輸出隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制算法研究的開(kāi)題報(bào)告

輸出隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制算法研究的開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題報(bào)告題目：隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制算法研究一、研究背景和意義隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，控制系統(tǒng)對(duì)于動(dòng)態(tài)性和魯棒性的需求越來(lái)越高。本研究所涉及的隨機(jī)分布控制系統(tǒng)包含隨機(jī)分布參數(shù)以及隨機(jī)失效機(jī)制等不確定因素，需要開(kāi)發(fā)能夠保證系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的控制算法。在控制理論的研究領(lǐng)域，魯棒性一直是一個(gè)熱門話題。隨著現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展，基于魯棒性的控制算法也在不斷地發(fā)展和成熟。對(duì)于隨機(jī)分布控制系統(tǒng)，魯棒跟蹤控制算法可以提高系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和跟蹤性能，保證系統(tǒng)在不同不確定因素的影響下能夠穩(wěn)定跟蹤給定軌跡。二、研究?jī)?nèi)容和方法本研究將重點(diǎn)研究隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制算法，主要包括以下研究?jī)?nèi)容：1.建立隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定系統(tǒng)存在的隨機(jī)參數(shù)和隨機(jī)失效機(jī)制；2.分析隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的魯棒跟蹤性能指標(biāo)，并提出魯棒跟蹤控制算法的設(shè)計(jì)策略；3.提出一種基于模糊控制理論的魯棒跟蹤控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證；4.提出一種基于自適應(yīng)控制理論的魯棒跟蹤控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證；5.對(duì)比分析不同魯棒跟蹤算法的性能差異及適用范圍。研究方法主要包括理論分析和仿真驗(yàn)證。使用MATLAB軟件進(jìn)行模型建立和仿真驗(yàn)證，依據(jù)仿真結(jié)果對(duì)魯棒跟蹤算法進(jìn)行性能比較和分析。三、預(yù)期成果通過(guò)本研究，預(yù)期可以獲得以下成果：1.針對(duì)隨機(jī)分布控制系統(tǒng)，提出一種基于模糊控制理論和自適應(yīng)控制理論的魯棒跟蹤控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證；2.對(duì)比分析不同魯棒跟蹤算法的性能差異及適用范圍；3.提出一些可行的控制算法改進(jìn)方案，為實(shí)際工程應(yīng)用提供參考依據(jù)。四、研究進(jìn)度安排本研究計(jì)劃為期1年，研究進(jìn)度安排如下：第1-2個(gè)月：調(diào)研和文獻(xiàn)閱讀，深入了解隨機(jī)分布控制系統(tǒng)以及魯棒控制算法的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)；第3-4個(gè)月：建立隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并確定系統(tǒng)存在的隨機(jī)參數(shù)和隨機(jī)失效機(jī)制；第5-6個(gè)月：分析隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的魯棒跟蹤性能指標(biāo)，并提出魯棒跟蹤控制算法的設(shè)計(jì)策略；第7-8個(gè)月：提出一種基于模糊控制理論的魯棒跟蹤控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證；第9-10個(gè)月：提出一種基于自適應(yīng)控制理論的魯棒跟蹤控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證；第11-12個(gè)月：對(duì)比分析不同魯棒跟蹤算法的性能差異及適用范圍，提出可行的控制算法改進(jìn)方案。五、參考文獻(xiàn)[1]王進(jìn)虎.魯棒控制理論與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2010.[2]麥博臣.現(xiàn)代控制理論[M].北京:清華大學(xué)出版社,2010.[3]劉兆青.系統(tǒng)控制理論與方法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2015.[4]馮元英.模糊控制理論與應(yīng)用[M].北京