液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真的開(kāi)題報(bào)告

液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真的開(kāi)題報(bào)告一、選題背景負(fù)重外骨骼機(jī)器人作為一種新興的助力設(shè)備，已經(jīng)應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、救援等領(lǐng)域。其中，液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人作為一種新型機(jī)器人，由于其具有負(fù)重能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，成為了目前研究重點(diǎn)之一。因此，本文旨在設(shè)計(jì)一種液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人，并進(jìn)行系統(tǒng)的仿真分析。二、研究目的和意義1.設(shè)計(jì)一種液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人，以滿(mǎn)足機(jī)器人行走、拾取等操作的需求。2.通過(guò)系統(tǒng)的仿真分析，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性，同時(shí)評(píng)估機(jī)器人的性能指標(biāo)，提高機(jī)器人的負(fù)重能力及穩(wěn)定性。三、研究?jī)?nèi)容1.液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人的骨架結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)等。2.機(jī)器人的動(dòng)力設(shè)計(jì)，包括液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、電機(jī)的選型等。3.液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人的控制策略設(shè)計(jì)。4.液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人的仿真分析，包括機(jī)器人的力學(xué)性能分析、關(guān)鍵部件的強(qiáng)度分析等。四、預(yù)期成果1.設(shè)計(jì)一種高效、負(fù)重能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好的液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人。2.通過(guò)仿真分析，評(píng)估機(jī)器人的性能指標(biāo)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。3.為液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)提供理論指導(dǎo)和技術(shù)支持。五、研究方法1.文獻(xiàn)研究法，系統(tǒng)研究液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人的相關(guān)理論與技術(shù)。2.仿真技術(shù)，采用SolidWorks、Adams、MATLAB等軟件對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行系統(tǒng)仿真分析。3.實(shí)驗(yàn)研究法，通過(guò)制作實(shí)物機(jī)器人進(jìn)行性能測(cè)試，完善設(shè)計(jì)方案，并優(yōu)化性能指標(biāo)。六、研究進(jìn)度安排第一年：調(diào)研文獻(xiàn)，研究機(jī)器人動(dòng)力學(xué)原理，并完成機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。第二年：完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用軟件進(jìn)行仿真分析，并制作出實(shí)物機(jī)器人。第三年：進(jìn)行機(jī)器人性能測(cè)試，完善并優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，撰寫(xiě)畢業(yè)論文。七、論文提綱1.引言2.液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理3.機(jī)器人的動(dòng)力設(shè)計(jì)4.液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人的控制策略設(shè)計(jì)5.液壓式負(fù)重外骨骼機(jī)器人的仿真分析6.實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析7.結(jié)論與展望八、參考文獻(xiàn)1.華旭明，鄭望，王曉忠.液壓式負(fù)重助力外骨骼機(jī)器人研究進(jìn)展[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版),2017,35(2):183-191.2.李小龍，楊志偉，張瑞春.基于液壓技術(shù)的人形機(jī)器人研究[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2019,38(1):48-53.3.王維儒，王萍，張鵬.