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開放性實驗三：步進(jìn)電機編程控制實 南昌航空大HM-MC-301圖1步進(jìn)電 圖2步進(jìn)電機驅(qū)動控制一體步進(jìn)電機的驅(qū)動方式有整步、半步和細(xì)分驅(qū)動，其中細(xì)分驅(qū)動是指每次通電2（一寬電12~36V（二電源（四）1、24、8步進(jìn)電機與驅(qū)動器的連接如圖3

3（Home驗、81C#System.IO.Ports.1H123456HH123456H1PCPC210353H45H41512為執(zhí)行結(jié)果，其他參數(shù)當(dāng)上傳指令需要帶參數(shù)時無具體參數(shù)，沒有參數(shù)時為2PCHHHHHHN，計算公式如下： （調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，假如需要步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速為：nmotoSpeedbytemotoSpeedbyte

2008

（SPDL=motoSpeedbyte%0xFFH。57步進(jìn)電機一臺、步進(jìn)電機控制驅(qū)動一體卡一塊、24V圖4電機串口調(diào)試助 圖5電機控制界3UsbRS2324所示；5所示。1）

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