大眾制動系統(tǒng)物理學基礎知識

售后服務培訓TT-054-0906物理學基礎知識目錄車橋制動力和制動距離制動力系數ABS控制范圍作用在車輛上的力牽引圈轉向不足過度轉向售后服務培訓06.2009

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2/12除了車輛的上下運動以外，在行駛中會圍繞著這三個軸以及這三個軸的方向（橫向、縱向和垂直方向）上出現(xiàn)振動。車橋縱軸垂直軸橫軸F275_009售后服務培訓06.2009

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3/12車輛的制動距離取決于初速度、車輛重量和四個車輪制動總力和。在全制動時，防抱死制動系統(tǒng)(ABS）會作用在四個車輪中每個可能產生最大制動力的車輪上。一個車輪上最大可能的制動力取決于車輪負荷和摩擦系數。此等式為：制動力=車輪負荷x

摩擦系數摩擦系數不是一個常量，而是會受到路面特性和天氣條件等其他因素的影響。速度車輪負荷售后服務培訓06.2009

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4/12摩擦系數μ制動力制動力=車輪負荷

x摩擦系數μ制動力和制動距離所有滑動曲線的走向都相似。只有制動力系數取決于路面表面和天氣條件。在圖表中可以看出，在干燥的路面可獲得最大的可能制動力。道路越濕，能傳遞的制動力越低。制動力系數制動力系數取決于滑動雪冰滑動水泥路（濕）水泥路（干）售后服務培訓06.2009

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5/12在制動過程中，最開始制動力急劇增加，而在滑動過程中，只是緩慢地增大到最大值。之后隨著滑動的增加，制動力再次下降。在行駛和制動時，側向力作用在汽車上，以至于制動力會因為部分側向力而降低。因此傳輸的側向力也稱為側導向力。這也是駕駛穩(wěn)定性要考慮的一個數值。在此圖上可以看出，在藍色區(qū)域內，也就是ABS的工作范圍，可以有足夠大的側導向力傳至路面。因此即使當汽車在完全制動的情況下仍保持可操控性。制動打滑率（單位%）力和側導向力100抱死的車輪350

8自由轉動的車輪ABS控制范圍轉向能力制動力售后服務培訓06.2009

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6/12作用在車輛上的車F204_003售后服務培訓06.2009

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7/12作用在車輛上的力：驅動力(1)制動力(2)，反作用于驅動力。側導向力(3)，保持車輛的可操控性附著力(4)，由摩擦力和重力產生Kamm‘scher

圓或Kamm‘scher摩擦圓（根據Wunibald

Kamm教授命名）是將輪胎上的可能總力分成橫向的側導向力以及縱向的制動力或驅動力直至達到附著極限的圖示展示。Kamm‘scher摩擦圓售后服務培訓06.2009

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8/12橫向力切向力Kamm‘scher摩擦圓Kamm‘scher

摩擦圓的原理是側導向力(S)、制動或驅動力(B)以及所產生的總力(G)所形成的力平行四邊形。只要總力位于圓圈內，車輛就會處于穩(wěn)定狀態(tài)(I)。如果總力超出圓圈，則車輛處于不可控范圍(II)。Kamm‘scher摩擦圓售后服務培訓06.2009

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9/12我們觀察一下各種力之間的依賴關系：1.測量制動力和側導向力，形成的總力在圓圈內時，可以對車輛進行良好的操控。2.我們現(xiàn)在增加制動力。側向力變得更小。3.總力等于制動力。車輪抱死。因為缺少側導向力，無法繼續(xù)控制車輛。在驅動力和側導向力之間也存在相似情況。如果完全利用驅動力，則側導向力為零，車輛將不可操控，車輪可能打滑。Kamm‘scher摩擦圓售后服務培訓06.2009

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10/12如果車輛在轉彎時猛烈制動，在前輪的側導向力會降低。因為車輛會向前行駛，車輛通過前橋滑向彎道外沿。這種行駛狀況叫做轉向不足。轉向不足F201_078售后服務培訓06.2009

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11/12當一輛高速行駛的汽車駛入彎道，轉彎和制動過猛時，車尾會越過彎道外沿。這種行駛狀況叫做過度轉向。過度轉向