理論力學(xué)1質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)

動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)dynamics研究狀態(tài)變量與作用量的關(guān)系1整理ppt心臟動(dòng)力學(xué)2整理ppt藥物動(dòng)力學(xué)3整理ppt經(jīng)濟(jì)動(dòng)力學(xué)4整理ppt機(jī)械動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì):運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析;承受動(dòng)荷載的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)振動(dòng)控制:利用或消除振動(dòng)機(jī)械動(dòng)力學(xué):研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)與作用力的關(guān)系5整理ppt海洋石油鉆井平臺(tái)6整理ppt

機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究思路質(zhì)點(diǎn)－質(zhì)點(diǎn)系(剛體、剛體系)◎牛頓經(jīng)典動(dòng)力學(xué)方法◎近代分析力學(xué)方法

機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究方法三大定理達(dá)朗貝爾原理、動(dòng)力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程等7整理ppt

研究質(zhì)點(diǎn)的受力與運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系第十章動(dòng)力學(xué)根本定律質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程牛頓第二定律：運(yùn)動(dòng)求力力求運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)微分方程矢量形式:8整理ppt第一、二定律：第三定律：第一定律第二定律第三定律適用條件？理論根底：牛頓定律與微積分慣性參考系

任意參考系運(yùn)動(dòng)微分方程矢量形式:9整理ppt二、直角坐標(biāo)形式：三、自然坐標(biāo)形式：一、矢量形式：問題:

在不同坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)微分方程都有什么形式?10整理ppt例：質(zhì)量為m長為l的擺在鉛垂面內(nèi)擺動(dòng)。初始時(shí)小球的速度為u,

=0。求繩作用在小球上的力F(),并分析小球的運(yùn)動(dòng)。1、取研究對象受力分析、運(yùn)動(dòng)分析

2、對質(zhì)點(diǎn)建立牛二矢量式

3、建立坐標(biāo)系，化矢量為投影

4、建立微分方程(組)，求解

運(yùn)動(dòng)微分方程積分上式可得：解：11整理ppt分析小球的運(yùn)動(dòng)〔1〕微幅擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：等時(shí)性〔周期與初始條件無關(guān)〕初始條件：微分方程的通解確定積分常數(shù)12整理ppt〔2〕大幅擺動(dòng)大幅擺動(dòng)不具有等時(shí)性13整理ppt解：1、取炮彈為研究對象,建立矢量方程2、建立直角坐標(biāo)形式的運(yùn)動(dòng)微分方程yxo例:建立拋體的運(yùn)動(dòng)微分方程?！苍O(shè)空氣阻力的大小與速度的平方成正比，方向與速度相反?！尺\(yùn)動(dòng)微分方程14整理ppt炮彈運(yùn)動(dòng)軌跡圖15整理ppt例：質(zhì)點(diǎn)A的質(zhì)量為m，受指向原點(diǎn)O的引力的作用，是質(zhì)點(diǎn)A對點(diǎn)O的矢徑，k為比例常數(shù)，如下圖。初瞬時(shí)的質(zhì)點(diǎn)A0的坐標(biāo)為x=b，y=0，而初速度的分量vx=0，vy=v0。試求質(zhì)點(diǎn)A的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡。解:[質(zhì)點(diǎn)A]由于質(zhì)點(diǎn)A所受的力F與其初速度共面,故質(zhì)點(diǎn)在Oxy平面作平面曲線運(yùn)動(dòng)。建立圖示直角坐標(biāo)系，得運(yùn)動(dòng)微分方程：yxOAjv0A0(b,0)令：其通解為：16整理ppt將通解求導(dǎo)：將初始條件：t=0，x=b，y=0，代入得積分常數(shù)：最后得質(zhì)點(diǎn)A的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：消去時(shí)間t可得軌跡方程：質(zhì)點(diǎn)A的軌跡為橢圓。17整理ppt例：小物塊A和B的質(zhì)量均為m，以細(xì)桿AB光滑鉸接，置于光滑的水平和鉛垂面上，如下圖。如果不計(jì)細(xì)桿的質(zhì)量，在q=600時(shí)靜止自由釋放，求此瞬時(shí)桿AB所受的力。ABq解:

[物塊A]〔1〕〔2〕AFNAmgBFNBmg[物塊B]AB〔3〕[AB]運(yùn)動(dòng)學(xué)分析“AB方向〞：18整理ppt將式〔1〕向鉛垂方向投影，式〔2〕向水平方向投影：〔1〕〔2〕〔4〕〔