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滑模控制無位置傳感器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)研究的開題報告開題報告論文題目:滑??刂茻o位置傳感器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的研究研究背景和意義永磁同步電機(jī)具有高效、高功率密度、高精度、高可靠性等優(yōu)點,在近年來的工業(yè)應(yīng)用中越來越受到重視。在永磁同步電機(jī)中,位置傳感器是實現(xiàn)高精度控制的關(guān)鍵。但是,位置傳感器不僅增加了系統(tǒng)成本,而且在使用過程中容易受到干擾,從而導(dǎo)致控制失效。因此,發(fā)展無位置傳感器永磁同步電機(jī)控制技術(shù)是降低系統(tǒng)成本和提高控制性能的重要途徑?;?刂剖且环N簡單而有效的非線性控制技術(shù),具有很強(qiáng)的魯棒性和適應(yīng)性,能夠有效地克服系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確、外界干擾和不確定性等問題。因此,將滑模控制應(yīng)用于無位置傳感器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)控制中,對提高系統(tǒng)控制性能具有重要意義。研究內(nèi)容和方法本文主要研究滑模控制無位置傳感器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)控制技術(shù),具體內(nèi)容如下:1.基于無位置傳感器永磁同步電機(jī)模型,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。2.設(shè)計無位置傳感器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的滑模控制器,分析滑??刂破鞯聂敯粜院瓦m應(yīng)性。3.利用MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真實驗,比較不同控制策略的控制性能,驗證所提出控制策略的有效性。4.在實驗平臺上開展控制實驗,驗證滑模控制器在無位置傳感器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)控制中的有效性。研究進(jìn)度計劃本研究計劃分為以下三個階段進(jìn)行:階段一:完成無位置傳感器永磁同步電機(jī)控制技術(shù)的文獻(xiàn)調(diào)研和系統(tǒng)建模,設(shè)計控制器的魯棒分析,預(yù)計用時兩周。階段二:在MATLAB/Simulink中實現(xiàn)無位置傳感器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的控制器,并進(jìn)行仿真實驗,預(yù)計用時四周。階段三:在實驗平臺上進(jìn)行控制實驗,對所提出的控制策略進(jìn)行驗證,預(yù)計用時六周。論文預(yù)期結(jié)果通過對無位置傳感器永磁同步電機(jī)系統(tǒng)控制技術(shù)的研究,本文預(yù)期得到以下結(jié)果:1.建立無位置傳感器永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。2.提出一種基于滑模控制的無位置傳感器永磁同步電機(jī)控制策略。3.對所提出的控制策略進(jìn)行MATLAB/Simulink仿真,驗證系統(tǒng)控制性能。4.在實驗平臺上驗證控制策略的有效性。參考文獻(xiàn)[1]ShoujunFeng,XinguoLiu,HuiZhang,ControlstrategyofPMSMforElectricVehiclebasedonslidingmodevariablestructurecontrol,IEEEInternationalElectricVehicleConference,2013.[2]MinxiaoHan,YanZhang,ChongLiu,Designandsimulationofasliding-modeobserver-basedsensorlessfluxobserverforpermanent-magnetsynchronousmotors,IEEETransactionsonIndustryApplications,2013.[3]JeffreyW.Delmerico,PavanK.Bhat,KarenE.Johnson,Controlofinteriorpermanentmagnetsynchronousmotorsforelectricvehicles,IEEEConferenceonDecisionandControl,2012.[4]KaiHuang,MinxiaoHan,ChongLiu,Asensorlessadaptiveslidingmodespeedobserverforsensorlesscontrolofperma
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