綜合機械化掘進機械第一章掘進機基本知識

第一章掘進機基本知識第一節(jié)

綜合機械化掘進工作面設(shè)備布置第二節(jié)

掘進機組成與分類第三節(jié)

全斷面巷道掘進機簡介一、我國機械化掘進的發(fā)展概況第一節(jié)綜合機械化掘進工作面設(shè)備布置完成對象

分類工

序落煤（巖）裝煤（巖）運輸煤（巖）巷道支護通風(fēng)降塵普通機械化掘進鉆爆法裝載機膠帶轉(zhuǎn)載機和礦車（刮板輸送機、帶式輸送機等）人工架設(shè)支架通風(fēng)：局部通風(fēng)機進行壓入式通風(fēng)降塵：噴霧灑水綜合機械化掘進掘進機掘進機和其他運輸設(shè)備（礦車、梭車、刮板輸送機、可伸縮帶式輸送機等）用人工、掘進機截割臂上的托梁器、架棚機等安裝支架通風(fēng)：局部通風(fēng)機進行壓入式通風(fēng)。降塵：掘進機內(nèi)、外噴霧二、使用掘進機掘進巷道的優(yōu)點（1）保證巷道的穩(wěn)定性。因為使用巷道掘進機時，巷道的圍巖不受爆破的破壞，有利于巷道的支護管理。（2）速度快。其平均速度比用鉆爆法配合裝載機大大提高，巷道成本明顯降低。快速掘進還能及時查明必要的煤田情況，并能按時準備好接替工作面。（3）巖石的冒落及瓦斯的突然涌出，有利于安全生產(chǎn)和通風(fēng)管理。（4）減少巷道超挖，減少不必要的工程量。（5）改善勞動條件，減少笨重的體力勞動。三、綜合機械化掘進工作面設(shè)備布置綜合掘進機械化工作面設(shè)備布置1—掘進機2—橋式轉(zhuǎn)載機3—風(fēng)筒4—可伸縮帶式輸送機外段機尾部5—除塵器6—可伸縮帶式輸送機7—鋼軌8—壓入式軟風(fēng)筒第二節(jié)掘進機組成與分類一、掘進機的結(jié)構(gòu)組成掘進機的結(jié)構(gòu)組成如右圖所示掘進機的結(jié)構(gòu)組成1—工作機構(gòu)2—裝載機構(gòu)3—輸送機構(gòu)4—行走機構(gòu)5—液壓系統(tǒng)6—噴霧除塵系統(tǒng)7—電氣系統(tǒng)8—轉(zhuǎn)運機構(gòu)二、掘進機的分類1．按使用范圍分類根據(jù)所能截割煤巖的堅硬性系數(shù)（f值）不同，掘進機可分為煤巷掘進機（適用于f≤4的煤巷）、半煤巖巷掘進機（適用于f≤6的煤或軟巖巷道）和巖巷掘進機（適用于f＞6或研磨性較高的巖石巷道）。根據(jù)可掘巷道的斷面大小不用，掘進機可分為小斷面掘進機（可掘巷道斷面小于8平方米）和大斷面掘進機（可掘巷道斷面大于8平方米）。2．按結(jié)構(gòu)特征分類按結(jié)構(gòu)特征不同，掘進機可分為全斷面巷道掘進機和部分斷面巷道掘進機。（1）全斷面巷道掘進機全斷面巷道掘進機根據(jù)工作機構(gòu)的不同又可分為轉(zhuǎn)子式和行星式兩種。1）轉(zhuǎn)子式。轉(zhuǎn)子式工作機構(gòu)如右圖所示。轉(zhuǎn)子式工作機構(gòu)2）行星式

行星式工作機構(gòu)如右圖所示行星式工作機構(gòu)（2）部分斷面巷道掘進機部分斷面巷道掘進機的工作機構(gòu)僅能同時截割工作面煤巖斷面的一部分。為截割破落整個工作面的煤巖，必須在斷面內(nèi)多次連續(xù)地移動工作機構(gòu)的截割頭，如圖所示。部分斷面巷道掘進機截割示意圖3．部分斷面巷道掘進機的分類（1）按工作機構(gòu)分類1）根據(jù)截割頭的布置方式，部分斷面巷道掘進機可分為以下兩類。①橫軸式。截割頭的旋轉(zhuǎn)軸與懸臂主軸垂直布置，如圖所示。應(yīng)用：在AM—50型掘進機以及國產(chǎn)EBH系列型號的掘進機中得到應(yīng)用。橫軸式工作機構(gòu)②縱軸式?？v軸式工作機構(gòu)，截割頭的旋轉(zhuǎn)軸與懸臂主軸同軸布置，如圖所示。縱軸式工作機構(gòu)2）根據(jù)工作機構(gòu)的截割頭形狀，又可分為螺旋式、銑盤式、滾筒式三種類型，如圖所示。截割頭形式a）螺旋式b）銑盤式c）滾筒式（2）按裝載機構(gòu)分類1）鏟斗式裝載機構(gòu)。如圖a所示。2）耙爪式裝載機構(gòu)。如圖b所示。3）環(huán)形刮板鏈式裝載機構(gòu)。如圖c所示。單環(huán)形刮板鏈式裝載機構(gòu)，如圖d所示。4）螺旋式裝載機構(gòu)。如圖e所示。5）星輪式裝載機構(gòu)。如圖f所示。巷道掘進機的裝載機構(gòu)a）鏟斗式b）耙爪式c）雙環(huán)形刮板鏈式d）單環(huán)形刮板鏈式e）螺旋式f）星輪式（3）按行走機構(gòu)分類1）履帶式行走機構(gòu)。2）液壓邁步式行走機構(gòu)。3）輪胎式行走機構(gòu)。三、國產(chǎn)掘進機機型號編制方法第三節(jié)全斷面巷道掘進機簡介一、結(jié)構(gòu)與工作原理全斷面巷道掘進機工作原理全斷面巷道掘進機1．刀盤工作機構(gòu)2．行走推進裝置3．巖碴轉(zhuǎn)運裝置4．驅(qū)動裝置5．動力供給裝置6．方向控制裝置7．除塵裝置8．錨桿支護安裝及襯砌裝置全斷面掘進機主要結(jié)構(gòu)1－刀盤工作機構(gòu)2－傳動導(dǎo)向機構(gòu)3－大梁4－水平支撐