液壓與氣壓課件

液壓與氣動(dòng)技術(shù)傳動(dòng)分類傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)流體傳動(dòng)液體傳動(dòng)氣體傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液力傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)課程安排及成績(jī)?cè)u(píng)定方法教學(xué)52學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)6學(xué)時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定：總分值100分

作業(yè)：10%，課堂練習(xí)：10%

實(shí)驗(yàn)：10%，期末測(cè)驗(yàn)：70%

緒論液壓與氣壓傳動(dòng)的研究對(duì)象液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理系統(tǒng)組成和表示方法液壓與氣壓傳動(dòng)的比較液壓與氣壓傳動(dòng)的開展概況液壓與氣壓傳動(dòng)的具體應(yīng)用液壓與氣壓傳動(dòng)的研究對(duì)象以有壓流體〔壓力油或壓縮空氣〕為能源介質(zhì)〔或叫傳動(dòng)介質(zhì)〕，來實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)和自動(dòng)控制

1.能源介質(zhì)的性能：物理，靜力學(xué)，動(dòng)力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)2.控制元件→控制回路→傳動(dòng)系統(tǒng)→

能量的傳遞轉(zhuǎn)換控制液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理一、工作原理1.油箱2.單向閥3.單向閥4.小缸體5.杠桿手柄6.重物7.大缸體8.截止閥動(dòng)作過程１．提起杠桿手柄5→小缸體內(nèi)形成真空→單向閥2開，單向閥3閉→油箱的油被抽入小缸體２．壓下杠桿手柄5→單向閥2閉，單向閥3開→小缸體內(nèi)壓力增大→小缸體內(nèi)的油被擠入大缸體7→推動(dòng)大活塞頂起重物理論分析2.運(yùn)動(dòng)關(guān)系1.力比例關(guān)系3.功率關(guān)系二、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.以液體為工作介質(zhì)2.用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力3.工作壓力取決于負(fù)載4.運(yùn)動(dòng)速度取決于流量5.功率為系統(tǒng)壓力和流量之積液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)工作臺(tái)19液壓缸18換向閥15節(jié)流閥13開停閥9溢流閥7液壓泵4濾油器2油箱1油管3，10系統(tǒng)的組成和表示方法一、液壓系統(tǒng)的組成1、能源裝置—泵〔機(jī)械能壓力能〕2、執(zhí)行裝置—缸、馬達(dá)〔壓力能機(jī)械能〕3、控制裝置—閥〔控制方向、壓力及流量〕4、輔助裝置—油箱、油管、濾油器5、傳動(dòng)媒介—液壓油或其它液體液

壓

元

件照片二、液壓系統(tǒng)的表示方法兩種工作原理圖：1、半結(jié)構(gòu)式—直觀，畫法復(fù)雜。2、職能符號(hào)—

畫法簡(jiǎn)單，清晰。職能符號(hào)管線液壓缸溢流閥濾油器液壓泵節(jié)流閥換向閥油箱職能符號(hào)表示

的液壓系統(tǒng)圖圖1-2

機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖注意：1〕職能符號(hào)只表示元件的職能和管路的連接，不反映結(jié)構(gòu)參數(shù)和安裝位置。2〕圖上所示位置是靜態(tài)位置或零位。拖動(dòng)能力

1.功率—質(zhì)量比

2.力—質(zhì)量比控制性能液氣壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)的比較一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。2、傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、潤(rùn)滑好、壽命長(zhǎng)。3、可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。4、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。5、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。6、“制造容易〞。缺點(diǎn)：

1、有泄漏，效率低。

2、油溫變化時(shí)對(duì)傳動(dòng)性能有影響。

3、制造精度要求高。

4、故障不易查找。二、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、空氣的取得和排放方便，不污染環(huán)境。2、空氣粘度小，壓力損失小。3、工作壓力低，材質(zhì)要求較低。4、維護(hù)簡(jiǎn)單、使用平安。缺點(diǎn)：1、信號(hào)傳遞速度慢，遠(yuǎn)距離控制困難。2、空氣有可壓縮性，運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定性差。3、工作壓力低，總輸出力不大。4、效率較低。液壓傳動(dòng)開展概況1650年帕斯卡提出靜壓傳遞原理1850年英國制成第一臺(tái)水壓機(jī)20世紀(jì)炮塔轉(zhuǎn)位器、車床和磨床第二次世界大戰(zhàn)兵器〔功率大、反響快〕戰(zhàn)后轉(zhuǎn)向民用機(jī)械、工程、農(nóng)業(yè)、汽車60年代后開展為一門完整的自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)在國外95%工程機(jī)械、90%數(shù)控加工中心、95%以上的自動(dòng)線采用液壓傳動(dòng)。采用液壓傳動(dòng)的程度成為衡量一個(gè)國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志液壓傳動(dòng)的應(yīng)用工程機(jī)械推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)起重運(yùn)輸汽車吊、叉車、港口龍門吊礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、提升機(jī)、液壓支架建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)、液壓千斤頂農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)冶金機(jī)械壓力機(jī)、軋鋼機(jī)輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)汽車工業(yè)自卸汽車、汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器智能機(jī)械模擬駕駛艙、機(jī)器人機(jī)器人開展方向提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，不斷小型化和微型化。高度的組合化、集成化和模塊化。和微電子技術(shù)相結(jié)合，走向智能化。研發(fā)特殊傳動(dòng)介質(zhì)，推進(jìn)工作介質(zhì)多元化。目的要求目的：1.能正確使用維護(hù)帶有液壓傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備；

2.能正確使用液壓元件；

3.能設(shè)計(jì)中等復(fù)雜程度的液壓設(shè)備。

要求：1.掌握液壓傳動(dòng)的根本原理；2.掌握液壓元件的工作原理、特點(diǎn)、性能和應(yīng)用；3.掌握主要液壓根本回路性能；4.會(huì)閱讀液壓系統(tǒng)原理圖；5.會(huì)設(shè)計(jì)、計(jì)算液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。小測(cè)試如下圖，小活塞在外力980N作用下，在2秒內(nèi)下移32cm距離。問：大活塞可承載重量，上升速度，上