù)量

需要建立位移-開度函數(shù)

如是一次線性關(guān)系三位四通閥通路P-A的液壓原理圖提供的信息如下表閥芯位移開度曲線位左中右開度100實(shí)際中往往該曲線形態(tài)更加復(fù)雜可以通過試驗(yàn)臺(tái)測試獲得滑閥的電控問題研究中十分重要液壓系統(tǒng)的建模，對(duì)于每一個(gè)可開閉節(jié)流口，閥芯位移開度曲線也是必須的。如將其連續(xù)化，假如是一次線性液壓原理圖可開閉節(jié)流口閥芯位移開度曲線液壓系統(tǒng)建模閥芯位移開度曲線多路液壓閥的建模液壓原理圖指的是傳統(tǒng)液壓工程中的原理圖形式的圖形，例如三位四通閥圖形。節(jié)流閥拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖指的是根據(jù)液壓原理圖的多位通路形式，得出的以可開閉節(jié)流口為單元的原理圖?？砷_閉節(jié)流口和閥芯位移開度曲線節(jié)流閥拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖的最小單元。每個(gè)可開閉節(jié)流口都有對(duì)應(yīng)的閥芯位移開度曲線。閥芯結(jié)構(gòu)圖閥體和閥芯的主體幾何形態(tài)，包括各個(gè)通路的位置和閥芯軸肩位置等。鍵合圖模型多路液壓閥的建模液壓原理圖節(jié)流閥拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖閥芯位移開度曲線（每個(gè)節(jié)流口都有）閥芯結(jié)構(gòu)圖如何根據(jù)液壓原理圖建模？鍵合圖模型所有通路的閥芯位移開度曲線如何進(jìn)一步得出閥體結(jié)構(gòu)？滑閥形式的節(jié)流閥拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖閥體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多路液壓閥的建模通路數(shù)量確定接口數(shù)量接口編號(hào)并繪圖根據(jù)各個(gè)工位的連通情況，確定接口間的阻性建立鍵合圖連接繪制閥芯位移開度曲線標(biāo)注單向關(guān)系多路液壓閥的建模液壓原理圖節(jié)流閥拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖閥芯位移開度曲線（每個(gè)節(jié)流口都有）多路液壓閥的建模如果只有原理圖實(shí)例：串聯(lián)式閥組多路液壓閥的建模多路液壓閥的建模多路液壓閥的建模R1多路液壓閥的建模R2單向5-2多路液壓閥的建模R3單向3-1多路液壓閥的建模R4單向2-1多路液壓閥的建模R5單向5-3多路液壓閥的建模單向的簡化處理方法1-2口單向,則:如需進(jìn)一步設(shè)計(jì)滑閥？多路液壓閥的建模節(jié)流閥拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖閥芯位移開度曲線（每個(gè)節(jié)流口都有）閥芯結(jié)構(gòu)圖將鍵圖拉直，交叉部分進(jìn)行跨位連接根據(jù)單向關(guān)系加裝單向閥多路液壓閥的建模滑閥形式的節(jié)流閥拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖單向關(guān)系：R2：5-2，R3：3-1，R4：2-1，R5：5-3多路液壓閥的建模單向閥添加完畢多路液壓閥的建模多路液壓閥的建模多路液壓閥的建模多路液壓閥的建模多路液壓閥的建模多路液壓閥的建模多路液壓閥的建模液壓閥原理圖鍵合圖模型和控制曲線閥體結(jié)構(gòu)原理圖和控制曲線閥體幾何結(jié)構(gòu)溢流閥和補(bǔ)油閥多路液壓閥的建